ESP-Steuergerät
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile

| 1. VR 2. HL 3. HR 4. VL 5. MC2 (SPK) |
6. MC1 (PRI) 7. Dämpfer 8. Steckverbinder des ESP-Steuergeräts 9. Halterung des ESP-Steuergeräts |
Reparaturverfahren
Ausbau
[Linkslenker]
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Relaisblock im Motorraum abnehmen.
(Siehe Elektrik Karosserie – „Relaisblock (Motorraum)“).
ESP-Steckverbinder trennen.

Überwurfmuttern der ESP-Bremsleitung lösen.
Anzugsdrehmoment:
(A): 16,7–21 N·m
(B) : 20,6–24 N·m

Schrauben der ESP-Halterung lösen und ESP abnehmen.
Anzugsdrehmoment: 16,7–26 N·m

[Rechtslenker]
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Luftfilter ausbauen.
D 2.2 R VGT (siehe Motormechanik – „Luftfilter“)
D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (siehe Motormechanik – „Luftfilter“)
G 2.0 T-GDI (siehe Motormechanik – „Luftfilter“)
G 3.3 T-GDI (siehe Motormechanik – „Luftfilter“)
Kältemittel rückgewinnen.
(Siehe Heizung, Lüftung und Klimaanlage – „Reparaturverfahren“)
Druckleitung (A) und Saugleitung (B) trennen.

Linke Motorhaubendichtkappe (A) abnehmen.

Steckverbinder der Verkabelung und Kabelbaum im Motorraum trennen.
ECM-Steckverbinder (A) und TCM-Steckverbinder (B) trennen.
Entfernen Sie die Kabelabdeckung (C).
Anzugsdrehmoment:
5,9–8.8 N·m (0,6–0,9 kgf·m, 4,3–6,5 ft·lbf, 52,1 – 78,1 in·lbf)

Motorsteuergerät (ECM) ausbauen.
D 2.2 R VGT (siehe Motorsteuerung/Kraftstoffsystem – „Motorsteuermodul (ECM)“)
D 2.2 R VGT (verbessert Euro 6) (siehe Motorsteuerung/Kraftstoffsystem – „Motorsteuermodul (ECM)“)
G 2.0 T-GDI (siehe Motorsteuerung/Kraftstoffsystem – „Motorsteuermodul (ECM)“)
G 3.3 T-GDI (siehe Motorsteuerung/Kraftstoffsystem – „Motorsteuermodul (ECM)“)
Stützstange der Motorhaubendämpfer-Gehäuses (A) abnehmen.

Getriebesteuergerät (TCM) ausbauen.
D 2.2 R VGT (siehe Automatikgetriebe – „Getriebesteuerung“ – „Getriebesteuergerät (TCM)“)
D 2.2 R VGT (Enhanced Euro 6) (siehe Automatikgetriebe – „Getriebesteuergerät (TCM)“)
G 2.0 T-GDI (siehe Automatikgetriebe – „Getriebesteuerung“ – „Getriebesteuergerät (TCM)“)
G 3.3 T-GDI (siehe Automatikgetriebe – „Getriebesteuerung“ – „Getriebesteuergerät (TCM)“)
Befestigungsschrauben der Saug- und Flüssigkeitsleitung (A) lösen.
Anzugsdrehmoment : 8,8–13.7 N·m

Baugruppe aus Saug- und Flüssigkeitsleitung (A) abnehmen.

Ansaugrohr (A) abnehmen.

Relaisblock im Motorraum (A) abnehmen.

ESP-Steckverbinder (A) trennen.

Überwurfmuttern der ESP-Bremsleitung lösen.
Anzugsdrehmoment:
(A): 16,7–21 N·m
(B) : 20,6–24 N·m

ESP-Steuergerät (A) abnehmen.
Anzugsdrehmoment: 16,7–26 N·m

Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Entlüften Sie nach dem Einbau das Bremssystem.
(Siehe Bremsanlage – „Verfahren zur Bremsenentlüftung“)
Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät
Führen Sie das Diagnoseverfahren mit dem Diagnosegerät wie unten gezeigt durch:
Schließen Sie den Diagnosestecker (16-polig) an, der sich unter dem Armaturenbrett auf der Fahrerseite befindet, und schalten Sie danach das Diagnosegerät ein, nachdem die Zündung eingeschaltet wurde.
Im Fahrzeugauswahlbildschirm von KDS „Fahrzeugmodell“ und „ESP/ESC“ wählen, danach OK drücken.
[Zurücksetzen des Variantencodes]





[Automatische Sensorkalibrierung]


[Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors]


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