Aviso de proximidad de estacionamiento (PDW)

Especificaciones

Especificación

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

Descripción y funcionamiento

Configuración del sistema

El PDW consta de 8 sensores (4 delanteros y 4 traseros), que se utilizan para detectar obstáculos y transmitir el resultado en tres niveles de alerta independientes: primero, segundo y tercero al IPM (IBU) mediante comunicación LIN. El IPM (IBU) determina el nivel de alarma según el mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y luego activa el zumbador o envía los datos para su visualización.

Diagrama de bloques

Especificaciones de funcionamiento del sistema

1. 1

   Modo inicial - Sensor delantero

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms después de IGN1+ inicial en marcha D. + por debajo de 10 km/h.

   2. El PDW reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.

   3. El PDW activa cada sensor y luego realiza el diagnóstico tras completar la inicialización del IPM (IBU).

   4. El zumbador de inicio del PDW funciona normalmente cuando el sensor no envía un mensaje de error y tras completar el diagnóstico de errores.

   5. Si se recibe algún fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de inicio del PDW no funciona, pero la alarma se activa brevemente.

      Si tiene la opción de pantalla, también se muestra el símbolo de advertencia.

   6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que se repare por completo.

   7. El IPM (IBU) memoriza el estado completado de inicialización del sensor delantero hasta que IGN 1 se apague. No activa la inicialización cuando se vuelve a introducir la marcha D.

   8. Con el PDW SW OFF, la inicialización del sistema no se activa.

   9. Si el interruptor PDW está encendido, como se muestra a continuación, activa la inicialización.

      • El PDW se desactiva cuando IGN1 está en ON.

      • Activación del PDW a una velocidad del vehículo inferior a 10 km/h

   10. La inicialización no tiene relación con el funcionamiento del freno de estacionamiento.

2. 2

   Modo inicial: sensor trasero

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms después de IGN1 ON con la marcha R inicial.

   2. El PDW reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.

   3. El PDW activa cada sensor y luego realiza el diagnóstico tras completar la inicialización del IPM (IBU).

   4. El zumbador de inicio del PDW funciona normalmente cuando el sensor no envía un mensaje de error y tras completar el diagnóstico de errores.

   5. Si se recibe algún fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de inicio del PDW no funciona, pero la alarma se activa brevemente.

      Si tiene la opción de pantalla, también se muestra el símbolo de advertencia.

   6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que se repare por completo.

   7. El IPM (IBU) memoriza el estado de inicialización completado del sensor trasero hasta que IGN1 se desactive. No activa la inicialización con la siguiente entrada de marcha R.

   8. La inicialización no tiene relación con el funcionamiento del freno de estacionamiento.

3. 3

   Modo normal: sensor delantero

   1. La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + marcha D + velocidad inferior a 10 km/h.

   2. Tras la inicialización, la subrutina se ejecuta de inmediato sin activar el sonido de arranque del PDW.

   3. Las alarmas de obstáculos constan de 3 niveles (1, 2, 3). Las alarmas de nivel 1 y 2 suenan de forma intermitente y la alarma de nivel 3 suena de forma continua. El sensor ultrasónico delantero no tiene alarma de nivel 1.

      • Tipo con pantalla

      • Alarma de nivel 2: la pantalla funciona solo sin alarma.

      • Alarma de tres niveles: zumbador + pantalla

      • Tipo sin pantalla: solo zumbador

   4. En la pantalla, los datos de cada sensor se envían desde el IPM (IBU) a la pantalla, por ejemplo al cuadro de instrumentos. Se utiliza la comunicación CAN para la transmisión y el tiempo máximo de la pasarela es de 50 ms.

   5. La velocidad efectiva del vehículo para el funcionamiento del RPDW es inferior a 10 km/h.

   6. No funciona con el interruptor PDW SW en OFF.

   7. No tiene relación con el funcionamiento del freno de estacionamiento.

   8. El funcionamiento no se inicia o se detiene en las posiciones N y P.

4. 4

   Modo normal: sensor trasero

   1. La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + marcha R.

   2. El IBU envía un mensaje único a cada sensor como solicitud de funcionamiento para comprobar el estado inicial del sistema y activar los cuatro sensores a tiempo. En ese momento, si no hay fallos, la alarma suena tras 500 ms, con un intervalo de 300 ms al engranar la marcha R.

   3. Tras la inicialización, el modo normal se inicia 100 ms después de completarse. Salida de alarma.

   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles.

      El primer y el segundo nivel emiten un sonido intermitente, y el tercer nivel emite un sonido continuo.

   5. En la pantalla, los datos de cada sensor se envían desde el IBU a la pantalla, por ejemplo al cuadro de instrumentos.

      Se utiliza la comunicación CAN para la transmisión y el tiempo máximo de la pasarela es de 50 ms.

   6. No tiene ninguna relación con la velocidad del vehículo.

   7. Cuando el PDW SW está en OFF, si se recibe la señal de marcha R, el PDW SW cambia a ON.

   8. No tiene relación con el funcionamiento del freno de estacionamiento.

   9. El funcionamiento no se inicia o se detiene en las posiciones N y P.

Zona de detección

1. 1

   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 3 m), temperatura normal

2. 2

   Distancia a los objetos detectados (medida directamente frente al sensor)

   • Sensor delantero

     61 cm (24 pulgadas) - 100 cm (39,4 pulgadas): ± 15 cm (5,9 pulgadas)

     31 cm (12,2 pulgadas) - 60 cm (23,6 pulgadas): ± 15 cm (5,9 pulgadas)

     Menos de 20 cm (7,9 pulgadas): ± 10 cm (3,9 pulgadas)

   • Sensor trasero

     61 cm (24,0 pulgadas) - 120 cm (47,2 pulgadas): ± 15 cm (5,9 pulgadas)

     31 cm (12,2 pulgadas) - 60 cm (23,6 pulgadas): ± 15 cm (5,9 pulgadas)

     Menos de 30 cm (11,8 pulgadas): ± 10 cm (3,9 pulgadas)

Área de detección horizontal

Zona de detección vertical

Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un mismo sensor

(FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR para cada configuración de sensor)

Medición indirecta

(FCL → FL, FCL → FCR, FCR → FCL, FCR → FR, RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR; se realiza en orden)

Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás reciben.

Medición directa e indirecta a la vez.

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás realizan solo la recepción.

Sistema de alarma PDW-R

Cuando el sensor PDW-R detecta un objeto, la advertencia se emite mediante el dispositivo acústico (zumbador). El sensor PDW-R envía datos al IBU mediante comunicación LIN, y el IBU ejecuta la advertencia acústica de cada sensor PDW-R según su prioridad. Actúa como pasarela solo cuando envía la señal al dispositivo visual, como el cuadro de instrumentos.

• Método de procesamiento de información del zumbador y de la pantalla en el IBU: para la información de los sensores RL/RR, el IBU procesa directamente la información de cada sensor para la función de pantalla y zumbador. Para la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el IBU procesa la información combinada central según la prioridad de ambos sensores. En caso de fallo de la información de pantalla, el IBU envía la información de cada sensor al cuadro de instrumentos.

Especificación de funcionamiento del sistema: sensor delantero

Cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y marcha D), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si no se detecta ningún fallo, el zumbador suena tras 500 ms. Pero si se detecta cualquier fallo, incluso en un sensor, suena el zumbador del sensor defectuoso correspondiente en lugar de la señal de arranque inicial. Si el interruptor PDW está en la posición OFF, el sistema no funciona. Las funciones para entrar en el modo normal se muestran a continuación.

* En el modo inicial, el IPM (IBU) evalúa solo el fallo del sensor.

Con la marcha D, el sistema funciona como se muestra a continuación.

Al soltar la marcha D, el sistema funciona como se muestra a continuación.

Especificación de funcionamiento del sistema - Sensor trasero

Cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y marcha R), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si no se detecta ningún fallo, el zumbador suena durante 300 ms tras 500 ms. Pero si se detecta cualquier fallo, incluso en un sensor, suena el zumbador del sensor defectuoso correspondiente en lugar de la señal de arranque inicial. La función de entrada al modo normal se muestra a continuación.

Con la marcha R, la función del sistema es la siguiente:

Al soltar la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

※ Margen de error admisible de la señal ±10%

La especificación de la salida de alarma se clasifica según la distancia entre sensores

La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente. (sensor idéntico)

* Determinación del valor α

1. 1

   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms

2. 2

   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms

3. 3

   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms

* Determinación del valor β

1. 1

   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms

2. 2

   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms

3. 3

   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms

Control de la alarma mediante la determinación de la distancia, como se muestra a continuación.

1. 1

   Primera zona de advertencia (delantera: 61 cm (24 pulgadas) - 100 cm (39,4 pulgadas), trasera: 61 cm (24 pulgadas) - 120 cm (47,2 pulgadas))

   

2. 2

   Segunda zona de advertencia (delantera/trasera: 31 cm (12,2 pulgadas) - 60 cm (23,6 pulgadas))

   

3. 3

   Tercera zona de advertencia (delantera/trasera: menos de 30 cm (11,8 pulgadas))

   

Especificación del indicador visual de alarma

1. Nivel de la señal de alarma según la distancia: sensor delantero y trasero

   Cuando la transmisión está en R, el cuadro de instrumentos enciende el indicador como se muestra en la siguiente figura. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende inmediatamente. Durante la detección de objetos, si no hay objeto, el indicador se enciende, no hay estado de alarma durante dos segundos y luego se apaga tras detectar el objeto. (Pero cuando cambia la alarma de tercer paso al estado «Sin alarma», la alarma de tercer paso se enciende durante dos segundos.)

   

   * Solo muestra la posición del obstáculo detectado.

   * El indicador parpadea cada segundo durante la alarma de tercer paso.

   * Pantalla integrada (FCL/FCR, RCL/RCR).