Regolazione degli angoli di allineamento delle ruote

Per comprendere meglio i singoli concetti fondamentali della registrazione delle ruote, sono riportate queste illustrazioni.

Per ottenere una guidabilità affidabile del veicolo, le ruote anteriori devono essere disposte con determinati angoli nei piani verticale e orizzontale. Per comprendere chiaramente il concetto di «rapporto degli angoli di sterzata delle ruote sterzanti», riportiamo la spiegazione di alcuni concetti:

Convergenza: sulla Audi 80 le ruote anteriori, a veicolo fermo, sono leggermente più vicine tra loro nella parte anteriore che in quella posteriore. In questo caso si parla di convergenza «positiva». L'attrito tra ruota e strada spinge la ruota sinistra verso sinistra e quella destra verso destra. Ciò viene compensato dalle forze generate dalla trazione anteriore, che tendono a comprimere le ruote anteriori nella parte anteriore. Quando il veicolo entra in curva, la convergenza positiva si trasforma in convergenza negativa (divergenza) delle ruote. Ciò avviene grazie alla disposizione trapezoidale dei tiranti di sterzo: la ruota interna alla curva si inclina più di quella esterna. Questo è necessario perché in curva le ruote interne descrivono una traiettoria più stretta di quelle esterne.

Campanatura: è la leggera inclinazione verso l'interno delle ruote anteriori – sulla Audi 80 nel vano ruota, la parte superiore delle ruote è più vicina tra loro di quella inferiore. In gergo tecnico questa si chiama «campanatura negativa».

Inclinazione del perno di sterzo: è correlata alla campanatura. L'inclinazione del perno di sterzo è una leggera inclinazione dell'asse di rotazione attorno al quale, durante lo sterzo, ruota l'intero montante. I due assi di rotazione sono più vicini tra loro in alto che in basso. La campanatura e l'inclinazione del perno di sterzo contribuiscono inoltre a evitare lo shimmy delle ruote e facilitano il loro orientamento.

Avancorsa (inclinazione longitudinale del perno di sterzo all'indietro): si intende la posizione inclinata dell'asse di rotazione in senso longitudinale del veicolo. Anche questo contribuisce a stabilizzare la marcia rettilinea per inerzia e a evitare vibrazioni delle ruote. Inoltre, grazie all'inclinazione longitudinale, il volante ritorna in posizione dopo le curve.