Radar delantero

Especificaciones

Especificación

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de los componentes

Diagramas de circuito

Diagrama de circuito eléctrico

Procedimientos de reparación

inspección

Procedimientos de verificación del radar delantero en caso de error del sistema:

1. 1

   Inspeccione el parachoques y el historial del vehículo (aspecto del parachoques, historial de mantenimiento y sustitución del parachoques).

   → Si el vehículo ha sufrido un accidente, es muy probable que la fijación de la unidad de radar frontal esté torcida.

2. 2

   Compruebe si la cubierta del radar del parachoques está contaminada.

3. 3

   Después de arrancar el motor, compruebe el mensaje de advertencia en el cuadro de instrumentos y el código DTC.

Extracción

1. 1

   Desconecte el terminal negativo (-) de la batería.

2. 2

   Retire el parachoques delantero completo.

   (Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)

3. 3

   Desconecte el conector del radar delantero (A).

   

4. 4

   Retire el radar delantero (A) después de aflojar las tuercas.

   

Instalación

1. 1

   Compruebe los 2 últimos dígitos del número de lote. Antes de la instalación, compruebe que no hay (A) en la etiqueta situada en la parte trasera del radar frontal.

   

2. 2

   Instale el radar frontal (A) apretando las tuercas.

   Par de apriete: 7,3–8.3 N·m

   

3. 3

   Conecte el conector del radar delantero (A).

   

4. 4

   Si el radar delantero se ha reemplazado por uno nuevo, realice el procedimiento de codificación de variantes con el KDS.

   

5. 5

   Compruebe y ajuste el ángulo de instalación del radar delantero.

   1. Realice la «comprobación/corrección del ángulo de instalación del radar frontal» con KDS.

      

      

   2. Introduzca el valor de dos dígitos en el campo de entrada de código y luego pulse «OK».

      

   3. Verifique si hay errores de ángulo vertical compensados en el KDS.

      

   4. Compruebe el ángulo vertical del radar delantero con un inclinómetro vertical (medidor de pendiente).

      

   5. Ajuste el «ángulo vertical objetivo» girando el tornillo de ajuste (A) del radar delantero.

      Ángulo vertical: -1 ± 0,4°

      • Giro en sentido horario: ajuste (+) del ángulo

      • Giro en sentido antihorario: ajuste (-) del ángulo

      

      

      Número de vueltas del tornillo de ajuste	Ángulo de corrección
      	en sentido horario	en sentido antihorario
      0,5	+ 0,5°	- 0,5°
      1	+ 1,0°	- 1,0°
      1,5	+ 1,5°	- 1,5°
      2	+ 2,0°	- 2,0°
      2,5	+ 2,5°	- 2,5°
      3	+ 3,0°	- 3,0°
      3,5	+ 3,5°	- 3,5°
      4	+ 4,0°	- 4,0°
      4,5	+ 4,5°	- 4,5°
      5	+ 5,0°	- 5,0°

6. 6

   Instale el conjunto del parachoques delantero.

   (Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)

7. 7

   Realice el procedimiento de verificación/ajuste del radar delantero utilizando la SST.

   (Consulte Radar delantero — «Ajuste»)

Ajuste

Información general de la comprobación/ajuste del ángulo de instalación del radar frontal

El radar frontal detecta objetos situados delante del vehículo y reconoce la distancia respecto al objeto, la comparación de velocidades, etc. Por este motivo, la dirección de instalación debe estar alineada linealmente con el vehículo. Por tanto, la comprobación y el ajuste del ángulo deben realizarse cuando se repare el radar frontal por un accidente o avería o cuando se sustituya por uno nuevo.

No se puede garantizar la precisión del radar frontal si la comprobación y el ajuste no se han realizado correctamente.

Realice el procedimiento de ajuste con el reflector de ajuste exclusivo (SST) en modo de parada.

Cómo comprobar/ajustar el ángulo de instalación del radar frontal: modo de parada

1. 1

   Estacione el vehículo en una superficie nivelada.

   

2. 2

   Marque el punto central del emblema (A).

   

3. 3

   Marque el punto central (B) después de medir la distancia desde la parte superior del parabrisas.

   

4. 4

   Monte el láser (09964-C1200) en el trípode (09964-C1300).

   

5. 5

   Coloque el láser (09964-C1200) a 2,5 m (8,2 pies) de la parte delantera del vehículo.

   

6. 6

   Alinee la línea vertical del láser con (A) y (B) usando el láser (09964-C1200).

   

7. 7

   Marque la ubicación (C) a 2,5 m (8,2 pies) de (A), frente al vehículo.

   

8. 8

   Marque la ubicación (D), como se muestra a continuación, a 11 mm (0,433 pulgadas) de (C) hacia el lado izquierdo (del pasajero) del vehículo.

   

9. 9

   Retire el láser (09964-C1200) del trípode (09964-C1300).

   

10. 10

    Monte el reflector (09964-C1100) en el trípode (09964-C1300).

    

11. 11

    Monte el adaptador del reflector (0K964-J5100) en el reflector (09964-C1100).

    

12. 12

    Coloque el reflector en posición horizontal usando el nivelador (A) integrado en el trípode (09964-C1300).

    

13. 13

    Alinee la plomada (A) del reflector (09964-C1100) con el punto (D).

    

14. 14

    Ajuste la altura del adaptador del reflector (0K964-J5100) a 333 mm (13,11 pulgadas).

    

15. 15

    Retire la plomada del reflector (09964-C1100).

16. 16

    Vuelva a inspeccionar el radar delantero y la superficie del parachoques delantero para detectar lo siguiente: objetos con ojos.

17. 17

    Verifique y ajuste el ángulo de instalación del radar delantero siguiendo el procedimiento en la pantalla del KDS.

    

    

    

18. 18

    Si la verificación/corrección del radar delantero no se completa correctamente, compruebe las condiciones de verificación/corrección.