Piantone e albero sterzo
Procedure di riparazione
Rimozione e installazione
Scollegare il terminale negativo della batteria.
Girare il volante in modo che le ruote anteriori siano rivolte dritte in avanti.
Rimuovere il modulo airbag del conducente.
(Vedere la sezione «Sistema di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e molla a spirale»)
Scollegare il connettore del volante (A).

Allentare il bullone (A) e rimuovere il volante (B).
Coppia di serraggio: 44,1–49 N·m

Rimuovere il pannello del copriscalzo del piantone.
(Vedere Carrozzeria — «Pannello copricolonna dello sterzo»)
Rimuovere il clockspring.
(Vedere la sezione «Sistema di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e molla a spirale»)
Rimuovere il gruppo del commutatore multifunzione.
(Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Interruttore multifunzione»)
Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.
(Vedere Carrozzeria — "Pannello inferiore cruscotto")
Scollegare il connettore MDPS (A).

Scollegare tutti i connettori collegati al piantone dello sterzo.
Allentare il bullone (A) e rimuovere il giunto universale (B).
Coppia di serraggio: 32,4–37 N·m

Allentare il bullone inferiore di fissaggio del piantone dello sterzo (A).
Coppia di serraggio: 53,9–59 N·m

Allentare i dadi superiori di fissaggio del piantone dello sterzo (A) e rimuovere il piantone e l'albero (B).
Coppia di serraggio: 24,5–29 N·m


Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Eseguire la «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» e il «Riconoscimento tipo EPS».
Smontaggio
Giunto cardanico (gruppo)
Allentare il bullone e rimuovere il gruppo giunto universale (A).
Coppia di serraggio: 49,0–59 N·m

Rimontaggio in ordine inverso rispetto allo smontaggio.
Gruppo blocchetto di accensione
Con un punzone, praticare una tacca sulla testa dei bulloni speciali (A).

Allentare il bullone speciale con un cacciavite, quindi rimuovere il gruppo blocchetto di accensione dal gruppo piantone dello sterzo.
Il montaggio è l'inverso dello smontaggio.
Ispezione
Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
Controllare che il cuscinetto del giunto non presenti danni o usura.
Controllare che la staffa di inclinazione non presenti danni o crepe.
Diagnostica con KDS
Calibrazione sensore angolo volante (SAS)
Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.
Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.
Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.
Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.





Riconoscimento tipo EPS
Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.
Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.
Selezionare «Riconoscimento tipo EPS» sulla schermata KDS, quindi selezionare «OK».
Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.




Cancellare il codice di guasto.
Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.
Mettiti alla prova
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