Sistema de asistencia para evitar colisiones frontales (FCA)

Descripción y funcionamiento

Descripción

• El sistema FCA está diseñado para ayudar a evitar una posible colisión o reducir su impacto cuando el conductor aplica frenos insuficientes, frena tarde o no frena en absoluto para evitar la colisión.

• El sistema detecta factores de riesgo en la carretera mediante el sensor frontal de impacto, advierte al conductor y activa el frenado de emergencia para evitar la colisión o reducir la velocidad de impacto.

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   Condición de desactivación

   Desactivación normal por el conductor	FCA OFF Alimentación CC 2 OFF
   Desactivación por el conductor	Al superar la velocidad máxima de funcionamiento. Cuando la palanca de cambios está en la posición R o P Cuando el pedal del acelerador se pisa a mitad de recorrido.
   	Cuando detecta una acción del conductor para evitar una colisión, como un cambio brusco del volante.
   Desactivación por fallo del sistema	Fallo del radar/cámara/ECU Cuando fallan los módulos relacionados o la comunicación CAN

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   Restricciones

   Factores ambientales

   El mal tiempo, como lluvia intensa o nieve, bloquea el campo de visión del sensor de radar o de la cámara. El campo de visión del conductor está mal iluminado (demasiado oscuro, con demasiados reflejos o con demasiada luz de contraluz que obstruye la visión) La cámara o el radar están sucios.

   Limitaciones en la detección de la cámara y del radar

   Un vehículo o peatón aparece de forma repentina (fuera del campo de visión). El vehículo que circula delante es demasiado pequeño para ser detectado (por ejemplo, una motocicleta o una bicicleta, etc.). El vehículo que circula delante no tiene correctamente encendidas las luces traseras. El vehículo que circula delante se aproxima a su vehículo o da marcha atrás. El sistema no detecta completamente al peatón, por ejemplo, si el peatón está inclinado o no camina completamente erguido. El peatón lleva ropa que se confunde fácilmente con el fondo, lo que dificulta su detección por el sistema. La iluminación exterior es demasiado intensa (por ejemplo, con luz solar intensa o reflejos del sol) o demasiado tenue (por ejemplo, al conducir de noche por una carretera rural oscura). El peatón se mueve muy rápido o aparece de forma repentina.

Funcionamiento

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   Especificación básica (aplicable a la cámara frontal)

   

   ※ El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

   • Paso 1: Emita una alerta visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.

   • Paso 2: Reduzca el par motor y active la FCA cuando exista una alta probabilidad de colisión.

   • Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.

   • Después de detener el vehículo: mantenga el control de frenado durante un tiempo determinado y, después, suéltelo.

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   Cuando se aplica simultáneamente el control de crucero inteligente (con radar delantero añadido).

   

   El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

   • Paso 1: Emita una alerta visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.

   • Paso 2: Reduzca el par motor y active la FCA cuando exista una alta probabilidad de colisión.

   • Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.

   • Después de detener el vehículo: mantenga el control de frenado durante un tiempo determinado y, después, suéltelo.

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

A continuación se muestra la configuración del sistema FCA.

[Especificación básica (se aplica la cámara frontal)]

• Dispositivo de detección (cámara) capaz de reconocer posibles obstáculos delante del vehículo.

• Interfaz hombre-máquina (HMI) para advertir al conductor o cambiar los ajustes.

• Sistema de frenos para el frenado automático del vehículo.

[Cuando el control de crucero inteligente se aplica al mismo tiempo (se añade el radar frontal)]

• Dispositivo de detección (radar y cámara) capaz de reconocer posibles obstáculos delante.

• Interfaz hombre-máquina (HMI) para advertir al conductor o cambiar los ajustes.

• Sistema de frenos para el frenado automático del vehículo.

El FCA, a diferencia del FCA (Smart Cruise Control), debe funcionar con el vehículo parado; por ello, el sistema utiliza el sistema Fusion Target para combinar el radar con la cámara.