Sistema di diagnosi

SISTEMA DI DIAGNOSI

1. CENTRALINE O SENSORI CHE COMUNICANO TRAMITE SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

(a) Bus CAN n. 1

(1) ECM

(2) ECU body principale (blocco di giunzione lato guida)

(3) Quadro strumenti combinato

(4) ECU servosterzo

(5) Amplificatore climatizzatore*3

(6) Gruppo sensore airbag centrale

(7) ECU controllo stabilità (attuatore freni)

(8) Sensore angolo di sterzata

(9) Sensore velocità di imbardata

(10) ECU controllo 4WD*1

(11) ECU certificazione*2

(12) ECU controllo gestione alimentazione*2

(13) Gruppo ricevitore navigatore*8

(14) Gruppo ricevitore radio e display*9

(b) Bus CAN n. 2

(1) ECU AFS*4

(2) Gruppo ECU avviso distanza*10

(c) Bus CAN MS

(1) Gruppo motore portellone posteriore (centralina portellone posteriore elettrico)*5

(2) ECU chiusura portellone*6

(3) Gruppo ECU controllo specchietto esterno (lato guida)*7

(4) Gruppo ECU controllo specchietto esterno (lato passeggero anteriore)*7

(5) Gruppo ECU e interruttore controllo posizione*7

(d) Bus Power Management*2

(1) Amplificatore climatizzatore*2

NOTA:

*1: per AWD

*2: con sistema Smart key

*3: senza sistema Smart key

*4: con fari HID

*5: con sistema portellone elettrico

*6: con sistema di chiusura portellone posteriore (senza sistema portellone posteriore elettrico)

*7: con sistema memoria posizione sedile

*8: per sistema di navigazione

*9: per sistema audio e video

*10: con sistema di assistenza al parcheggio intuitivo

2. VERIFICARE I SISTEMI INSTALLATI (CENTRALINE E SENSORI) CHE ADOTTANO LA COMUNICAZIONE CAN

(a) I sistemi (centraline e sensori) che adottano la comunicazione CAN variano in base al veicolo e agli equipaggiamenti opzionali. Verificare quali sistemi (centraline e sensori) sono installati sul veicolo.

Nome ECU/sensore	Visualizzazione Techstream	Metodo di verifica
ECM	Motore ECT	Installato su tutti i veicoli
Centralina ECU della carrozzeria	Centralina carrozzeria	Installato su tutti i veicoli
Quadro strumenti combinato	Quadro strumenti combinato	Installato su tutti i veicoli
Centralina servosterzo	EPS	Installato su tutti i veicoli
Amplificatore climatizzatore	Climatizzatore	Installato su tutti i veicoli
Gruppo sensore airbag centrale	Airbag SRS	Installato su tutti i veicoli
Centralina ECU di controllo antibloccaggio (skid control ECU)	ABS/VSC/TRAC	Installato su tutti i veicoli
Sensore angolo di sterzata	Sensore dell'angolo di sterzata	Installato su tutti i veicoli
Sensore di imbardata	Sensore di imbardata / decelerazione	Installato su tutti i veicoli
Centralina 4WD	Controllo trazione integrale	Veicoli AWD
Centralina di certificazione	Smart Access/Smart Key/Ricevitore wireless	con sistema Smart Key
ECU di controllo gestione alimentazione	Controllo alimentazione elettrica Gestione dell'alimentazione1 Power Management2	con sistema Smart Key
Centralina portellone posteriore elettrico	Portellone elettrico	con sistema portellone posteriore elettrico
Centralina chiusura portellone posteriore	Portellone elettrico	con sistema chiusura portellone posteriore (senza sistema portellone posteriore elettrico)
Centralina AFS	AFS/Livellamento automatico HL	con faro HID
Gruppo ricevitore di navigazione	Display e navigazione (AVN1)	per sistema di navigazione
Gruppo ricevitore radio e display	Display e navigazione (AVN1)	per sistema audio e video
Gruppo centralina specchietto esterno (lato guidatore)	Porta anteriore SX / specchietto SX (Porta anteriore 2 SX / specchietto SX)	con sistema memoria posizione sedile
Gruppo centralina specchietto esterno (lato passeggero anteriore)	Porta anteriore DX / specchietto DX (Porta anteriore 2 DX / specchietto DX)	con sistema memoria posizione sedile
Gruppo centralina e interruttore posizione	Sedile guidatore	con sistema memoria posizione sedile
Gruppo ECU avviso distanza	Avviso distanza (Assistenza al parcheggio intuitivo)	con sistema di assistenza al parcheggio intuitivo

3. CONTROLLO BUS CAN

NOTA:

Le ECU e i sensori collegati correttamente al sistema di comunicazione CAN possono essere visualizzati utilizzando Techstream.

(a) Utilizzando il Techstream, selezionare "CAN Bus Check" da "System Select".

4. TABELLA DTC PER ECU

NOTA:

• Nel sistema di comunicazione CAN, i DTC del sistema di comunicazione CAN possono essere visualizzati dalla centralina tramite il Techstream.
• Se vengono emessi DTC del sistema di comunicazione CAN, il guasto non può essere determinato solo dai DTC. Eseguire la diagnosi secondo Come procedere con la diagnosi (vedere pagina ).

(a) ECM / Display Techstream "Engine"

Codice DTC	Voce rilevata
U0101*1	Perdita di comunicazione con TCM

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• *1: L'ECM è guasta se viene emesso solo U0101. Fare riferimento al Sistema SFI (1AR-FE: vedere pagina, 2GR-FE: vedere
  pagina ).

(b) TCM / Display Techstream "ECT"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100*2	Perdita di comunicazione con ECM / PCM "A"

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• *2: L'ECM è guasto se viene emesso solo U0100. Fare riferimento al Sistema trasmissione automatica (U760E: vedere pagina, U760F:
  vedere pagina, U660E: vedere pagina
  , U660F: vedere pagina
  ).

(c) Centralina corpo vettura (blocco di giunzione lato guidatore) / Display Techstream "Main Body"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM/ PCM "A"
U0101	Perdita di comunicazione con TCM
U0151	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo dei ritenuti
U0155	Comunicazione persa con quadro strumenti
U0164	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo HVAC
U0182	Comunicazione persa con AFS
U0199	Comunicazione persa con "Door Control Module A"
U0200	Comunicazione persa con "Door Control Module B"
U0208	Perdita di comunicazione con il "Modulo di controllo sedile A"
U0230	Comunicazione persa con modulo portellone posteriore
U0327	Incompatibilità software con sicurezza veicolo
U1002	Comunicazione persa con modulo gateway (centralina corpo vettura)
U1110	Comunicazione persa con centralina avviso distanza
U1133	Perdita di comunicazione con il modulo PMN

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(d) Centralina servosterzo / Display Techstream "EMPS"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM "A"
U0129	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del sistema frenante

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(e) Amplificatore climatizzatore / Display Techstream "Air Conditioner"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM
U0131	Comunicazione persa con centralina servosterzo elettrico
U0142	Comunicazione persa con centralina corpo vettura
U0155	Perdita di comunicazione con il quadro strumenti

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(f) Quadro strumenti combinato / Display Techstream "Combination Meter"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM "A"
U0129	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del sistema frenante

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(g) Gruppo sensore airbag centrale / Display Techstream "SRS Airbag"

NOTA:

Il gruppo sensore airbag centrale è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(h) Centralina controllo frenata (attuatore freni) / Display Techstream "ABS/VSC/TRAC"

Codice DTC	Voce rilevata
U0073	Bus di comunicazione del modulo di controllo in stato OFF
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM
U0123	Perdita di comunicazione con il modulo sensore di imbardata
U0124	Perdita di comunicazione con il modulo sensore di accelerazione laterale
U0126	Perdita di comunicazione con il modulo sensore dell'angolo di sterzata

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(i) Sensore angolo di sterzata / Display Techstream "Steering Angle Sensor"

NOTA:

Il sensore angolo di sterzata è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(j) Sensore di imbardata / Display Techstream "Yaw Rate / Deceleration Sensor"

NOTA:

Il sensore di imbardata e accelerazione è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(k) Centralina 4WD / Display Techstream "Four Wheel Drive Control"

Codice DTC	Voce rilevata
U0073	Bus di comunicazione del modulo di controllo in stato OFF
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM
U0123	Perdita di comunicazione con il modulo sensore di imbardata
U0124	Perdita di comunicazione con il modulo sensore di accelerazione laterale
U0126	Perdita di comunicazione con il modulo sensore dell'angolo di sterzata
U0129	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del sistema frenante

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(l) Centralina certificazione / Display Techstream "Smart Access/Smart Key/Wireless Tuner"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM "A"
U0142	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo carrozzeria "B"
U0155	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del quadro strumenti (IPC)

NOTA:

La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.

(m) Centralina controllo gestione alimentazione / Display Techstream "Electric Power Control"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "Electric Power Control" indica un errore di comunicazione nel bus CAN n. 1.

(n) ECU di controllo gestione alimentazione / Display Techstream "PM1 Gateway"

Codice DTC	Voce rilevata
U0182	Comunicazione persa con la ECU AFS
U1002	Perdita di comunicazione con il modulo gateway
U1110	Comunicazione persa con centralina avviso distanza

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "PM1 Gateway" indica un errore di comunicazione nel bus CAN n. 2.

(o) ECU di controllo gestione alimentazione / Display Techstream "PM2 Gateway"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM
U0164	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo HVAC
U1002	Perdita di comunicazione con il modulo gateway

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "PM2 Gateway" indica un errore di comunicazione nel bus di gestione alimentazione.

(p) ECU portellone posteriore elettrico (unità motore portellone posteriore) / Display Techstream "Power Back Door"

NOTA:

L'unità motore del portellone posteriore (ECU portellone posteriore elettrico) è collegata al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(q) ECU chiusura portellone posteriore / Display Techstream "Power Back Door"

NOTA:

La ECU di chiusura del portellone posteriore è collegata al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(r) ECU AFS / Display Techstream "AFS/HL AutoLeveling"

NOTA:

La ECU AFS è collegata al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(s) Gruppo ricevitore navigatore / Display Techstream "Navigation System"

Codice DTC	Voce rilevata
U0073	Guasto trasmissione (navigazione verso APGS)
U0100	Perdita di comunicazione con ECM
U0129	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del sistema frenante
U0140	Comunicazione persa con il modulo di controllo carrozzeria
U0155	Comunicazione centralina quadro strumenti

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "Navigation System" indica un errore di comunicazione nel bus CAN n. 1.

(t) Gruppo ricevitore radio e display / Display Techstream "Navigation System"

Codice DTC	Voce rilevata
U0073	Guasto trasmissione (navigazione verso APGS)
U0100	Perdita di comunicazione con ECM
U0129	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del sistema frenante
U0140	Comunicazione persa con il modulo di controllo carrozzeria
U0155	Comunicazione centralina quadro strumenti

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "Navigation System" indica un errore di comunicazione nel bus CAN n. 1.

(u) Gruppo ECU controllo specchio esterno (lato guidatore) / Display Techstream "Mirror L"

Codice DTC	Voce rilevata
U0142	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo carrozzeria "B"

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "Mirror L" indica un errore di comunicazione nel bus CAN MS.

(v) Gruppo ECU controllo specchio esterno (lato passeggero anteriore) / Display Techstream "Mirror R"

Codice DTC	Voce rilevata
U0142	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo carrozzeria "B"

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "Mirror R" indica un errore di comunicazione nel bus CAN MS.

(w) Gruppo ECU e interruttore controllo posizione / Display Techstream "Driver Seat"

NOTA:

Il gruppo ECU e interruttore di controllo posizione è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non vengono emessi DTC di comunicazione CAN.

(x) Gruppo ECU avviso di distanza / Display Techstream "Intuitive Parking Assist"

Codice DTC	Voce rilevata
U0100	Perdita di comunicazione con ECM / PCM "A"
U0101	Perdita di comunicazione con TCM
U0142	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo carrozzeria "B"
U0155	Perdita di comunicazione con il modulo di controllo del quadro strumenti (combinazione strumenti)

NOTA:

• La comunicazione DTC utilizza il sistema di comunicazione CAN.
• Il DTC di output "Intuitive Parking Assist" indica un errore di comunicazione nel bus CAN n. 2.

5. TABELLA COMBINAZIONI DTC

(a) Bus CAN n. 1

DTC		Modalità di guasto
ECU di uscita	DTC emesso	Modalità di arresto comunicazione ECU carrozzeria	Modalità di arresto comunicazione ECU quadro strumenti	Modalità di arresto comunicazione amplificatore climatizzatore
Quadro strumenti combinato	U0100	X	○*1	X
	U0129	X	○*1	X
Amplificatore climatizzatore	U0100	X	X	○*3
	U0131	X	X	○*3
	U0142	○	X	○*3
	U0155	X	○	○*3
Centralina ECU di controllo antibloccaggio (skid control ECU)	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0123	X	X	X
	U0124	X	X	X
	U0126	X	X	X
Centralina servosterzo	U0100	X	X	X
	U0129	X	X	X
Centralina 4WD	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0123	X	X	X
	U0124	X	X	X
	U0126	X	X	X
	U0129	X	X	X
ECU di controllo gestione alimentazione	U0100	X	X	X
Centralina ECU della carrozzeria	U0100	X	X	X
	U0101	X	X	X
	U0151	X	X	X
	U0155	X	○	X
	U0164	X	X	○
	U0327	X	X	X
	U1133	X	X	X
Centralina di certificazione	U0100	X	X	X
	U0142	○	X	X
	U0155	X	○	X
Gruppo ricevitore di navigazione	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0129	X	X	X
	U0140	○	X	X
	U0155	X	○	X
Gruppo ricevitore radio e display	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0129	X	X	X
	U0140	○	X	X
	U0155	X	○	X

DTC		Modalità di guasto
ECU di uscita	DTC emesso	Modalità di arresto comunicazione sensore airbag centrale	Modalità di arresto comunicazione ECM	Modalità di arresto comunicazione ECU controllo 4WD
Quadro strumenti combinato	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
Amplificatore climatizzatore	U0100	X	○	X
	U0131	X	X	X
	U0142	X	X	X
	U0155	X	X	X
Centralina ECU di controllo antibloccaggio (skid control ECU)	U0073	X	X	X
	U0100	X	○	X
	U0123	X	X	X
	U0124	X	X	X
	U0126	X	X	X
Centralina servosterzo	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
Centralina 4WD	U0073	X	X	○*1
	U0100	X	○	○*1
	U0123	X	X	○*1
	U0124	X	X	○*1
	U0126	X	X	○*1
	U0129	X	X	○*1
ECU di controllo gestione alimentazione	U0100	X	○	X
Centralina ECU della carrozzeria	U0100	X	○	X
	U0101	X	○	X
	U0151	○	X	X
	U0155	X	X	X
	U0164	X	X	X
	U0327	X	X	X
	U1133	X	X	X
Centralina di certificazione	U0100	X	○	X
	U0142	X	X	X
	U0155	X	X	X
Gruppo ricevitore di navigazione	U0073	X	X	X
	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
	U0140	X	X	X
	U0155	X	X	X
Gruppo ricevitore radio e display	U0073	X	X	X
	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
	U0140	X	X	X
	U0155	X	X	X

DTC		Modalità di guasto
ECU di uscita	DTC emesso	Modalità di arresto comunicazione ECU controllo antislittamento	Modalità di arresto comunicazione sensore di velocità angolare di imbardata	Modalità di arresto comunicazione sensore angolo di sterzata	Modalità di arresto comunicazione ECU servosterzo
Quadro strumenti combinato	U0100	X	X	X	X
	U0129	○	X	X	X
Amplificatore climatizzatore	U0100	X	X	X	X
	U0131	X	X	X	○
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Centralina ECU di controllo antibloccaggio (skid control ECU)	U0073	○*1, 4	X	X	X
	U0100	○*1	X	X	X
	U0123	○*1	○	X	X
	U0124	○*1	○	X	X
	U0126	○*1	X	○	X
Centralina servosterzo	U0100	X	X	X	○*1
	U0129	○	X	X	○*1
Centralina 4WD	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0123	X	○	X	X
	U0124	X	○	X	X
	U0126	X	X	○	X
	U0129	○	X	X	X
ECU di controllo gestione alimentazione	U0100	X	X	X	X
Centralina ECU della carrozzeria	U0100	X	X	X	X
	U0101	X	X	X	X
	U0151	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
	U0164	X	X	X	X
	U0327	X	X	X	X
	U1133	X	X	X	X
Centralina di certificazione	U0100	X	X	X	X
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Gruppo ricevitore di navigazione	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0129	○	X	X	X
	U0140	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Gruppo ricevitore radio e display	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0129	○	X	X	X
	U0140	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X

DTC		Modalità di guasto
ECU di uscita	DTC emesso	Modalità di arresto comunicazione ECU certificazione	Modalità di arresto comunicazione ECU controllo gestione alimentazione	Modalità di arresto comunicazione gruppo ricevitore navigatore	Modalità di arresto comunicazione gruppo ricevitore audio
Quadro strumenti combinato	U0100	X	X	X	X
	U0129	X	X	X	X
Amplificatore climatizzatore	U0100	X	X	X	X
	U0131	X	X	X	X
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Centralina ECU di controllo antibloccaggio (skid control ECU)	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0123	X	X	X	X
	U0124	X	X	X	X
	U0126	X	X	X	X
Centralina servosterzo	U0100	X	X	X	X
	U0129	X	X	X	X
Centralina 4WD	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0123	X	X	X	X
	U0124	X	X	X	X
	U0126	X	X	X	X
	U0129	X	X	X	X
ECU di controllo gestione alimentazione	U0100	X	○*1	X	X
Centralina ECU della carrozzeria	U0100	X	X	X	X
	U0101	X	X	X	X
	U0151	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
	U0164	X	X	X	X
	U0327	○	X	X	X
	U1133	X	○	X	X
Centralina di certificazione	U0100	X	X	X	X
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Gruppo ricevitore di navigazione	U0073	X	X	○*1	-
	U0100	X	X	○*1	-
	U0129	X	X	○*1	-
	U0140	X	X	○*1	-
	U0155	X	X	○*1	-
Gruppo ricevitore radio e display	U0073	X	X	-	○*1
	U0100	X	X	-	○*1
	U0129	X	X	-	○*1
	U0140	X	X	-	○*1
	U0155	X	X	-	○*1

NOTA:

• ○: Impostato
• X: Non impostato oppure può essere impostato in base alla parte guasta quando un lato del cavo di derivazione CAN è interrotto.
• -: DTC non emesso.
• *1: Il DTC non viene emesso durante un errore di comunicazione, ma verrà emesso come DTC storico (DTC passato) quando la comunicazione torna normale.
• *2: Il DTC viene memorizzato solo quando entrambe le comunicazioni vengono interrotte contemporaneamente.
• *3: Il DTC non viene emesso durante un errore di comunicazione.
• *4: I DTC U0100, U0123, U0124 o U0126 non vengono memorizzati quando il DTC U0073 è già stato memorizzato.
• Modalità di arresto comunicazione ECU controllo frenata (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione amplificatore climatizzatore (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECU servosterzo (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione sensore angolo di sterzata (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione sensore velocità angolare di imbardata (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECM (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECU carrozzeria principale (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECU quadro strumenti combinato (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione sensore airbag centrale (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECU controllo 4WD (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECU di certificazione (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione ECU di controllo gestione alimentazione (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione gruppo ricevitore navigatore (Vedere pagina )


• Modalità di arresto comunicazione gruppo ricevitore audio (Vedere pagina )