Расположение компонентов |
1. Модуль HECU
2. Датчик скорости переднего колеса (2WD) |
3. Датчик скорости переднего колеса (AWD)
4. Датчик скорости заднего колеса |
Описание ЭСП |
Электронная программа стабилизации (ESP) распознает критические условия вождения, такие как как панические реакции в опасных ситуациях, так и стабилизирует транспортное средство с помощью отдельных колес. вмешательство в систему торможения и управления двигателем.
ESP добавляет дополнительную функцию, известную как Active Yaw Control (AYC), к ABS, TCS, Функции EBD и ESP. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес при торможении. и ускорение и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику автомобиля активная система контроля рыскания стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается за счет индивидуального торможения колес и адаптации мгновенный крутящий момент двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESP по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного управления узел и приводы.
Функция контроля устойчивости работает при любых условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно. с функцией ESP в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости основные функции безопасности функция ABS по-прежнему сохраняется.
Описание ЭСП Контроль
Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS/EBD: ЭБУ изменяет активный сигнал датчика (текущее переключение), поступающее от четырех колесных датчиков до прямоугольной волны. Используя ввод вышеуказанных сигналов, ЭБУ вычисляет скорость автомобиля, а также ускорение и торможение автомобиля. четыре колеса. И ECU решает, следует ли активировать ABS / EBD или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление. и снижение крутящего момента двигателя по шине CAN. Функция TCS использует скорость вращения колеса. сигнал датчика для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивое маневрирование автомобиля. Для определения транспортного средства маневр, функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, боковой датчик ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (избыточная или недостаточная поворачиваемость), применяется функция AYC. тормозное давление на определенном колесе и отправить сигнал снижения крутящего момента двигателя с помощью МОЖЕТ.
После включения зажигания ЭБУ постоянно диагностирует отказ системы. (самодиагностика)Если обнаружен сбой системы, ЭБУ информирует водителя о сбое системы через контрольная лампа BRAKE/ABS/ESP. (отказоустойчивое предупреждение)
Диаграмма ввода и вывода
Режим работы ЭСП |
Схема гидравлической системы ESP |
1. |
ESP не работает: Обычное торможение.
|
2. |
работа ЭСП
|
Модуль контрольной лампы АБС
Активный модуль контрольной лампы АБС указывает на состояние самопроверки и неисправности. АБС. Контрольная лампа АБС должна гореть:
– |
Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды). |
– |
В случае торможения работы АБС по отказу. |
– |
В режиме диагностики. |
– |
Когда разъем ECU отделен от ECU. |
– |
Лампа кластера горит, когда связь с модулем CAN невозможна.
|
Предупреждение EBD/стояночного тормоза Модуль лампы
Активный модуль контрольной лампы EBD указывает на состояние самопроверки и неисправности. из ЕБД. Однако, если переключатель стояночного тормоза включен, предупреждение EBD лампа всегда включена независимо от функций EBD. Контрольная лампа EBD должна быть на:
– |
Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды). |
– |
Когда переключатель стояночного тормоза включен или уровень тормозной жидкости низкий. |
– |
Когда функция EBD вышла из строя. |
– |
В режиме диагностики. |
– |
Когда разъем ECU отделен от ECU. |
– |
Лампа кластера горит, когда связь с модулем CAN невозможна. |
Функция ESP/предупреждение Лампа (система ESP)
Индикатор функции/предупреждения ESP указывает на состояние самопроверки и неисправности системы ESP. ЕСП.
Функция/контрольная лампа ESP загорается при следующих условиях:
– |
Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды). |
– |
Когда функция ESP заблокирована из-за отказа системы. |
– |
Когда работает система ESP. (мигание - 2 Гц) |
– |
В режиме диагностики (кроме стандартного режима). |
– |
Лампа кластера горит, когда связь с модулем CAN невозможна.
|
Лампа отключения ESP (система ESP)
Лампа ESP Off указывает на самопроверку и рабочее состояние ESP.
Лампа ESP Off работает при следующих условиях:
– |
В режиме инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды). |
– |
Лампа ESP Off загорается, когда водитель нажимает кнопку ESP Off.
|
Переключатель включения/выключения ESP (ESP система)
Переключатель ESP On/Off должен использоваться для переключения функции ESP между On/Off. состояния, основанные на вводе драйвера.
Переключатель включения/выключения должен быть нормально разомкнутым контактным выключателем мгновенного действия. Замкнутые контакты. переключите цепь на зажигание.
Начальное состояние функции ESP включено, и переключатель переключает состояние.
Схематические диаграммы |
Подал заявку на EPB |
Не применяется для EPB |
Терминал Функция |
Подал заявку на EPB |
Пин №
|
Описание
|
1
|
Мощность двигателя насоса
|
2
|
Масса двигателя (RR)
|
3
|
Мощность двигателя (об.р.)
|
5
|
Питание переключателя EPB, сигнал 2
|
6
|
Питание переключателя EPB, сигнал 1
|
8
|
EPB Переключатель сигнала 3 отпустить
|
9
|
Сигнал переключателя EPB 4 отпустить
|
10
|
Вход сигнала Холла 1
|
11
|
Вход сигнала Холла 2
|
12
|
Масса двигателя (RL)
|
13
|
Мощность двигателя (RL)
|
14
|
Масса двигателя насоса
|
15
|
P-CAN Высокий
|
16
|
P-CAN Низкий
|
17
|
IGN1
|
18
|
ЕСП ВКЛ/ВЫКЛ
|
20
|
Сигнал включения/выключения AVH
|
21
|
Питание датчика Холла (5В)
|
22
|
Вход сигнала Холла 1
|
23
|
Масса датчика Холла
|
24
|
Вход сигнала Холла 2
|
25
|
Сигнал выключателя стоп-сигнала
|
26
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (RL)
|
27
|
Масса датчика скорости вращения колеса (RL)
|
28
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (FL)
|
29
|
Масса датчика скорости вращения колеса (FL)
|
30
|
В+
|
33
|
C-CAN Высокий
|
34
|
C-CAN Низкий уровень
|
37
|
Входной сигнал вакуумного переключателя
|
38
|
Выход датчика скорости колеса (RR)
|
39
|
Выходной сигнал вакуумного насоса
|
42
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (RR)
|
43
|
Масса датчика скорости вращения колеса (RR)
|
44
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (FR)
|
45
|
Масса датчика скорости вращения колеса (FR)
|
46
|
Земля
|
Не применяется для EPB |
Пин №
|
Описание
|
1
|
Мощность двигателя насоса
|
2
|
P-CAN Низкий
|
13
|
Масса двигателя насоса
|
14
|
P-CAN Высокий
|
16
|
Сигнал выключателя стоп-сигнала
|
17
|
Выход датчика скорости вращения колеса (FR)
|
18
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (FR)
|
19
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (RR)
|
20
|
Масса сигнала датчика скорости вращения колеса (RL)
|
21
|
Масса сигнала датчика скорости вращения колеса (FL)
|
22
|
C-CAN Высокий
|
23
|
Сигнал включения/выключения ESP
|
25
|
Б +
|
29
|
IGN1
|
31
|
Масса сигнала датчика скорости вращения колеса (FR)
|
32
|
Масса сигнала датчика скорости вращения колеса (RR)
|
33
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (RL)
|
34
|
Мощность датчика скорости вращения колеса (FL)
|
35
|
C-CAN Низкий уровень
|
38
|
Земля
|
Диагностика отказа |
1. |
В принципе, управление ESP и TCS запрещено при отказе ABS. |
2. |
При выходе из строя ESP или TCS запрещается только неисправное управление системой. |
3. |
Однако, когда реле электромагнитного клапана должно быть выключено в случае Неисправность ESP, см. отказоустойчивость ABS. |
4. |
Информация об отказоустойчивости АБС идентична отказоустойчивости в системах где ESP не установлен.
|
Память кода отказа
1. |
Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (О) |
2. |
Он сохраняет код до тех пор, пока питание HCU включено. (ИКС)
|
Проверка неисправности
1. |
Первоначальная проверка выполняется сразу после включения HECU. |
2. |
Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2. |
3. |
Он выполняет проверку все время, пока включено питание IG2.
|
Контрмеры в Неудача
1. |
Выключите систему, выполните следующие действия и подождите, пока HECU выключение. |
2. |
Выключите реле клапана. |
3. |
Остановите управление во время операции и не выполняйте никаких действий до тех пор, пока не нормальное состояние восстанавливается.
|
Сигнальная лампа горит
1. |
Контрольная лампа ESP загорается на 3 секунды после включения зажигания. |
2. |
Лампа функции ESP мигает, когда ESP Act. |
3. |
Если произошел сбой ESP, включается предупреждение ESP. |
4. |
Лампа ESP OFF загорается в случае
|
Стандартный поток диагностики Поиск неисправностей
Примечания относительно Диагноз
Явления, перечисленные в следующей таблице, не являются ненормальными.
Состояние
|
Объяснение
|
||||||
Звук проверки системы
|
При запуске двигателя иногда слышен глухой стук
изнутри моторного отсека. Это связано с тем, что работа системы выполняется проверка. |
||||||
Звук работы АБС
|
|
||||||
Работа ABS (длинный тормозной путь)
|
Для дорожных покрытий, таких как заснеженные и гравийные дороги, тормозной путь
для автомобилей с ABS иногда может быть дольше, чем для других автомобилей.
Соответственно, посоветуйте клиенту безопасно ездить по таким дорогам, опустив
скорость автомобиля.
|
||||||
Условия обнаружения диагноза могут различаться в зависимости от кода диагноза.
При проверке признака неисправности после
диагностический код был стерт, убедитесь, что перечисленные требования в "Комментарии" встречаются. |
Контрольный лист АБС
Таблица признаков проблем
Симптом
|
Подозрительная зона
|
||||||||
АБС не работает.
|
Только когда 1–4 все в норме, а проблема все еще возникает, замените
HECU.
|
||||||||
АБС не работает периодически.
|
Только когда 1–4 все в норме, а проблема все еще возникает, замените
исполнительный механизм АБС в сборе.
|
||||||||
Связь с КДС
это невозможно. (Связь с любой системой невозможно) |
|
||||||||
Связь с КДС
это невозможно. (Связь только с ABS невозможно) |
|
||||||||
Когда ключ зажигания включен
(двигатель выключен), контрольная лампа АБС не загорается. |
|
||||||||
Даже после запуска двигателя АБС
сигнальная лампа остается включенной. |
|
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
||||||||
Работа тормозов зависит от условий вождения и дорожного покрытия.
условия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный код неисправности,
проверьте следующую возможную причину. Когда проблема все еще возникает,
замените модуль управления ESP.
|
|
Процедуры проверки
Проверка кода неисправности
1. |
Подсоедините KDS к разъему канала передачи данных и поверните ключ зажигания. НА. |
2. |
Убедитесь, что выводится код DTC. |
3. |
Выводится ли код DTC?
|
Проверьте источник питания схема
1. |
Отсоедините разъем от модуля управления ESP. |
2. |
Включите зажигание, измерьте напряжение между контактом 29 разъема со стороны жгута проводов модуля управления ESP и массы кузова.
|
3. |
Напряжение соответствует спецификации?
|
Проверьте цепь заземления
1. |
Отсоедините разъем от модуля управления ESP. |
2. |
Проверьте целостность цепи между выводами 13, 38 модуля управления ESP. разъем со стороны жгута проводов и точка заземления.
|
3. |
Есть ли преемственность?
|
Проверьте скорость колеса цепь датчика
1. |
См. процедуры поиска и устранения неисправностей DTC. |
2. |
Это нормально?
|
Проверьте гидравлику цепь на утечку
1. |
Обратитесь к гидравлическим линиям. |
2. |
Проверьте герметичность гидравлических линий. |
3. |
Это нормально?
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
||||||||
Работа тормозов зависит от условий вождения и дорожного покрытия.
условия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный код неисправности,
проверьте следующую возможную причину. Когда проблема все еще возникает,
замените модуль управления ESP.
|
|
Процедуры проверки
Проверка кода неисправности
1. |
Подсоедините KDS к разъему канала передачи данных и поверните ключ зажигания. НА. |
2. |
Убедитесь, что выводится код DTC. |
3. |
Выводится ли код DTC?
|
Проверьте скорость колеса цепь датчика
1. |
См. процедуры поиска и устранения неисправностей DTC. |
2. |
Это нормально?
|
Проверьте стоп-сигнал переключатель цепи
1. |
Убедитесь, что стоп-сигнал загорается, когда педаль тормоза нажата и поворачивается. гаснет при отпускании педали тормоза. |
2. |
Измерьте напряжение между клеммой 23 жгута проводов модуля управления ESP. боковой разъем и масса кузова при нажатой педали тормоза.
|
3. |
Напряжение соответствует спецификации?
|
Проверьте гидравлику цепь на утечку
1. |
Обратитесь к гидравлическим линиям. |
2. |
Проверка герметичности гидравлических линий. |
3. |
Это нормально?
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
||||||
Возможная неисправность в системе питания (в т.ч. заземления) для диагностики
линия.
|
|
Процедуры проверки
Проверьте цепь питания для диагностики
1. |
Измерьте напряжение между контактом 16 разъема канала передачи данных и заземление тела.
|
2. |
Напряжение соответствует спецификации?
|
Проверьте цепь заземления для диагностики
1. |
Проверьте целостность цепи между выводом 4 разъема канала передачи данных и заземление тела.
|
2. |
Есть ли преемственность?
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
||||||
Если связь с KDS невозможна, причиной может быть
обрыв в цепи питания HECU или обрыв в выходной цепи диагностики.
|
|
Процедуры проверки
Проверьте целостность линии CAN.
1. |
Отсоедините разъем от модуля управления ESP. |
2. |
Проверьте целостность цепи между выводами 26, 14 модуля управления ESP. разъем и 3, 11 разъема канала передачи данных. |
3. |
Есть ли преемственность?
|
Проверьте источник питания модуля управления ESP
1. |
Отсоедините разъем от модуля управления ESP. |
2. |
Включите зажигание, измерьте напряжение между контактом 29 разъема со стороны жгута проводов модуля управления ESP и массы кузова.
|
3. |
Напряжение соответствует спецификации?
|
Проверьте на плохое заземление
1. |
Проверьте целостность цепи между выводом 4 разъема канала передачи данных и наземная точка.
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
||||||||
Когда в блоке HECU протекает ток, контрольная лампа АБС выключается.
на OFF в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегоревшая лампочка, обрыв в обеих цепях между контрольной лампой АБС и HECU и неисправный HECU. |
|
Процедуры проверки
Проверка проблемы
1. |
Отсоедините разъем от модуля управления ESP и включите зажигание. включить. |
2. |
Контрольная лампа АБС горит?
|
Проверьте источник питания для контрольной лампы АБС
1. |
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание. включить. |
2. |
Измерьте напряжение между клеммой (M08) 39 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и масса кузова.
|
3. |
Напряжение соответствует спецификации?
|
Проверьте цепь CAN сопротивление контрольной лампы АБС
1. |
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание. выключить. |
2. |
Измерьте сопротивление между контактами (M08) 32 и 33 комбинации приборов. разъем со стороны жгута.
|
3. |
Сопротивление соответствует спецификации?
|
Проверьте цепь CAN проводка контрольной лампы АБС
1. |
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и разъем ESP HECU, а затем выключите зажигание. |
2. |
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 32 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 26 со стороны жгута ESP HECU. Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 33 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 14 со стороны жгута ESP HECU.
|
3. |
Сопротивление соответствует спецификации?
|
Состояние обнаружения
Симптомы неисправности
|
Возможная причина
|
||||||||
Если блок HECU обнаруживает неисправность, он зажигает контрольную лампу АБС,
одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает Код неисправности в памяти. Несмотря на то, что выводится нормальный код, ABS контрольная лампа продолжает гореть, то причина может быть в обрыве или короткое замыкание в цепи контрольной лампы АБС. |
|
Процедуры проверки
Проверьте вывод кода неисправности.
1. |
Подключите KDS к 16-контактному разъему канала передачи данных, расположенному за водительским сиденьем. боковая кик-панель. |
2. |
Проверьте вывод DTC с помощью KDS. |
3. |
Выводится ли код неисправности?
|
Проверьте цепь CAN сопротивление контрольной лампы АБС
1. |
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и включите зажигание. выключить. |
2. |
Измерьте сопротивление между контактами (M08) 32 и 33 комбинации приборов. разъем со стороны жгута.
|
3. |
Сопротивление соответствует спецификации?
|
Проверьте цепь CAN проводка контрольной лампы АБС
1. |
Отсоедините разъем комбинации приборов (M08) и разъем ESP HECU, а затем выключите зажигание. |
2. |
Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 32 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 26 со стороны жгута ESP HECU. Проверьте целостность цепи между клеммой (M08) 33 жгута проводов комбинации приборов. боковой разъем и контакт 14 со стороны жгута ESP HECU.
|
3. |
Сопротивление соответствует спецификации?
|