Sistema inmovilizador

Diagramas de circuito

Diagrama de circuito eléctrico

Descripción y funcionamiento

Descripción

El sistema inmovilizador inhabilita el vehículo si no se utiliza la llave de encendido correcta. Además de los sistemas antirrobo actuales, como la alarma, el sistema inmovilizador está diseñado para reducir drásticamente la tasa de robos de vehículos.

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   Transpondedor (TP) – Comunicación con la ECU IMMO

   

   Protocolo de lectura del TP

   1. Tras activar el IGN (o al cancelar el reinicio de la CPU), la IMMO_ECU envía una solicitud al TP y verifica el número de serie y la firma.
   2. Si la respuesta del transpondedor introducido es incorrecta, la entrada se repite.
   3. Cuando la respuesta del transpondedor de entrada es correcta, los datos calculados mediante la operación de cifrado en la EEPROM se comparan con los datos recibidos del transpondedor. Cuando los códigos coinciden, la entrada finaliza. Si los códigos no coinciden, la entrada continúa hasta que coincidan.
   4. Si el código de la EEPROM de la IMMO_ECU no está programado al introducir un transpondedor correcto (comprobación CRC correcta), la entrada se completa.
   5. Tras activar IGN1 (al cancelar el reinicio de la CPU), la IMMO_ECU lee el código del transpondedor un máximo de 5 veces.
   6. En la condición IGN1 ON y EMS_state=Lock, al recibir ANKNOWLEDGE se produce una nueva autenticación del TP.

      

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   Autenticación transpondedor / ECU IMMO / EMS

   

Componentes. Funcionamiento

PCM (Módulo de control del tren motriz)

1. El PCM (ECM) (A) realiza la verificación de la llave de encendido mediante un algoritmo de cifrado especial, que también está programado simultáneamente en el transpondedor. Solo si los resultados son iguales, el motor puede arrancar. Los datos de todos los transpondedores válidos para el vehículo se almacenan en el PCM (ECM). El valor ERN (Encrypted Random Number) se verifica entre el EMS y el SMARTRA cifrado, y la validez de la llave cifrada es determinada por el EMS.

   

INMOVILIZADOR CIFRADO (A) El INMOVILIZADOR se comunica con el transpondedor integrado en la llave de encendido. Esta comunicación inalámbrica funciona por RF (radiofrecuencia de 125 kHz). El INMOVILIZADOR está instalado detrás de la cubierta del airbag, junto al travesaño central. La señal de radiofrecuencia del transpondedor, recibida por la bobina de antena, se convierte en mensajes de comunicación serie por el dispositivo INMOVILIZADOR. Los mensajes recibidos del PCM (ECM) se convierten en una señal de radiofrecuencia, que la antena transmite al transpondedor. El INMOVILIZADOR no realiza la verificación de validez del transpondedor ni el cálculo del algoritmo de cifrado. Este dispositivo es únicamente una interfaz que convierte el flujo de datos de radiofrecuencia del transpondedor en comunicación serie con el PCM (ECM) y viceversa.

TRANSPONDEDOR (en las llaves) El transpondedor tiene un algoritmo de cifrado avanzado. Durante el procedimiento de registro de llaves, el transpondedor se programa con datos específicos del vehículo. Estos datos se graban en la memoria del transpondedor. El procedimiento de grabación se realiza una sola vez; por lo tanto, el contenido del transpondedor nunca puede modificarse ni cambiarse.

[Llave plegable principal]

[Llave maestra de repuesto]

Bobina de antena. La bobina de antena (A) realiza las siguientes funciones.

• La bobina de antena suministra energía al transpondedor.
• La bobina de antena recibe la señal del transpondedor.
• La bobina de antena envía la señal del transpondedor al inmovilizador. Está ubicada directamente delante de la cerradura de la columna de dirección.

Procedimientos de reparación

Procedimientos de aprendizaje

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   Procedimiento clave de aprendizaje. El aprendizaje de llaves debe realizarse después de sustituir el módulo de control del motor (ECM) defectuoso o al entregar llaves adicionales al propietario del vehículo. El procedimiento comienza con la solicitud desde el probador al PCM (ECM) de los datos específicos del vehículo (PIN de 6 dígitos). El PCM (ECM) "nuevo" almacena los datos específicos del vehículo y puede iniciar el aprendizaje de la llave. El PCM (ECM) "aprendido" compara los datos específicos del vehículo recibidos del probador con los datos almacenados. Si los datos son correctos, el aprendizaje puede continuar. Si se envían datos incorrectos del vehículo al PCM (ECM) tres veces, el PCM (ECM) rechazará la solicitud de aprendizaje de llaves durante una hora. Este tiempo no puede reducirse desconectando la batería ni con otras manipulaciones. Tras volver a conectar la batería, el temporizador se reinicia por una hora. El aprendizaje principal se realiza al girar el contacto con la llave y mediante comandos adicionales del probador. El PCM (ECM) guarda los datos correspondientes en la EEPROM y en el transpondedor. Después, el PCM (ECM) realiza la autenticación necesaria para confirmar el proceso de aprendizaje. A continuación, se envía al probador un mensaje de programación correcta. Si la llave ya es conocida por el PCM (ECM) de un aprendizaje anterior, la autenticación se acepta y los datos de la EEPROM se actualizan. No hay cambios en el contenido del transpondedor (para un transpondedor ya aprendido esto no es posible). Si se intenta volver a aprender una llave que ya fue aprendida durante el mismo ciclo de aprendizaje, el PCM (ECM) lo reconoce. Rechaza la llave y se envía un mensaje al probador. El PCM (ECM) rechaza las llaves no válidas presentadas para el aprendizaje y se envía un mensaje al probador. La llave puede ser no válida debido a errores en el transpondedor u otras causas derivadas de una programación de datos fallida. Si el PCM (ECM) detecta autenticadores diferentes entre el transpondedor y el PCM (ECM), la llave se considera no válida. El número máximo de llaves que se pueden aprender es 4. Si se produce un error durante el menú de servicio del inmovilizador, el estado del PCM (ECM) permanece sin cambios y se almacena el código de avería correspondiente. Si el estado del PCM (ECM) y el estado de la llave no coinciden para el aprendizaje de la llave, el procedimiento del probador se detiene y se almacena en el PCM (ECM) el código de avería correspondiente.

   

   1. Estado de aprendizaje del PCM (ECM).

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

   2. Estado virgen del PCM (ECM). Tras sustituir un PCM (ECM) nuevo, el KDS/GDS indica que el PCM (ECM) está en estado virgen en el modo de aprendizaje de llaves. El estado "VIRGIN" significa que el PCM (ECM) no ha coincidido previamente con ningún PIN.
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   Procedimiento de aprendizaje de la contraseña de usuario. La contraseña de usuario para el modo Limp Home se aprende en el taller. El propietario del vehículo puede elegir un número de cuatro dígitos. El aprendizaje de la contraseña de usuario solo es aceptado por un PCM (ECM) "aprendido". Hasta el primer aprendizaje de la contraseña de usuario en el PCM (ECM), el estado de la contraseña es "virgin" y la función de modo de emergencia no es posible. El aprendizaje comienza al girar el contacto con una llave válida (llave aprendida) y con el envío de la contraseña de usuario desde el probador. Tras un aprendizaje correcto, el estado de la contraseña de usuario cambia de "virgin" a "learn". La contraseña de usuario aprendida también puede modificarse. Esto puede hacerse si el estado de la contraseña es "aprendido" y el probador envía la autorización de acceso, ya sea la contraseña de usuario anterior o los datos del vehículo. Tras la autorización correcta, el PCM (ECM) solicita una nueva contraseña de usuario. El estado permanece como "aprendido" y la nueva contraseña de usuario será válida para el siguiente modo Limp Home. Si se envían al PCM (ECM) contraseñas de usuario incorrectas o datos del vehículo incorrectos tres veces seguidas o con interrupciones, el PCM (ECM) rechazará la solicitud de cambio de contraseña durante una hora. Este tiempo no puede reducirse desconectando la batería ni con ninguna otra acción. Tras volver a conectar la batería, el temporizador se reinicia por una hora.

   1. Aprendizaje de la contraseña de usuario

      

      

      

      

      

      ※ Si introduce una contraseña incorrecta, repita el procedimiento desde el primer paso después de 10 segundos.
   2. Cambio de la contraseña de usuario

      

      

      

      

      

Función "Limp Home"

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   Modo Limp Home desde el probador. Si el PCM (ECM) detecta un fallo del SMARTRA o del transpondedor, el PCM (ECM) permitirá que el inmovilizador funcione en modo de emergencia. El modo Limp Home solo es posible si la contraseña de usuario (4 dígitos) fue introducida previamente en el PCM (ECM). Esta contraseña puede ser elegida por el propietario del vehículo y se programa en el taller. La contraseña de usuario puede enviarse al PCM (ECM) mediante el menú especial del probador. Solo si el PCM (ECM) se encuentra en estado "aprendido", el estado de la contraseña de usuario es "aprendido" y la contraseña de usuario es correcta, el PCM (ECM) se desbloqueará durante un tiempo (30 s). El motor solo puede arrancarse durante este tiempo. Al expirar el tiempo, no es posible arrancar el motor. Si se envía una contraseña de usuario incorrecta, el PCM (ECM) rechazará la solicitud de modo Limp Home durante una hora. Desconectar la batería u otra acción no puede reducir este tiempo. Tras conectar la batería al PCM (ECM), el temporizador se reinicia por una hora.

   

   

   

   

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   Modo Limp Home desde el contacto. El modo Limp Home también puede activarse mediante la llave de contacto. La contraseña de usuario puede introducirse en el PCM (ECM) mediante una secuencia especial de conexión y desconexión del contacto. Solo si el PCM (ECM) se encuentra en estado "aprendido", el estado de la contraseña de usuario es "aprendido" y la contraseña de usuario es correcta, el PCM (ECM) se desbloqueará durante un tiempo (30 s). El motor puede arrancarse durante este tiempo. Al expirar el tiempo, no es posible arrancar el motor. Tras introducir la nueva contraseña, el temporizador (30 s) se inicia de nuevo. Tras desconectar el contacto, el módulo de control del motor (ECM) se bloquea si el temporizador ha expirado durante 8 segundos. Para el siguiente arranque, se vuelve a solicitar la introducción de la contraseña de usuario.

   

Reemplazo

Problemas y piezas de repuesto:

Síntoma	Kit de piezas	¿Se requiere KDS/GDS?
Se han perdido todas las llaves	Llave en blanco (4)	SÍ
La unidad de bobina de antena no funciona	Unidad de bobina de antena	NO
La ECM no funciona	PCM (ECM)	SÍ
El interruptor de encendido no funciona	Interruptor de encendido con unidad de bobina de antena	SÍ
Aparecen datos no identificados del vehículo específico	Llave, PCM (ECM)	SÍ
La unidad SMARTRA no funciona	Unidad SMARTRA	SÍ

Sustitución del ECM y del SMARTRA En caso de avería del ECM, la unidad debe sustituirse por un ECM «nuevo» o «neutro». Todas las llaves deben registrarse en el nuevo ECM. Las llaves que no estén programadas en el ECM no son válidas para el nuevo ECM (consulte el procedimiento de registro). Los datos del vehículo deben permanecer sin cambios gracias a la programación única del transpondedor. En caso de avería del SMARTRA, es necesario registrar el SMARTRA. El nuevo dispositivo SMARTRA sustituye al anterior y debe registrarse.

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   Puntos a tener en cuenta antes de la sustitución (PCM (ECM))

   

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   Puntos a tener en cuenta antes de la sustitución (llaves y registro adicional)

   

Neutralización del ECM El PCM (ECM) puede ponerse en estado «neutro» mediante el comprobador. Se inserta una llave de encendido válida y, una vez activado el encendido, el PCM (ECM) solicita los datos del vehículo al comprobador. Los mensajes de comunicación se describen en «Modo neutro». Tras recibir correctamente los datos, el PCM (ECM) queda neutralizado. El ECM permanece bloqueado. Ni el modo de emergencia ni la función de «doble encendido» son aceptados por el PCM (ECM). El registro de llaves sigue el procedimiento descrito para un PCM (ECM) virgen. Los datos específicos del vehículo deben permanecer sin cambios debido a la programación única del transpondedor. Si los datos deben modificarse, se solicitan nuevas llaves con transpondedor virgen. Esta función sirve para neutralizar el PCM (ECM) y la llave. Por ejemplo, si se pierde una llave, neutralice el PCM (ECM) y luego registre las llaves. (Consulte Qué hacer cuando la llave y el PIN del PCM (ECM) pueden ponerse en estado «neutro» con el escáner). Si se envían datos incorrectos del vehículo al SMARTRA tres veces seguidas o en intervalos, el SMARTRA rechazará la solicitud de entrada en modo neutro durante una hora. Desconectar la batería u otras manipulaciones no pueden reducir este tiempo. Tras reconectar la batería, el temporizador vuelve a iniciarse durante una hora.

Neutralización del SMARTRA El EMS puede ponerse en estado neutro mediante el comprobador. Se inserta la llave de encendido (independientemente del estado de la llave) y después se activa el IGN ON. Si se recibe la contraseña correcta del vehículo desde el GST, el SMARTRA puede neutralizarse. La neutralización del SMARTRA es posible si el PIN coincide con el valor introducido en el GST. Si el estado del SMARTRA es neutro, el EMS mantiene el estado de bloqueo y el arranque no es posible mediante «doble encendido». En caso de cambio de la contraseña del vehículo, es necesario instalar un nuevo transpondedor original únicamente. Si se trata de una llave virgen, tras registrar la llave, la contraseña del vehículo puede utilizarse. Si se envían datos incorrectos del vehículo al SMARTRA tres veces seguidas o en intervalos, el SMARTRA rechazará la solicitud de entrada en modo neutro durante una hora. Desconectar la batería u otra manipulación no puede reducir este tiempo. Tras reconectar la batería, el temporizador vuelve a iniciarse durante una hora.