ABS (sistema antibloqueo de frenos)
Componentes y ubicación de los componentes
Componentes
| 1. Módulo de control ABS 2. Sensor de velocidad de la rueda delantera 3. Sensor de velocidad de la rueda trasera |
4. Testigo ABS 5. Testigo EBD/freno de estacionamiento |
Descripción y funcionamiento
Descripción
Esta especificación se refiere a la HCU (unidad de control hidráulico) y a la ECU (unidad de control electrónico). HECU (unidad de control hidráulico y electrónico)
Esta especificación es para el diseño del cableado y la instalación de la ECU del ABS.
Esta unidad tiene las siguientes funciones.
Entrada de señal de los sensores de velocidad de rotación de las ruedas, montados en cada rueda.
Control de la fuerza de frenado.
Función a prueba de fallos.
Función de autodiagnóstico.
Interfaz con el comprobador de diagnóstico externo.
Ubicación de montaje: compartimento del motor
La longitud del tubo de freno desde el puerto del cilindro maestro hasta el puerto de entrada de la HECU debe ser de 1 m como máximo.
La posición no debe estar cerca del bloque del motor ni por debajo de la rueda.
Funcionamiento
La ECU debe activarse mediante la conexión de la tensión de funcionamiento (IGN).
Al finalizar la fase de inicialización, la ECU debe estar lista para funcionar.
En estado de funcionamiento, la ECU debe estar lista, dentro de los límites especificados (tensión y temperatura), para procesar las señales suministradas por los distintos sensores, conmutar de acuerdo con el algoritmo de control definido por el software y accionar los actuadores hidráulicos y eléctricos.
Procesamiento de la señal del sensor de rueda
La ECU debe recibir la señal de velocidad de rotación de la rueda de los cuatro sensores activos de rueda.
Las señales de las ruedas se convierten en una señal de tensión mediante el circuito de conformación de señal tras recibir la señal actual de los sensores activos de rueda y enviarla a la entrada de la ECU.
Electroválvula de control
Cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a tensión positiva, es decir, suministrada a través del relé de válvula, y el otro lado está conectado a masa mediante un circuito de semiconductores, la electroválvula se activa.
La función eléctrica de las bobinas siempre se supervisa mediante un pulso de prueba de la válvula en condiciones normales de funcionamiento.
Límites de tensión
Sobretensión
Al detectar sobretensión (superior a 16,8 V), la ECU desconecta la alimentación del relé de válvula y desactiva el sistema.
Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el sistema regresa al estado normal tras la fase de inicialización.
Subtensión
En caso de subtensión (inferior a 9,3 V), el control ABS se bloquea y la luz de advertencia debe encenderse.
Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, la luz de advertencia se apaga y la ECU vuelve al modo de funcionamiento normal.
Prueba del motor de la bomba
La ECU realiza una vez la prueba del motor eléctrico de la bomba a una velocidad de 30 km/h tras conectar el encendido.
Interfaz de diagnóstico
Las averías detectadas por la ECU se codifican en la ECU, se almacenan en la EEPROM y se leen con el equipo de diagnóstico al conectar el encendido.
La interfaz de diagnóstico también puede utilizarse para probar la ECU durante la producción y para accionar la HCU (línea de purga de aire o línea de comprobación de frenos).
Módulo de luces de advertencia
Luz de advertencia ABS
La luz de advertencia ABS activa indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del ABS. La luz de advertencia ABS debe encenderse:
Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
En el modo de diagnóstico.
Cuando el conector de la ECU está desconectado.
Luz de advertencia EBD / freno de estacionamiento
La luz de advertencia EBD activa indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, la luz de advertencia EBD permanece encendida siempre, independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia EBD debe encenderse:
Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
Cuando la función EBD ha fallado.
En el modo de diagnóstico.
Cuando el conector de la ECU está desconectado.
Control ABS
Frenado normal sin ABS
Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno Funcionamiento Abierta Cerrar APAGADO
Modo de reducción
Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno Funcionamiento Cerrar Abierta ON (control de velocidad del motor)
Modo de mantenimiento
Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno Funcionamiento Cerrar Cerrar ON (control de velocidad del motor)
Modo de aumento
Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno Funcionamiento Abierta Cerrar ON (control de velocidad del motor)
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