Système avancé d'aide à la conduite (ADAS)

Radar avant

32étapes
~207min
5/5difficulté
3outils spéciaux
010203040508.36N·mlb·ft
Couple de serrage indiqué sur cette page
Fait 0 sur 32

Spécifications

Spécifications

Élément Spécifications
Alimentation 12 V
Tension de fonctionnement 9 - 16 V
Angle de montage Horizontal 0 ± 0,8°
Vertical -1° ± 0,4°

Composants et emplacement des composants

Emplacement des composants

1. Unité radar avant

Schémas de principe

Schéma électrique

Procédures de réparation

Inspection

Procédures de contrôle du radar avant – erreur système :

  1. Vérifiez l'état extérieur du pare-chocs et l'historique d'accident du véhicule (état du pare-chocs, historique de l'entretien et du remplacement du pare-chocs).

    → Si le véhicule a été impliqué dans un accident, la fixation avant de l'unité radar est très probablement déformée.

  2. Vérifiez que le capot du radar du pare-chocs n'est pas encrassé.

  3. Après avoir démarré le moteur, vérifiez le message d'avertissement sur le combiné d'instruments et le code DTC.

Dépose

  1. Débranchez la borne négative (-) de la batterie.

  2. Déposer le pare-chocs avant complet.

    (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant – ensemble »)

  3. Débranchez le connecteur du radar avant (A).

  4. Déposez le radar avant (A) après avoir desserré les écrous.

Pose

  1. Vérifiez les 2 derniers chiffres du lot. Vérifiez l'absence de (A) sur l'étiquette à l'arrière du radar avant avant l'installation.

  2. Installez le radar avant (A) en serrant les écrous.

    Couple de serrage : 7,3–8.3 N·m

  3. Branchez le connecteur du radar avant (A).

  4. Si le radar avant a été remplacé par un neuf, effectuez la procédure de codage de variante à l'aide du KDS.

  5. Vérifiez et réglez l'angle d'installation du radar avant.

    1. Effectuez la « vérification/correction de l'angle de fixation du radar avant » à l'aide du KDS.

    2. Saisissez la valeur à deux chiffres dans le champ de saisie du code, puis appuyez sur « OK ».

    3. Vérifiez la présence d'erreurs d'angle vertical compensées sur le KDS.

    4. Vérifiez l'angle vertical du radar avant à l'aide d'un inclinomètre vertical (inclinomètre).

    5. Réglez l'« angle vertical cible » en tournant la vis de réglage (A) du radar avant.

      Angle vertical : -1 ± 0,4°

      • Rotation horaire : réglage (+) de l'angle

      • Rotation antihoraire : réglage (-) de l'angle

      Nombre de tours de la vis de réglage Angle de correction
      Sens horaire Sens antihoraire
      0,5 + 0,5° - 0,5°
      1 + 1,0° - 1,0°
      1,5 + 1,5° - 1,5°
      2 + 2,0° - 2,0°
      2,5 + 2,5° - 2,5°
      3 + 3,0° - 3,0°
      3,5 + 3,5° - 3,5°
      4 + 4,0° - 4,0°
      4,5 + 4,5° - 4,5°
      5 + 5,0° - 5,0°
  6. Reposez le pare-chocs avant complet.

    (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant – ensemble »)

  7. Effectuez la procédure de contrôle/réglage du radar avant à l'aide du SST.

    (Voir Radar avant – « Réglage »)

Réglage

Aperçu du contrôle/réglage de l'angle d'installation du radar avant

Le radar avant détecte un objet devant le véhicule et détermine la distance par rapport à l'objet, la comparaison de vitesse, etc. Pour ces raisons, la direction d'installation doit être alignée sur l'axe longitudinal du véhicule. Ainsi, le contrôle de l'angle et le réglage doivent être effectués lors de la réparation du radar avant suite à un accident ou à une panne, ainsi qu'en cas de remplacement du radar avant.

La précision du radar avant ne peut pas être garantie si le contrôle et le réglage n'ont pas été effectués correctement.

Effectuez la procédure de réglage à l'aide du réflecteur de réglage spécial (SST) pour le mode arrêt.

Comment contrôler/régler l'angle d'installation du radar avant - mode d'arrêt

  1. Garez le véhicule sur une surface plane.

  2. Marquez le point central de l'emblème (A).

  3. Marquez le point central (B) après avoir mesuré la distance depuis le haut du pare-brise.

  4. Installer le laser (09964-C1200) sur le trépied (09964-C1300).

  5. Placer le laser (09964-C1200) à 2,5 m (8,2 pieds) de l'avant du véhicule.

  6. Aligner la ligne verticale du laser avec (A) et (B) à l'aide du laser (09964-C1200).

  7. Marquez l'emplacement (C) à 2,5 m (8,2 pi) de (A), devant le véhicule.

  8. Marquez l'emplacement (D), comme indiqué ci-dessous, à 11 mm (0,433 po) de (C) vers le côté gauche (passager) du véhicule.

  9. Retirer le laser (09964-C1200) du trépied (09964-C1300).

  10. Installer le réflecteur (09964-C1100) sur le trépied (09964-C1300).

  11. Installer l'adaptateur de réflecteur (OK964-J5100) sur le réflecteur (09964-C1100).

  12. Mettre le réflecteur à l'horizontale à l'aide du niveau (A) intégré au trépied (09964-C1300).

  13. Aligner le fil à plomb (A) du réflecteur (09964-C1100) avec le point (D).

  14. Réglez la hauteur de l'adaptateur du réflecteur (0K964-J5100) à 333 mm (13,11 po).

  15. Retirer le fil à plomb du réflecteur (09964-C1100).

  16. Vérifiez à nouveau le radar avant et la surface du pare-chocs avant afin de détecter les éléments suivants : corps étrangers, autocollants.

  17. Vérifiez et réglez l'angle de montage du radar avant en suivant la procédure affichée sur l'écran du KDS.

  18. Si le contrôle/la correction du radar avant échoue, vérifiez les conditions de contrôle/correction.

Testez-vous

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