Avviso di prossimità in parcheggio (PDW)

Specifiche

Specifica

Componenti e posizione dei componenti

Posizione del componente

Descrizione e funzionamento

Configurazione del sistema

Il PDW è composto da 8 sensori (4 anteriori e 4 posteriori), utilizzati per rilevare ostacoli e trasmettere il risultato su tre livelli di allarme distinti: primo, secondo e terzo, all'IPM (IBU) tramite comunicazione LIN. L'IPM (IBU) determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Schema a blocchi

Specifiche di funzionamento del sistema

1. 1

   Modalità iniziale - Sensore anteriore

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo l'inserimento iniziale della marcia D con IGN1 attivo. Vedere 10 km/h di seguito.

   2. Il PDW riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.

   3. Il PDW attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnosi dopo il completamento dell'inizializzazione dell'IPM (IBU).

   4. Il cicalino di avviamento PDW funziona normalmente quando il sensore non invia un messaggio di errore e dopo il completamento della diagnosi degli errori.

   5. Se viene ricevuta una segnalazione di guasto da uno qualsiasi dei sensori, il cicalino di avviamento PDW non funziona, ma per un istante viene attivato l'allarme.

      Se è disponibile l'opzione di visualizzazione, sul display viene visualizzato anche il segnale di avvertimento.

   6. Il cicalino si attiva una volta in caso di guasto del sensore, ma il display rimane visualizzato in modo continuo finché il guasto non è completamente riparato.

   7. L'IPM (IBU) memorizza lo stato di inizializzazione completato del sensore anteriore fino a quando IGN 1 non viene disattivato. Non attiva l'inizializzazione alla successiva immissione della marcia D.

   8. Con PDW SW OFF l'inizializzazione del sistema non viene attivata.

   9. Se l'interruttore PDW è acceso, come mostrato di seguito, attiva l'inizializzazione.

      • PDW si disattiva quando IGN1 è acceso.

      • Attivazione PDW a velocità del veicolo inferiore a 10 km/h

   10. L'inizializzazione non ha alcuna relazione con il funzionamento del freno di stazionamento.

2. 2

   Modalità iniziale - Sensore posteriore

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo R Gear IGN1+ iniziale.

   2. Il PDW riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.

   3. Il PDW attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnosi dopo il completamento dell'inizializzazione dell'IPM (IBU).

   4. Il cicalino di avviamento PDW funziona normalmente quando il sensore non invia un messaggio di errore e dopo il completamento della diagnosi degli errori.

   5. Se viene ricevuta una segnalazione di guasto da uno qualsiasi dei sensori, il cicalino di avviamento PDW non funziona, ma per un istante viene attivato l'allarme.

      Se è disponibile l'opzione di visualizzazione, sul display viene visualizzato anche il segnale di avvertimento.

   6. Il cicalino si attiva una volta in caso di guasto del sensore, ma il display rimane visualizzato in modo continuo finché il guasto non è completamente riparato.

   7. IPM(IBU) memorizza lo stato di completamento dell'inizializzazione del sensore posteriore finché IGN 1 non si spegne. Non attiva l'inizializzazione quando si riceve il successivo ingresso di marcia R.

   8. L'inizializzazione non ha alcuna relazione con il funzionamento del freno di stazionamento.

3. 3

   Modalità normale - Sensore anteriore

   1. La comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON+marcia D + inferiore a 10 km/h.

   2. Dopo l'inizializzazione, la subroutine viene avviata immediatamente senza che il PDW emetta il segnale acustico di avvio.

   3. Gli allarmi di ostacolo sono costituiti da 3 livelli 1, 2, 3 fasi e gli allarmi di livello 1 e 2 suonano in modo intermittente, mentre l'allarme di livello 3 suona in modo continuo. Il livello di allarme 1 non esiste nel sensore ad ultrasuoni anteriore.

      • Tipo con display

      • Allarme di livello 2: il display funziona solo senza allarme.

      • Allarme a tre livelli: allarme sonoro + display

      • Tipo senza display: solo cicalino

   4. Sul display i dati di ciascun sensore vengono inviati da IPM (IBU) al display, ad esempio al quadro strumenti. La comunicazione CAN viene utilizzata per la trasmissione e il tempo massimo del gateway è di 50 ms.

   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento di RPDW è inferiore a 10 km/h.

   6. Non funziona con PDW SW su OFF.

   7. Non ha alcuna relazione con il funzionamento del freno di stazionamento.

   8. Il funzionamento non si avvia o si arresta in posizione N, P.

4. 4

   Modalità normale - Sensore posteriore

   1. La comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON+marcia R.

   2. IBU invia un singolo messaggio di richiesta di funzionamento a ciascun sensore per verificare lo stato iniziale del sistema e l'attivazione dei quattro sensori in tempo. In questo momento, se non vi sono problemi, il cicalino suona dopo 500 ms con intervallo di 300 ms al cambio della marcia R.

   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il completamento. Uscita allarme.

   4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli.

      Il primo e il secondo suono sono intermittenti, mentre il terzo allarme suona in modo continuo.

   5. Sul display i dati di ciascun sensore vengono inviati da IBU al display, ad esempio al quadro strumenti.

      La comunicazione CAN viene utilizzata per la trasmissione e il tempo massimo del gateway è di 50 ms.

   6. Non ha alcuna relazione con la velocità del veicolo.

   7. Quando PDW SW è spento, se viene inviato il segnale di marcia R, PDW SW passa su ON.

   8. Non ha alcuna relazione con il funzionamento del freno di stazionamento.

   9. Il funzionamento non si avvia o si arresta in posizione N, P.

Zona di rilevamento

1. 1

   Condizioni di misurazione – palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 3 m), temperatura normale

2. 2

   Distanza dagli oggetti rilevati (misurata direttamente davanti al sensore)

   • Sensore anteriore

     61 cm (24 pollici) - 10 cm (39,4 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici)

     31 cm (12,2 pollici) - 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici)

     Meno di 20 cm (7,9 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

   • Sensore posteriore

     61 cm (24,0 pollici) - 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici)

     31 cm (12,2 pollici) - 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici)

     Meno di 30 cm (11,8 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

Area di rilevamento orizzontale

Zona di rilevamento verticale

Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione eseguite da un unico sensore

(FL, FCL, FCR, FR, RL, RCL, RCR, RR per ciascuna versione del sensore)

Misurazione indiretta

(FCL → FL, FCL → FCR, FCR → FCL, FCR → FR, RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, eseguiti in sequenza)

Con due o tre sensori, uno di essi invia la trasmissione e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta in un'unica operazione

Con due o tre sensori, un sensore esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di allarme PDW-R

Quando il sensore PDW-R rileva un oggetto, l'avviso viene emesso tramite un dispositivo acustico come il cicalino. Il sensore PDW-R invia i dati a IBU tramite comunicazione LIN e IBU gestisce l'avviso acustico per ciascun sensore PDW-R in base alla priorità. Svolge il ruolo di gateway solo quando invia a un dispositivo di segnalazione visiva, come il quadro strumenti.

• Logica di elaborazione delle informazioni per cicalino/display IBU: per le informazioni dei sensori RL/RR, IBU elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore per la funzione di visualizzazione e cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, IBU elabora le informazioni della combinazione centrale in base alla priorità di entrambi i sensori. In caso contrario, in caso di guasto della visualizzazione, IBU invia le informazioni di ciascun sensore al quadro strumenti.

Specifiche di funzionamento del sistema - Sensore anteriore

Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e marcia D), MICOM verifica ciascun canale del sensore. Se non viene rilevato alcun errore, il cicalino suona dopo 500 ms. Se viene rilevato un qualsiasi errore, anche del sensore, al posto del segnale di avviamento iniziale suona il cicalino del sensore guasto corrispondente. Se l'interruttore PDW è su OFF, il sistema non funziona. La funzione per l'accesso alla modalità normale è illustrata di seguito.

* In modalità iniziale IPM (IBU) valuta solo il guasto del sensore.

Con la marcia D il sistema funziona come illustrato di seguito.

Quando la marcia D viene rilasciata, il sistema funziona come illustrato di seguito.

Specifiche di funzionamento del sistema - Sensore posteriore

Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e marcia R), MICOM verifica ciascun canale del sensore. Se non viene rilevato alcun errore, il cicalino suona per 300 ms dopo 500 ms. Se viene rilevato un qualsiasi errore, anche del sensore, al posto del segnale di avviamento iniziale suona il cicalino del sensore guasto corrispondente. La funzione per l'accesso alla modalità normale è illustrata di seguito.

Con la marcia R inserita, la funzione del sistema è la seguente:

Quando la marcia R viene disinserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

※ intervallo di tolleranza del segnale ±10%

Specifiche dell'uscita di allarme classificate per distanza dai sensori

La logica di stato secondo la priorità del livello di allarme è la seguente. (sensore identico)

* Determinazione del valore α

1. 1

   Sensore a bassa priorità spento: α = 0 ms

2. 2

   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: α < 340 ms

3. 3

   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: α < 170 ms

*determinazione del valore β

1. 1

   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: β = 1700 ms

2. 2

   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: β = 1700 ms

3. 3

   Sensore a bassa priorità – 3° livello di avviso: β = 700 ms

Controllo dell'allarme tramite rilevamento della distanza, come illustrato di seguito.

1. 1

   Prima zona di avviso (anteriore: 61 cm (24 pollici) - 100 cm (39,4 pollici), posteriore: 61 cm (24 pollici) - 120 cm (47,2 pollici))

   

2. 2

   Seconda zona di avviso (anteriore/posteriore: 31 cm (12,2 pollici) - 60 cm (23,6 pollici))

   

3. 3

   Terza zona di avviso (anteriore/posteriore: meno di 30 cm (12,2 pollici))

   

Specifiche dell'indicatore visivo di allarme

1. Livello del segnale di allarme in base alla distanza - sensore anteriore, posteriore

   Quando la trasmissione è in R, sul quadro strumenti si accende la spia come mostrato nella figura seguente. Quando il sistema rileva un oggetto, la spia si accende immediatamente. Durante il rilevamento dell'oggetto, se non c'è alcun oggetto, la spia si accende, non c'è stato di allarme per due secondi, quindi si spegne dopo il rilevamento dell'oggetto. (Tuttavia, quando passa dall'allarme di terzo livello allo stato «Nessun allarme», la spia dell'allarme di terzo livello si accende per due secondi e poi si spegne.)

   

   * Visualizza solo la posizione dell'ostacolo rilevato.

   * La spia lampeggia ogni secondo durante l'allarme di terzo livello.

   * Display integrato (FCL/FCR, RCL/RCR).