Система предотвращения лобового столкновения (FCA)

Описание и работа

Описание

• Система FCA разработана, чтобы помочь избежать потенциального столкновения или уменьшить его влияние, когда водители применяют неадекватные тормоза, тормоза с задержкой или вообще не тормозят чтобы избежать столкновения.

• Система определяет факторы риска на дороге с помощью фронтального датчик удара и предупредить водителя и активировать аварийный тормоз, чтобы предотвратить столкновение или уменьшить скорость столкновения.

1. 1

   Условие деактивации

   Обычная деактивация водителем	FCA ВЫКЛ. В пост. тока 2 ВЫКЛ.
   Деактивация водителем	При превышении максимальной рабочей скорости. Когда рычаг переключения передач находится в положении R или P При нажатии педали акселератора наполовину.
   	Когда он обнаружил действия водителя, чтобы избежать столкновения, такие как внезапный изменения рулевого управления.
   Деактивация при неисправности системы	Неисправен радер/камера/ЭБУ Когда связанные модули и связь CAN имеют сбои

2. 2

   Ограничения

   Экологический фактор

   Ненастная погода, такая как сильный дождь или снег, закрывает глаза. поле зрения радарного датчика или камеры Поле зрения водителя плохо освещено (либо слишком темно, или слишком много отражений, или слишком много контрового света, что закрывает поле зрения Камера/радар загрязнены.

   Ограничения в обнаружении камеры и радара

   Автомобиль/пешеход появляется резко (за пределами поля). зрения). Идущий впереди автомобиль слишком мал, чтобы его можно было обнаружить (для например мотоцикл или велосипед и т.д.). Идущее впереди транспортное средство не имеет задних фонарей правильно включен. Идущий впереди автомобиль приближается к вашему автомобилю или реверс. Пешеход не полностью определяется системой, т.к. например, если пешеход наклонился или не полностью ходьба прямо. Пешеход одет в одежду, которая легко сливается с на задний план, что затрудняет обнаружение системой. Внешнее освещение слишком яркое (например, при вождении автомобиля). при ярком солнечном свете или в солнечных бликах) или слишком темно (например, когда вождение ночью по темной сельской дороге). Пешеход движется очень быстро или появляется внезапно.

Операция

1. 1

   Базовая спецификация (применяется передняя камера)

   

   ※ Указанное время будет меняться в зависимости от скорости автомобиля.

   • Шаг 1: Подайте визуальный (дисплей) и голосовой сигнал тревоги при возникновении опасности. обнаружен.

   • Шаг 2: Уменьшите крутящий момент двигателя и активируйте FCA, когда есть высокая вероятность столкновения.

   • Шаг 3: Активируйте экстренное торможение, когда столкновение неизбежно.

   • После остановки автомобиля: Сохраняйте управление торможением в течение определенное время, а затем отпустите его.

2. 2

   Когда одновременно применяется интеллектуальный круиз-контроль (передний радар добавлен)

   

   Указанное время будет изменяться в зависимости от скорости автомобиля.

   • Шаг 1: Подайте визуальный (дисплей) и голосовой сигнал тревоги при возникновении опасности. обнаружен.

   • Шаг 2: Уменьшите крутящий момент двигателя и активируйте FCA, когда есть высокая вероятность столкновения.

   • Шаг 3: Активируйте экстренное торможение, когда столкновение неизбежно.

   • После остановки автомобиля: Сохраняйте управление торможением в течение определенное время, а затем отпустите его.

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

Ниже приведена конфигурация системы FCA.

[Базовая спецификация (применяется передняя камера)]

• Устройство обнаружения (камера), способное распознавать потенциальные препятствия на передний.

• Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для предупреждения водителя или изменения настроек.

• Тормозная система для автоматического торможения автомобиля

[Когда интеллектуальный круиз-контроль применяется на в то же время (добавлен передний радар)]

• Устройство обнаружения (радар и камера), способное распознавать потенциальные препятствия спереди.

• Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для предупреждения водителя или изменения настроек.

• Тормозная система для автоматического торможения автомобиля

FCA, в отличие от FCA (Smart Cruise Control), должен работать на неподвижном автомобиле. поэтому система использует систему Fusion Target для объединения радара с камерой.