Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela (Gestión de energía 1) (U1002)
- La ECU de control de gestión de energía almacenará este DTC cuando no se reciban señales de las ECU que se han memorizado como conectadas al bus CAN nº 2.
- Cuando la ECU de control de gestión de energía recibe una señal de respuesta de las ECU conectadas al bus CAN nº 2, reconoce y memoriza que dicha ECU está conectada al bus CAN nº 2. Con base en estos datos memorizados, la ECU de control de gestión de energía vigila los fallos en las ECU conectadas al bus CAN nº 2 al comunicarse con ellas. Si la ECU de control de gestión de energía no puede recibir señales de respuesta de las ECU memorizadas como conectadas al bus CAN nº 2, determina que existe un fallo.
N.º de DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
U1002 |
La ECU de control de gestión de energía no puede recibir señales de todas las ECU memorizadas como conectadas al bus CAN nº 2. |
|

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA
AVISO:
- Apague el interruptor de encendido antes de medir las resistencias entre los cables principales del bus CAN y entre los cables derivados del bus CAN.
- Apague el interruptor de encendido antes de inspeccionar los cables del bus CAN por cortocircuito a masa.
- Después de apagar el interruptor de encendido, compruebe que el sistema de advertencia de recordatorio de llave y el sistema de advertencia de recordatorio de luces no estén funcionando.
- Antes de medir la resistencia, deje el vehículo como está durante al menos 1 minuto y no opere el interruptor de encendido, otros interruptores ni las puertas. Si es necesario abrir alguna puerta para revisar los conectores, ábrala y déjela abierta.
SUGERENCIA:
- Al operar el interruptor de encendido, otros interruptores o una puerta se activa la comunicación CAN de la ECU y del sensor relacionados. Esta comunicación hará que el valor de resistencia cambie.
- Incluso después de borrar los DTC, si un DTC vuelve a almacenarse tras conducir el vehículo durante un tiempo, la avería puede deberse a vibraciones del vehículo. En tal caso, mover las ECU o el mazo de cables mientras realiza la siguiente inspección puede ayudar a determinar la causa de la avería.
COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
|
![]() |
(c) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
(d) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Resultado |
|---|---|---|---|
D69-1 (CANH) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Por debajo de 6 kΩ: Cortocircuito de CANH a +B |
D69-2 (CANL) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Por debajo de 6 kΩ: Cortocircuito de CANL a +B |
Resultado | Continúe con |
|---|---|
OK |
A |
Circuito abierto en la línea principal del bus CAN |
B |
|
C |
| A | ![]() | SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA |
| C | ![]() | PASE AL PASO 4 |
|
COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN NO. 2 (CAN NO. 3 J/C)
(a) Desconecte el conector de empalme CAN nº 3 (D69). Texto en la ilustración
|
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
D69-1 (CANH) - D69-2 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
| OK | ![]() | REEMPLACE EL J/C CAN NO. 3 |
|
COMPRUEBE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CABLE PRINCIPAL DEL BUS CAN NO. 2 (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA)
(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN nº 3 (D69).
(b) Desconecte el conector de la ECU de control de gestión de energía (D43). Texto en la ilustración
|
![]() |
(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
D43-26 (CA2H) - D43-25 (CA2L) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
| OK | ![]() | SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR PRINCIPAL DEL BUS CAN NO. 2 (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA - J/C CAN NO. 3) |
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2 (CAN NO. 3 J/C)
(a) Desconecte el conector de empalme CAN nº 3 (D69). |
![]() |
*1 |
Vista trasera del conector del mazo de cables (al conector de empalme CAN nº 3) |
*2 |
Terminal de masa |
*3 |
DLC3 |
*4 |
Rojo |
*5 |
Blanco |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Finalidad |
|---|---|---|---|
D69-1 (CANH) - D69-2 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
Inspección de circuito abierto o cortocircuito entre las líneas del bus |
D69-1 (CANH) - D1-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANH |
D69-2 (CANL) - D1-4 (CG) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANL |
D69-1 (CANH) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANH a +B |
D69-2 (CANL) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANL a +B |
SUGERENCIA:
Solo es necesario realizar la inspección de la tabla anterior para el resultado (circuito abierto o cortocircuito) obtenido en la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
Busque en la columna Finalidad la inspección necesaria que coincida con el resultado de la columna Resultado de la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
| NG | ![]() | VAYA AL PASO 9 |
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2 (ECU AFS)
(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN nº 3 (D69).
(b) Desconecte el conector de la ECU AFS.
Texto en la ilustración *1 |
Vista frontal del conector del mazo de cables (a la ECU del AFS) |
*2 |
DLC3 |
(c) Mida la resistencia en los conectores del lado del mazo de cables.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Finalidad |
|---|---|---|---|
D44-12 (CANH) - D44-13 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
54 a 69 Ω |
Inspección de circuito abierto o cortocircuito entre las líneas del bus |
D44-12 (CANH) - D44-22 (E1) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANH |
D44-13 (CANL) - D44-22 (E1) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANL |
D44-12 (CANH) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANH a +B |
D44-13 (CANL) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANL a +B |
SUGERENCIA:
Solo es necesario realizar la inspección de la tabla anterior para el resultado (circuito abierto o cortocircuito) obtenido en la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
Busque en la columna Finalidad la inspección necesaria que coincida con el resultado de la columna Resultado de la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
| OK | ![]() | REEMPLACE LA ECU AFS |
|
COMPRUEBE EL CABLE DE DERIVACIÓN DEL BUS CAN NO. 2 (ECU AFS)
(a) Desconecte el conector de empalme CAN nº 3 (D70). Texto en la ilustración
|
![]() |
(b) Mida la resistencia de los conectores del lado del mazo de cables.
Texto en la ilustración *1 |
Vista frontal del conector del mazo de cables (a la ECU del AFS) |
*2 |
DLC3 |
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Finalidad |
|---|---|---|---|
D44-12 (CANH) - D44-13 (CANL) |
Interruptor de encendido en OFF |
1 MΩ o más |
Inspección de circuito abierto o cortocircuito entre las líneas del bus |
D44-12 (CANH) - D44-22 (E1) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANH |
D44-13 (CANL) - D44-22 (E1) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANL |
D44-12 (CANH) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANH a +B |
D44-13 (CANL) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANL a +B |
SUGERENCIA:
Solo es necesario realizar la inspección de la tabla anterior para el resultado (circuito abierto o cortocircuito) obtenido en la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
Busque en la columna Finalidad la inspección necesaria que coincida con el resultado de la columna Resultado de la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR DE RAMAL DEL BUS CAN N.º 2 (ECU AFS - CAJA DE EMPALME CAN N.º 3) |
|
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN EL CABLE DEL BUS CAN N.º 2 (CONJUNTO ECU DE ADVERTENCIA DE HOLGURA)
(a) Desconecte el conector del conjunto ECU de advertencia de holgura.
Texto en la ilustración *1 |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto de ECU de advertencia de distancia) |
*2 |
DLC3 |
(b) Mida la resistencia de los conectores del lado del mazo de cables.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Finalidad |
|---|---|---|---|
D79-17 (R1) - D79-18 (R2) |
Interruptor de encendido en OFF |
54 a 69 Ω |
Inspección de circuito abierto o cortocircuito entre las líneas del bus |
D79-17 (R1) - D79-30 (E) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANH |
D79-18 (R2) - D79-30 (E) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANL |
D79-17 (R1) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANH a +B |
D79-18 (R2) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANL a +B |
SUGERENCIA:
Solo es necesario realizar la inspección de la tabla anterior para el resultado (circuito abierto o cortocircuito) obtenido en la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
Busque en la columna Finalidad la inspección necesaria que coincida con el resultado de la columna Resultado de la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
| OK | ![]() | REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ADVERTENCIA DE SEPARACIÓN |
|
COMPRUEBE EL CABLE DE RAMAL DEL BUS CAN N.º 2 (CONJUNTO ECU DE ADVERTENCIA DE HOLGURA)
(a) Desconecte el conector de la caja de empalme CAN n.º 3 (D81). Texto en la ilustración
|
![]() |
(b) Mida la resistencia de los conectores del lado del mazo de cables.
Texto en la ilustración *1 |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto de ECU de advertencia de distancia) |
*2 |
DLC3 |
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Finalidad |
|---|---|---|---|
D79-17 (R1) - D79-18 (R2) |
Interruptor de encendido en OFF |
1 MΩ o más |
Inspección de circuito abierto o cortocircuito entre las líneas del bus |
D79-17 (R1) - D79-30 (E) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANH |
D79-18 (R2) - D79-30 (E) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANL |
D79-17 (R1) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANH a +B |
D79-18 (R2) - D1-16 (BAT) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANL a +B |
SUGERENCIA:
Solo es necesario realizar la inspección de la tabla anterior para el resultado (circuito abierto o cortocircuito) obtenido en la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
Busque en la columna Finalidad la inspección necesaria que coincida con el resultado de la columna Resultado de la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
| OK | ![]() | REEMPLACE EL J/C CAN NO. 3 |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR DE RAMAL DEL BUS CAN N.º 2 (ECU DE ADVERTENCIA DE HOLGURA - CAJA DE EMPALME CAN N.º 3) |
COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN EL CABLE DEL BUS CAN N.º 2 (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA)
(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN nº 3 (D69).
(b) Desconecte el conector de la ECU de control de gestión de energía. Texto en la ilustración
|
![]() |
(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada | Finalidad |
|---|---|---|---|
D43-26 (CA2H) - D43-25 (CA2L) |
Interruptor de encendido en OFF |
108 a 132 Ω |
Inspección de circuito abierto o cortocircuito entre las líneas del bus |
D43-26 (CA2H) - D43-6 (GND) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANH |
D43-25 (CA2L) - D43-6 (GND) |
Interruptor de encendido en OFF |
200 Ω o más |
Inspección de cortocircuito a masa de CANL |
D43-26 (CA2H) - D43-1 (AM22) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANH a +B |
D43-25 (CA2L) - D43-1 (AM22) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería |
6 kΩ o más |
Inspección de cortocircuito de CANL a +B |
SUGERENCIA:
Solo es necesario realizar la inspección de la tabla anterior para el resultado (circuito abierto o cortocircuito) obtenido en la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
Busque en la columna Finalidad la inspección necesaria que coincida con el resultado de la columna Resultado de la inspección COMPRUEBE EL CABLE DEL BUS CAN NO. 2.
| OK | ![]() | SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR PRINCIPAL DEL BUS CAN NO. 2 (ECU DE CONTROL DE GESTIÓN DE ENERGÍA - J/C CAN NO. 3) |
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