Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Radar anteriore

32passaggi
~207min
5/5difficoltà
3attrezzi speciali
010203040508.36N·mlb·ft
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
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Specifiche

Specifica

Elemento Specifica
Alimentazione 12 V
Tensione di esercizio 9 - 16 В
Angolo di installazione Orizzontale 0 ± 0,8°
Verticale -1° ± 0,4°

Componenti e posizione dei componenti

Posizione dei componenti

1. Unità radar anteriore

Schemi di principio

Schema elettrico

Procedure di riparazione

Ispezione

Procedure di verifica del radar anteriore, errore di sistema:

  1. Controllare l'aspetto del paraurti e la storia degli incidenti (aspetto del paraurti, storia della manutenzione e della sostituzione del paraurti).

    → Se il veicolo è stato coinvolto in un incidente, è molto probabile che la staffa di fissaggio anteriore dell'unità radar si sia torta.

  2. Verificare che la copertura del radar sul paraurti non sia contaminata.

  3. Dopo aver avviato il motore, controllare il messaggio di avviso sul quadro strumenti e il codice DTC.

Rimozione

  1. Scollegare il terminale negativo (-) della batteria.

  2. Rimuovere il paraurti anteriore completo.

    (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)

  3. Scollegare il connettore del radar anteriore (A).

  4. Rimuovere il radar anteriore (A) dopo aver allentato i dadi.

Installazione

  1. Controllare le ultime 2 cifre del lotto. Verificare che sia presente (A) sull'etichetta sul retro del radar anteriore prima dell'installazione.

  2. Installare il radar anteriore (A) serrando i dadi.

    Coppia di serraggio: 7,3–8.3 N·m

  3. Collegare il connettore del radar anteriore (A).

  4. Se il radar anteriore è stato sostituito con uno nuovo, eseguire la procedura di codifica delle opzioni con KDS.

  5. Verificare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore.

    1. Eseguire la "verifica/correzione dell'angolo di montaggio del radar anteriore" utilizzando KDS.

    2. Inserire un valore a due cifre nel campo di input del codice, quindi premere «OK».

    3. Verificare la presenza di errori compensati dell'angolo verticale in KDS.

    4. Verificare l'angolo verticale del radar anteriore con il goniometro verticale (inclinometro).

    5. Regolare l'«angolo verticale target» ruotando la vite di regolazione (A) del radar anteriore.

      Angolo verticale: -1 ± 0,4°

      • Rotazione in senso orario: regolazione dell'angolo (+)

      • Rotazione in senso antiorario: regolazione dell'angolo (-)

      Numero di giri della vite di regolazione Angolo di correzione
      In senso orario In senso antiorario
      0,5 + 0,5° - 0,5°
      1 + 1,0° - 1,0°
      1,5 + 1,5° - 1,5°
      2 + 2,0° - 2,0°
      2,5 + 2,5° - 2,5°
      3 + 3,0° - 3,0°
      3,5 + 3,5° - 3,5°
      4 + 4,0° - 4,0°
      4,5 + 4,5° - 4,5°
      5 + 5,0° - 5,0°
  6. Installare il paraurti anteriore completo.

    (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)

  7. Eseguire la procedura di verifica/regolazione del radar anteriore utilizzando SST.

    (Vedere Unità radar anteriore — «Regolazione»)

Regolazione

Panoramica della verifica/regolazione dell'angolo di montaggio del radar anteriore

Il radar anteriore rileva gli oggetti davanti al veicolo e riconosce la distanza dall'oggetto, il confronto di velocità, ecc. Per questi motivi, la direzione di montaggio deve essere allineata linearmente con il veicolo. Pertanto, la verifica e la regolazione dell'angolo devono essere eseguite in caso di riparazione del radar anteriore a seguito di incidente o guasto e di sostituzione con un nuovo radar anteriore.

La precisione del radar anteriore non può essere garantita se la verifica e la regolazione non sono state eseguite correttamente.

Eseguire la procedura di regolazione con il riflettore dedicato (SST) in modalità di arresto.

Come verificare/regolare l'angolo di montaggio del radar anteriore - modalità di arresto

  1. Parcheggiare il veicolo su una superficie piana.

  2. Contrassegnare il punto centrale dell'emblema (A).

  3. Contrassegnare il punto centrale (B) dopo aver misurato la distanza dalla parte superiore del parabrezza.

  4. Installare il laser (09964-C1200) sul treppiede (09964-C1300).

  5. Posizionare il laser (09964-C1200) a 2,5 m (8,2 piedi) dalla parte anteriore del veicolo.

  6. Allineare la linea verticale del laser con (A) e (B) utilizzando il laser (09964-C1200).

  7. Segnare la posizione (C) a 2,5 m (8,2 ft) da (A) davanti al veicolo.

  8. Segnare la posizione (D), come mostrato di seguito, a 11 mm (0,433 in) da (C) verso il lato sinistro (passeggero) del veicolo.

  9. Rimuovere il laser (09964-C1200) dal treppiede (09964-C1300).

  10. Installare il riflettore (09964-C1100) sul treppiede (09964-C1300).

  11. Installare l'adattatore del riflettore (0K964-J5100) sul riflettore (09964-C1100).

  12. Portare il riflettore in posizione orizzontale utilizzando la livella (A) integrata nel treppiede (09964-C1300).

  13. Allineare il peso a piombo verticale (A) del riflettore (09964-C1100) con il punto (D).

  14. Impostare l'altezza dell'adattatore del riflettore (0K964-J5100) a 333 mm (13,11 in).

  15. Rimuovere il peso a piombo verticale dal riflettore (09964-C1100).

  16. Controllare nuovamente il radar anteriore e la superficie del paraurti anteriore per quanto segue: oggetti con occhi.

  17. Verificare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore seguendo la procedura sullo schermo KDS.

  18. In caso di mancato superamento della verifica/regolazione del radar anteriore, controllare le condizioni di verifica/regolazione.

Mettiti alla prova

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