Sistema di assistenza al parcheggio posteriore

Specifiche

Specifica

Elemento		Specifica
Sensore ultrasonico	Livello di tensione	12 V CC
	Campo di rilevamento	11,8–39,3 in (30–100 cm)
	Tensione di esercizio	9–16 V CC
	Corrente di funzionamento	60 mA max.
	Temperatura di esercizio	-40 - 185°F (-40 - 85°C)
	Frequenza di funzionamento	52 ± 2 kHz
	Numero di sensori	3 pz.

Componenti e posizione dei componenti

Posizione del componente

1. Modulo di controllo carrozzeria (BCM)

2. Sensore ultrasonico

Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

Il RPAS (Rear Parking Assist System) è un sistema elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o la guida a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti in prossimità del veicolo. Il RPAS è composto da quattro sensori RPAS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (primo, secondo e terzo), al BCM tramite la linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Specifiche di funzionamento del sistema.

1. 1
   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
   2. RPAS riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
   3. RPAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione del BCM.
   4. Se la diagnostica è completata e il sensore non invia un messaggio di errore, normalmente viene emesso il «cicalino di avviamento RPAS».
   5. Se viene rilevato un guasto da un sensore, il cicalino di avviamento R-PAS non suona, ma per un breve istante viene emesso un allarme. Se è presente l'opzione display, sul display compare anche il simbolo di avvertenza.
   6. Il cicalino di guasto del sensore suona una volta, ma lo stato di guasto del sensore rimane visualizzato sul display fino alla risoluzione del guasto.
2. 2
   Modalità NORMAL

   1. La comunicazione LIN inizia e prosegue la procedura dopo IGN1 ON+R.
   2. Il BCM invia un messaggio una volta a ciascun sensore per la richiesta operativa, per verificare lo stato iniziale del sistema e la risposta dei quattro sensori contemporaneamente. In questa fase, se non ci sono problemi, l'allarme si attiva dopo 500 ms. Con la retromarcia (R) inserita, l'intervallo è di 300 ms.
   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il termine dell'emissione dell'allarme.
   4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo sono intermittenti, mentre il terzo è continuo.
   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del DPAS è inferiore a 10 km/h.
   6. Consultare la sezione «Comunicazione LIN Digital PAS» per le specifiche dettagliate della comunicazione.
3. 3
   Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.
4. 4
   Distanza degli oggetti rilevati (misurata direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 pollici) - 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) 31 cm (12,2 pollici) - 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) Meno di 30 cm (11,8 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

   

   

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

La trasmissione e la ricezione sono eseguite da un singolo sensore (RL, RC, RR, ciascuno con funzione di sensore).

Misurazione indiretta

(RC → RL, RC → RR eseguiti in sequenza) Con due o tre sensori, uno di essi invia la trasmissione e gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta contemporaneamente

Con due o tre sensori, uno esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di allarme RPAS. Quando un sensore RPAS rileva un oggetto, l'avviso viene attivato tramite il dispositivo di segnalazione acustica, come il cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM attiva l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Il BCM svolge la funzione di gateway solo quando invia il dispositivo di segnalazione visiva, come il quadro strumenti (Cluster).

• Metodo di elaborazione dei dati del sensore per cicalino/display BCM. Nel caso dei dati dei sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore per le funzioni di display e cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni del gruppo centrale in base alla priorità di entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema. Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con la retromarcia R inserita), il MICOM controlla ciascun canale del sensore. In caso di rilevamento di un errore, emette un segnale acustico per 300 ms dopo 500 ms. Se viene rilevato un errore anche nel sensore, emette il cicalino corrispondente al sensore guasto invece del segnale di avvio iniziale. La procedura di accesso al funzionamento normale è la seguente.

Con la retromarcia R inserita, il sistema funziona come segue.

Con la retromarcia R disinserita, il sistema funziona come segue.

※ L'intervallo di errore ammissibile sull'oscillogramma è di ±10%. Le caratteristiche dell'uscita di allarme sono classificate in base alla distanza tra i sensori. La logica di stato in base alla priorità del livello di allarme è la seguente. (stesso sensore)

* Determinazione del valore α

1. 1
   Sensore a bassa priorità spento: α = 0 ms
2. 2
   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: α < 340 ms
3. 3
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: α < 170 ms
4. 4
   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: β = 1700 ms
5. 5
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: β = 1700 ms
6. 6
   Sensore a bassa priorità – 3° livello di avviso: β = 700 ms
7. 7
   Zona di avviso di primo livello (31,9 in (81 cm) - 47,2 in (120 cm))

   

8. 8
   Zona di avviso di secondo livello (16,1 in (41 cm) - 31,5 in (80 cm))

   

9. 9
   Zona di avviso di terzo livello (meno di 15,7 in (40 cm))

   

   

*Determinazione del valore β. Il controllo dell'allarme in base alla distanza di rilevamento avviene come segue. Specifiche dell'indicatore visivo di allarme. Quando la trasmissione passa su R, il cluster controlla l'indicatore come illustrato nella figura seguente. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Se l'oggetto scompare durante il rilevamento RPAS, l'indicatore rimane acceso per 2 secondi prima di spegnersi. (Tuttavia, quando il terzo livello di allarme passa allo stato "Nessun allarme", l'indicatore si accende per due secondi e poi si spegne.)

• Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.
• Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.
• In modalità di allarme normale, display integrato RCR/RCL

Standard di comunicazione. Questa sezione definisce la comunicazione tra RPAS e BCM. L'RPAS invia al BCM il risultato del rilevamento degli oggetti e il risultato della diagnosi dei sensori in conformità con il presente documento; il BCM assume la funzione di segnalazione di allarme. Il display mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme. In modalità allarme viene individuato il dato più vicino e viene attivato per primo l'allarme del dato più vicino. (Ad esempio, se RL è l'allarme di primo livello e RR è quello di terzo livello, ha la priorità l'allarme di RR.)