Parkassistent hinten

Technische Daten

Spezifikation

Element		Spezifikation
Ultraschallsensor	Spannungspegel	12 V Gleichspannung
	Erfassungsbereich	30–100 cm (11,8–39,3 Zoll)
	Betriebsspannung	9–16 V Gleichstrom
	Betriebsstrom	60 mA max.
	Betriebstemperatur	-40 - 185°F (-40 - 85°C)
	Betriebsfrequenz	52 ± 2 kHz
	Anzahl der Sensoren	3 Stk.

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteilposition

1. Karosseriesteuergerät (BCM)

2. Ultraschallsensor

Beschreibung und Betrieb

Systemübersicht

Die hintere Parkhilfe (RPAS) ist ein elektronisches Fahrassistenzsystem, das den Fahrer beim Einparken oder bei Fahrten mit niedriger Geschwindigkeit warnt, vorsichtig zu sein. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen, um Objekte in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs zu erkennen. Das RPAS besteht aus vier RPAS-Sensoren, die Hindernisse erfassen und das Ergebnis, unterteilt in drei Warnstufen (erste, zweite und dritte), über die Kommunikationsleitung an das BCM übermitteln. Das BCM bestimmt die Warnstufe anhand der vom Sensor übermittelten Kommunikationsnachricht und aktiviert dann den Summer oder überträgt die Daten zur Anzeige.

Betriebsspezifikation des Systems.

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   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.
   2. RPAS erkennt die LID und legt die Sensorkennung während der Initialisierung fest.
   3. RPAS aktiviert jeden Sensor und führt nach Abschluss der BCM-Initialisierung eine Diagnose durch.
   4. Wenn die Diagnose abgeschlossen ist und der Sensor keine Fehlermeldung sendet, ertönt normalerweise der „RPAS-Startsummer“.
   5. Wenn ein Fehlersignal von einem Sensor empfangen wird, ertönt der R-PAS-Startsummer nicht, aber der Alarm ertönt kurz. Falls eine Anzeige vorhanden ist, wird dort zusätzlich ein Warnsymbol angezeigt.
   6. Der Summer bei Sensorfehler ertönt einmal, der Sensorfehlerstatus wird jedoch so lange auf dem Display angezeigt, bis der Fehler behoben ist.
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   Normalmodus

   1. Die LIN-Kommunikation beginnt nach IGN1 EIN+R und setzt das Verfahren fort.
   2. Das BCM sendet einmal pro Sensor eine Betriebsanforderung, um den Anfangszustand des Systems zu prüfen. Die Antworten der vier Sensoren werden gleichzeitig empfangen. Wenn keine Probleme vorliegen, wird der Alarm nach 500 ms ausgelöst. Bei eingelegtem Rückwärtsgang (R) erfolgt die Auslösung im Intervall von 300 ms.
   3. Nach der Initialisierung startet der Normalbetrieb 100 ms nach Ende der Alarmausgabe.
   4. Der Hinderniswarnton ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe ertönen unterbrochen, die dritte Stufe ertönt dauerhaft.
   5. Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betrieb des RPAS beträgt weniger als 10 km/h.
   6. Ausführliche Kommunikationsspezifikationen finden Sie im Abschnitt „Digital PAS LIN-Kommunikation“.
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   Messbedingungen – PVC-Säule (Durchmesser 75 mm, Länge 1 m), normale Temperatur.
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   Abstand zu erkannten Objekten (direkt vor dem Sensor gemessen) 61 cm (24,0 in) – 120 cm (47,2 in): ± 15 cm (5,9 in) 31 cm (12,2 in) – 60 cm (23,6 in): ± 15 cm (5,9 in) Weniger als 30 cm (11,8 in): ± 10 cm (3,9 in)

   

   

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen werden jeweils von einem Sensor ausgeführt (RL, RC, RR, jeweils Sensorausführung).

Indirekte Messung

(RC → RL, RC → RR, Ausführung der Reihe nach) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer die Übertragung, und die anderen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren führt ein Sensor sowohl das Senden als auch das Empfangen aus, die übrigen nur das Empfangen.

RPAS-Warnsystem: Wenn ein RPAS-Sensor ein Objekt erkennt, wird die Warnung über ein akustisches Signalgerät, z. B. einen Summer, ausgegeben. Der RPAS-Sensor sendet die Daten über LIN-Kommunikation an das BCM, und das BCM gibt die akustische Warnung für jeden RPAS-Sensor mit Priorität aus. Es übernimmt die Gateway-Funktion nur dann, wenn es ein sichtbares Signalgerät wie das Kombiinstrument ansteuert.

• Verarbeitung der Sensorinformationen für Summer und Anzeige durch das BCM. Bei den Sensorinformationen von RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt für die Anzeige- und Summerfunktion. Für den Summerausgang der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Informationen der mittleren Kombination nach der Priorität beider Sensoren.

Funktionsbeschreibung des Systems: Wenn das System unter Spannung steht (nach IGN ON und Rückwärtsgang R), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Wird ein Fehler erkannt, ertönt der Summer 300 ms lang nach 500 ms. Wird ein Fehler auch im Sensor erkannt, ertönt der dem fehlerhaften Sensor zugeordnete Summer anstelle des ursprünglichen Startsignals. Der Ablauf zum Wechsel in den Normalbetrieb ist wie folgt.

Bei eingelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

Bei ausgelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

※ Der zulässige Fehlerbereich im Oszillogramm beträgt ±10 %. Die Eigenschaften des Alarmausgangs werden nach dem Abstand zwischen den Sensoren klassifiziert. Die Zustandslogik entsprechend der Priorität der Alarmstufe lautet wie folgt. (gleicher Sensor)

* Bestimmung des Wertes α

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   Sensor mit niedriger Priorität aus: α = 0 ms
2. 2
   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: α < 340 ms
3. 3
   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: α < 170 ms
4. 4
   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: β = 1700 ms
6. 6
   Sensor mit niedriger Priorität – 3. Warnstufe: β = 700 ms
7. 7
   Erste Warnzone (31,9 Zoll (81 cm) – 47,2 Zoll (120 cm))

   

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   Zweite Warnzone (16,1 Zoll (41 cm) – 31,5 Zoll (80 cm))

   

9. 9
   Dritte Warnzone (weniger als 15,7 Zoll (40 cm))

   

   

*Bestimmung des Wertes β: Die Alarmsteuerung nach Erfassungsreichweite erfolgt wie folgt. Spezifikation der optischen Alarmanzeige: Wenn auf R geschaltet wird, steuert das Kombiinstrument die Anzeige wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Erkennt das System ein Objekt, leuchtet die Anzeige sofort auf. Verschwindet das Objekt während des RPAS-Betriebs, bleibt die Anzeige 2 Sekunden lang eingeschaltet, bevor sie erlischt. (Wenn jedoch der Alarm der dritten Stufe in den Zustand „Kein Alarm“ wechselt, leuchtet sie zwei Sekunden lang und erlischt dann.)

• Es zeigt nur die Position des erkannten Hindernisses an.
• Bei Warnung der dritten Stufe blinkt die Anzeige im Abstand von einer Sekunde.
• Im normalen Warnmodus das integrierte Display RCR/RCL

Kommunikationsstandard. In diesem Abschnitt wird die Kommunikation zwischen RPAS und BCM definiert. Das RPAS sendet das Ergebnis der Objekterkennung und das Ergebnis der Sensordiagnose gemäß diesem Dokument an das BCM. Das BCM übernimmt die Funktion der Alarmausgabe. Die Anzeige zeigt die übermittelte Position und die Alarmdaten. Im Alarmmodus werden die nächstgelegenen Daten ermittelt und zuerst gemeldet. (Beispiel: Wenn RL den Alarm der ersten Stufe und RR den Alarm der dritten Stufe ausgibt, hat der Alarm von RR Priorität.)