Sistema de asistencia de estacionamiento trasero

Especificaciones

Especificación

Componente		Especificación
Sensor ultrasónico	Nivel de tensión	12 V CC
	Rango de detección	11,8–39,3 pulg. (30–100 cm)
	Tensión de funcionamiento	9–16 V CC
	Corriente de funcionamiento	60 mA máx.
	Temperatura de funcionamiento	-40 - 185°F (-40 - 85°C)
	Frecuencia de funcionamiento	52 ± 2 kHz
	Número de sensores	3 uds.

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

1. Módulo de control de carrocería (BCM)

2. Sensor ultrasónico

Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

El RPAS (Sistema de asistencia al aparcamiento trasero) es un sistema electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor de que debe extremar la precaución al aparcar o conducir a baja velocidad. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos en las proximidades del vehículo. El RPAS consta de cuatro sensores RPAS que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de advertencia (primero, segundo y tercero), al BCM por la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alarma según el mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y, a continuación, activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

1. 1
   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
   2. El RPAS reconoce el LID y establece el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. El RPAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico una vez finalizada la inicialización del BCM.
   4. Si el diagnóstico finaliza y un sensor no envía un mensaje de fallo, normalmente funciona el «zumbador de arranque del RPAS».
   5. Si se recibe un fallo de cualquier sensor, el zumbador de arranque del R-PAS no funciona, pero la alarma suena brevemente. Si dispone de la opción de pantalla, en ella también se muestra el símbolo de advertencia.
   6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero el estado de fallo del sensor se muestra en la pantalla hasta que se solucione la avería.
2. 2
   Modo normal

   1. La comunicación por línea comienza y continúa el procedimiento después de IGN1 ON+R.
   2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para la solicitud de funcionamiento, con el fin de verificar el estado inicial del sistema y la respuesta de los cuatro sensores simultáneamente. En este momento, si no hay problemas, la alarma se activa a los 500 ms. La conmutación R tiene un intervalo de 300 ms.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de finalizar la emisión de la alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes, y el tercero es un sonido continuo.
   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del RPAS es inferior a 10 km/h.
   6. Consulte la sección «Comunicación LIN del Digital PAS» para obtener más detalles sobre las especificaciones de comunicación.
3. 3
   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal.
4. 4
   Distancia a los objetos detectados (medida directamente frente al sensor) 61 cm (24,0 pulg.) - 120 cm (47,2 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) - 60 cm (23,6 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) Menos de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RC, RR; cada sensor realiza ambas funciones).

Medición indirecta

(RC → RL, RC → RR, en orden secuencial) Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás la reciben.

Medición directa e indirecta simultáneamente

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás solo la recepción.

Sistema de alarma RPAS. Cuando un sensor RPAS detecta un objeto, la advertencia se activa mediante un dispositivo de señal acústica, como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM por comunicación LIN, y el BCM activa la advertencia acústica para cada sensor RPAS según su prioridad. El BCM actúa como pasarela solo cuando envía la señal al dispositivo visual, como el cuadro de instrumentos (Cluster).

• Método de procesamiento de la información del sensor para el zumbador/pantalla del BCM. En el caso de la información de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor para la función de visualización y el zumbador. Para la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información de la combinación central según la prioridad de ambos sensores.

Especificaciones de funcionamiento del sistema. Cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y con la marcha atrás R seleccionada), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si detecta algún fallo, emite un pitido durante 300 ms tras 500 ms. Si el fallo se detecta en el sensor, emite el zumbador correspondiente al sensor averiado en lugar del pitido de arranque inicial. El procedimiento para entrar en el modo normal es el siguiente.

Con la marcha R engranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

Con la marcha R desengranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

※ El margen de error admisible en el oscilograma es ±10 %. Las características de la salida de alarma se clasifican por la distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente. (mismo sensor)

* Determinación del valor α

1. 1
   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms
2. 2
   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms
3. 3
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms
4. 4
   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms
6. 6
   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms
7. 7
   Primera zona de advertencia (81 cm (31,9 pulg.) – 120 cm (47,2 pulg.))

   

8. 8
   Segunda zona de advertencia (41 cm (16,1 pulg.) – 80 cm (31,5 pulg.))

   

9. 9
   Tercera zona de advertencia (menos de 40 cm (15,7 pulg.))

   

   

*Determinación del valor β. El control de la alarma según el rango de detección funciona de la siguiente manera. Especificaciones del indicador visual de alarma. Cuando la transmisión se selecciona en R, el cuadro de instrumentos controla el indicador como se muestra en la siguiente figura. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende de inmediato. Si el objeto desaparece durante la detección del RPAS, el indicador permanece encendido durante 2 s antes de apagarse. (Pero cuando la alarma del tercer nivel pasa a «Sin alarma», el indicador se enciende durante dos segundos y después se apaga.)

• Solo indica la posición de detección de obstáculos.
• Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
• En el modo de alarma normal, la pantalla integrada RCR/RCL

Estándar de comunicación. En esta sección se define la comunicación entre el RPAS y el BCM. El RPAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico del sensor al BCM de acuerdo con este documento. El BCM asume la función de emitir la alarma. La pantalla muestra la posición transmitida y los datos de la alarma. En modo de alarma, se localizan los datos del sensor más cercanos y se activa primero la alarma correspondiente a esos datos. (Por ejemplo, si RL es la alarma de primer nivel y RR la de tercer nivel, la alarma de RR tiene prioridad.)