Advertencia de colisión en ángulo muerto (BCW)

Especificaciones

Especificaciones

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

Descripción y funcionamiento

Descripción

BCW es un sistema que utiliza dos sensores de radar de ondas magnéticas instalados en el parachoques trasero para medir la distancia al vehículo que circula detrás, y emite alertas (visuales y sonoras) ante cualquier vehículo que entre en el ángulo muerto.

• Sistema de advertencia de colisión en ángulo muerto (BCW): detecta otros vehículos en el ángulo muerto trasero y advierte al conductor mediante un indicador en el retrovisor exterior.

• Sistema de asistencia para el cambio de carril (LCA): detecta los vehículos de alta velocidad que se aproximan por detrás en el lateral y advierte al conductor.

• Sistema de advertencia de colisión trasera cruzada (RCCW): emite una advertencia para los vehículos que se aproximan por detrás en el lateral al circular en marcha atrás.

Modo de funcionamiento del sistema

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   Al arrancar el motor con el interruptor apagado, se activa el modo OFF.

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   Al pulsar el interruptor ON en el modo OFF, se activa el modo pasivo.

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   Si se arranca el motor con el interruptor encendido, se activa el modo pasivo.

   ※Con el interruptor en IGN ON, se mantiene el estado inicial: se almacena la última posición.

   • Si el encendido pasa de OFF a ON con el interruptor encendido, el interruptor permanece encendido.

   • Si el encendido pasa de OFF a ON con el interruptor en OFF, el interruptor permanece en OFF.

4. 4

   Si arranca el motor con el BCW encendido, o si enciende el BCW estando apagado, la luz indicadora del retrovisor exterior parpadea de 2 a 3 veces durante unos segundos.

   Esto indica al conductor que el sistema BCW está listo (siempre que el sistema no esté en modo de fallo; si lo está, no se produce ningún parpadeo).

5. 5

   Si se cumplen las condiciones de activación (velocidad y radio de curvatura) durante la conducción, se activa el modo activo (se emite una advertencia).

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   Si no se cumplen las condiciones de activación (velocidad y radio de curvatura) durante la conducción, se activa el modo pasivo (la advertencia se cancela).

7. 7

   Si el funcionamiento de BCW o LCA falla en cualquier modo, se activa el modo de fallo.

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   Si las funciones BCW y LCA funcionan normalmente en el modo Fail, el estado de funcionamiento del sistema cambia como se muestra a continuación

   • Si el estado de funcionamiento era OFF antes del fallo: cambia al estado OFF.

   • Si el estado de funcionamiento estaba activado antes del fallo: cambia al estado «ON».

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   Si se pulsa el botón OFF durante el funcionamiento de las funciones BCW y LCA (activo/pasivo), se activa el modo OFF.

Estado de advertencia

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   Zona de advertencia

   

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   Condiciones de activación de la advertencia BCW

   ① Toda la carrocería del vehículo objetivo está detrás de la línea A.

   ② Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea B.

   ③ Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis In.

   ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis Out.

   

3. 3

   Condiciones de desactivación de la advertencia BCW

   ① Toda la carrocería del vehículo objetivo se mueve delante de la línea A.

   ② Toda la carrocería del vehículo objetivo se mueve detrás de la línea B.

   ③ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis Out.

   ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis Out.

   

4. 4

   Condiciones de activación de la advertencia LCA

   ① Toda la carrocería del vehículo objetivo está detrás de la línea B.

   ② Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea C.

   ③ Cualquier parte del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis In.

   ④ Toda la parte del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis Out.

   ⑤ En todas las condiciones anteriores, el TTC (tiempo hasta la colisión) es inferior a 3 segundos.

   

5. 5

   Condiciones de desactivación de la advertencia LCA

   ① Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea C.

   ② Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea D y la histéresis Out.

   ③ Toda la carrocería del vehículo objetivo cruza la línea E y la histéresis Out.

   ④ El TTC (tiempo hasta la colisión) es superior a 3 segundos.

   

6. 6

   Condiciones de activación del sensor

   ① El interruptor BCW y LCA (indicado por el LED del interruptor) está encendido.

   ② Velocidad del vehículo: 30 km/h o superior.

   ③ Radio de curvatura: 125 m o más.

   ④ Velocidad relativa del vehículo: de -10 a 255 km/h.

   (El valor negativo se refiere al adelantamiento del vehículo que circula delante.)

7. 7

   Condiciones de desactivación del sensor

   ① El interruptor BCW y LCA (indicado por el LED del interruptor) está apagado.

   ② Velocidad del vehículo: 27 km/h o inferior.

   ③ Radio de curvatura: menos de 125 m.

   ④ Velocidad relativa del vehículo: cualquier valor excepto de -10 a 255 km/h.

   (El valor negativo se refiere al adelantamiento del vehículo que circula delante.)

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   Restricción de control del sistema

   ① El radar está obstruido por residuos: el estado del sistema muestra el mensaje de bloqueo.

   ② Soporte del radar deformado por impacto externo: registre el código de avería (DTC).

   ③ Fallo del sistema BCW y LCA: registre el código de avería (DTC).

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   Sistema de advertencia de colisión trasera cruzada (RCCW)

   Componente	Especificación	Notas
   Velocidad del vehículo	de 0 a -10 km/h	posición R
   Velocidad relativa	4 - 60 km/h	+ : cierre
   Rango de funcionamiento	0,5 - 20 m	Vehículo: 20 m Bicicleta: 15 m

   
   

   ① Esta función ayuda al conductor a detectar vehículos que se aproximan por la parte trasera y lateral, que no son visibles, cuando el conductor da marcha atrás para salir de una plaza de estacionamiento.

   ② Se genera una advertencia para el vehículo objetivo si está dentro de 2 segundos según el TTC (tiempo hasta la colisión). Los peatones no se consideran vehículos objetivo que se aproximan para la advertencia al conductor. (Es posible que no se genere la advertencia.)

   ③ Zona de advertencia

   

Procedimientos de reparación

Diagnóstico mediante KDS

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   Los defectos del sistema BCW pueden diagnosticarse rápidamente mediante KDS. Permite controlar rápidamente el valor de entrada/salida y realizar el autodiagnóstico.

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   Conecte el cable KDS al conector del bus de datos en el lado del conductor, debajo del panel inferior, y encienda el KDS.

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   Seleccione el modelo de vehículo y, a continuación, el sistema BCW.

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   Seleccione «Control de entrada/salida» para verificar los datos actuales del sistema BCW.

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   Si desea forzar la comprobación del funcionamiento de cada módulo, seleccione "Prueba de activación".