CAN-Kommunikation

Bus 2-Leitungen auf Kurzschluss prüfen

~8Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Ein Kurzschluss zwischen den CAN-Hauptleitungen und/oder CAN-Abzweigleitungen kann vorliegen, wenn der Widerstand zwischen den Klemmen 18 (CA4H) und 17 (CA4L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) unter 54 Ω liegt.

Erkennungsmerkmal

Fehlerbereich

Der Widerstand zwischen den Klemmen 18 (CA4H) und 17 (CA4L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) liegt unter 54 Ω.

  • Kurzschluss in CAN-Hauptleitungen
  • Kurzschluss in CAN-Abzweigleitungen
  • Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)
  • ECM
  • Karosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-Steuergerät)
  • Klimaautomatik-Verstärker-Baugruppe
  • Airbag-Sensorbaugruppe
  • Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe
  • Kombiinstrument
  • Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe)*1
  • Allradantriebs-Steuergerät*2
  • Tür-Steuergerät und Empfänger-Baugruppe Reifendrucküberwachung*3
  • Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU)*4
  • Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU)*5
  • CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1
  • CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 2
  • *1: mit Smart-Key-System
  • *2: für 4WD
  • *3: mit Reifendruckwarnsystem und Reifenfülldruckanzeige-Funktion
  • *4: für hydraulischen Bremskraftverstärker
  • *5: für Unterdruck-Bremskraftverstärker
SCHALTPLAN CAUTION / NOTICE / HINTWARNUNG / HINWEIS / TIPP

VORSICHT:

Beim Durchfahren des Prüffahrzyklus alle Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verkehrsregeln einhalten.

HINWEIS:

  • Da die Reihenfolge der Diagnose für eine korrekte Diagnose wichtig ist, beginnen Sie die Fehlerbehebung unbedingt mit „So gehen Sie bei der Fehlerbehebung vor“, wenn DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden.

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  • Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
  • Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.

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  • Bei Austausch oder Aus- und Einbau einiger Teile müssen diese initialisiert und eingestellt werden.

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  • Nach Abschluss der Reparaturen das DTC-Prüfverfahren durchführen und sicherstellen, dass die DTCs nicht erneut ausgegeben werden.

    DTC-Prüfverfahren: Zündschalter auf EIN stellen und mindestens 1 Minute warten. Anschließend das vermutlich fehlerhafte System betätigen und das Fahrzeug mindestens 5 Minuten lang mit 60 km/h oder mehr fahren.

  • Nach der Reparatur die CAN-Bus-Prüfung durchführen und sicherstellen, dass alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren als normal angezeigt werden.

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  • Wenn das Karosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) oder das Zugangs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) ersetzt wird, siehe Registrierung.

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HINWEIS:

  • Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
  • Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.
VORGEHENSWEISE
  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 1)

(a) Das Kabel vom Batterie-Minuspol (-) abklemmen.

(b) CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1 trennen.

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1)

*b

zur Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU) (für hydraulischen Bremskraftverstärker) oder zur Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU) (für Unterdruck-Bremskraftverstärker)

*c

(zum CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 2)

*d

zum Klimaanlagen-Verstärker

*e

zum ECM

*f

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

*g

zur Airbag-Sensoreinheit

*h

zum Allradantriebs-Steuergerät (für 4WD)

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Angeschlossen an

J16-1 (CANH) - J16-11 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU)*1 oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU)*2

J16-2 (CANH) - J16-12 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 2

J16-3 (CANH) - J16-13 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Klimaautomatik-Verstärker-Baugruppe

J16-5 (CANH) - J16-15 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

ECM

J16-6 (CANH) - J16-16 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)

J16-7 (CANH) - J16-17 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Airbag-Sensorbaugruppe

J16-8 (CANH) - J16-18 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

ECU für Allradsteuerung*3

  • *1: für hydraulischen Bremskraftverstärker
  • *2: für Unterdruck-Bremskraftverstärker
  • *3: für 4WD
Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (ECM-CAN-Hauptleitung)

B

NG (Zentrales Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) CAN-Zweigleitung)

C

NG (CAN-Verbindungsstecker Nr. 2, CAN-Hauptleitung)

D

NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor)

E

A

CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1 ERSETZEN

B

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1 - MOTORSTEUERGERÄT)

D

ZU SCHRITT 3 GEHEN

E

ZU SCHRITT 4 GEHEN

C
  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 1 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

(a) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) N36 abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

J16-6 (CANH) - J16-16 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

1 MΩ oder höher

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1)

*b

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

OK

ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-ZWEIGLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 2)

(a) Den CAN-Verteilerstecker J16 Nr. 1 wieder anschließen.

(b) CAN-Verbindungsstecker Nr. 2 abziehen.

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zu CAN-Verbindungsstecker Nr. 2)

*b

zu CAN-Verbindungsstecker Nr. 1

*c

zur Tür-Steuergerät und Empfänger-Baugruppe Reifendrucküberwachung (mit Reifendruckwarnsystem und Reifenfülldruckanzeige-Funktion)

*d

zum Karosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

*e

zum Zugangs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (mit Smart-Key-System)

*f

zum Kombiinstrument

*g

zur Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Angeschlossen an

J3-1 (CANH) - J3-11 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1

J3-2 (CANH) - J3-12 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Tür-Steuergerät und Empfänger-Baugruppe Reifendrucküberwachung*1

J3-4 (CANH) - J3-14 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Karosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-Steuergerät)

J3-5 (CANH) - J3-15 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Zugangsberechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe)*2

J3-6 (CANH) - J3-16 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Kombiinstrument

J3-7 (CANH) - J3-17 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

200 Ω oder mehr

Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe

  • *1: mit Reifendruckwarnsystem und Reifenfülldruckanzeige-Funktion
  • *2: mit Smart-Key-System
Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (Kombiinstrument, CAN-Hauptleitung)

B

NG (CAN-Verbindungsstecker Nr. 1, CAN-Hauptleitung)

C

NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor)

D

A

CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2 ERSETZEN

B

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2 - KOMBIINSTRUMENT)

C

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2 - CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1)

D
  1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN PRÜFEN (STEUERGERÄT, SENSOR)

(a) CAN-Verbindungsstecker wieder anschließen.

(b) Den Stecker mit den Klemmen CANH und CANL vom Steuergerät oder Sensor trennen, an dem die kurzgeschlossene CAN-Abzweigleitung angeschlossen ist.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

N36-18 (CA4H) - N36-17 (CA4L)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

54 bis 69 Ω

Text in der Abbildung

*a

Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum

(Zentrales Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

HINWEIS:

Wenn sich der Widerstand auf den Normalwert (zwischen 54 und 69 Ω) ändert, sobald der Stecker vom Steuergerät oder Sensor getrennt ist, kann ein Kurzschluss im Steuergerät oder Sensor vorliegen.

OK

STEUERGERÄT ODER SENSOR ERSETZEN

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

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