Système d'aide au stationnement arrière

Spécifications

Spécifications

Élément		Spécifications
Capteur ultrasonique	Niveau de tension	12 V CC
	Plage de détection	11,8–39,3 po (30–100 cm)
	Tension de fonctionnement	9–16 V CC
	Courant de fonctionnement	60 mA max.
	Température de fonctionnement	-40 - 185°F (-40 - 85°C)
	Fréquence de fonctionnement	52 ± 2 kHz
	Nombre de capteurs	3 pcs

Composants et emplacement des composants

Emplacement des composants

1. Module de commande de carrosserie (BCM)

2. Capteur ultrasonique

Description et fonctionnement

Vue d'ensemble du système

Le RPAS (Rear Parking Assist System) est un système électronique d'aide à la conduite qui avertit le conducteur de faire preuve de prudence lors du stationnement ou de la conduite à basse vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter les objets à proximité immédiate du véhicule. Le RPAS se compose de quatre capteurs RPAS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième), au BCM via la ligne de communication. Le BCM détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données pour affichage.

Spécifications de fonctionnement du système.

1. 1
   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.
   2. Le RPAS reconnaît le LID et attribue l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.
   3. Le RPAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation du BCM terminée.
   4. Si le diagnostic est terminé et qu'aucun capteur n'envoie de message d'erreur, le « buzzer de démarrage RPAS » retentit normalement.
   5. En cas de défaillance d'un capteur, le buzzer de démarrage R-PAS ne retentit pas, mais une alarme retentit brièvement. Si le véhicule est équipé de l'écran en option, le symbole d'avertissement s'affiche également.
   6. Le buzzer retentit une fois en cas de défaillance d'un capteur, mais l'état de défaillance du capteur reste affiché à l'écran jusqu'à la résolution de la panne.
2. 2
   Mode NORMAL

   1. La communication LIN démarre et la procédure se poursuit après IGN1 ON+R.
   2. Le BCM envoie un message une fois à chaque capteur pour une demande de fonctionnement, afin de vérifier l'état initial du système et la réponse des quatre capteurs simultanément. À ce stade, s'il n'y a pas de problème, l'alerte démarre 500 ms après l'engagement de la marche arrière (R), avec un intervalle de 300 ms.
   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de l'émission du signal d'alarme.
   4. L'alarme d'obstacle comporte 3 niveaux. Les 1er et 2e niveaux sont intermittents, le 3e niveau est continu.
   5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du Digital PAS est inférieure à 10 km/h.
   6. Reportez-vous à la section « Communication LIN du Digital PAS » pour les spécifications détaillées de la communication.
3. 3
   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale.
4. 4
   Distance des objets détectés (mesurée directement devant le capteur) 61 cm (24,0 po) - 120 cm (47,2 po) : ± 15 cm (5,9 po) 31 cm (12,2 po) - 60 cm (23,6 po) : ± 15 cm (5,9 po) Moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

   

   

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un seul capteur (RL, RC, RR, chaque capteur en mode émission).

Mesure indirecte

(RC → RL, RC → RR, exécution séquentielle) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanément

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure à la fois l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Système d'alerte RPAS. Lorsqu'un capteur RPAS détecte un objet, l'avertissement est émis par un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur RPAS transmet les données au BCM via la liaison LIN, et le BCM émet l'avertissement sonore pour chaque capteur RPAS par ordre de priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il transmet l'information à un dispositif visuel, tel que le combiné d'instrumentation (Cluster).

• Méthode de traitement des informations capteur pour le buzzer et l'afficheur du BCM : Dans le cas des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur pour la fonction d'affichage et de buzzer. Pour la sortie buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations du combiné central selon la priorité des deux capteurs.

Spécification de fonctionnement du système. Lorsque le système est alimenté (après contact mis et passage en R), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. En cas de détection d'un défaut, il émet un signal sonore pendant 300 ms après 500 ms. Si un défaut est détecté dans un capteur, il émet un signal correspondant au capteur défaillant au lieu du signal de démarrage initial. La procédure d'entrée en mode normal est la suivante.

Lorsque la marche arrière (R) est engagée, le système fonctionne comme suit.

Lorsque la marche arrière (R) est désengagée, le système fonctionne comme suit.

※ La plage d'erreur admissible sur l'oscillogramme est de ±10 %. Les caractéristiques de la sortie d'alarme sont classées selon la distance entre les capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alarme est la suivante. (même capteur)

* Détermination de la valeur α

1. 1
   capteur à faible priorité désactivé : α = 0 ms
2. 2
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : α < 340 ms
3. 3
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : α < 170 ms
4. 4
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : β = 1700 ms
5. 5
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : β = 1700 ms
6. 6
   capteur à faible priorité - 3e niveau d'alerte : β = 700 ms
7. 7
   Zone d'alerte de premier niveau (31,9 po (81 cm) - 47,2 po (120 cm))

   

8. 8
   Zone d'alerte de deuxième niveau (16,1 po (41 cm) - 31,5 po (80 cm))

   

9. 9
   Zone d'alerte de troisième niveau (moins de 15,7 po (40 cm))

   

   

*Détermination de la valeur β. La commande de l'alarme selon la portée de détection s'effectue comme suit. Spécification du témoin d'alarme visuel. Lorsque la transmission passe en R, le combiné commande le témoin comme indiqué sur la figure suivante. Lorsque le système détecte un objet, le témoin s'allume immédiatement. Si l'objet disparaît pendant la détection RPAS, le témoin reste allumé pendant 2 s avant de s'éteindre. (Mais lorsqu'il passe de l'alarme de troisième niveau à l'état « Pas d'alarme », il s'allume pendant deux secondes puis s'éteint.)

• Il indique uniquement la position de l'obstacle détecté.
• En cas d'alarme de troisième niveau, le témoin clignote à intervalle d'une seconde.
• En mode d'alarme normal, l'afficheur intégré RCR/RCL

Norme de communication : Cette section définit la communication entre le RPAS et le BCM. Le RPAS envoie au BCM le résultat de détection d'objet et le résultat de diagnostic des capteurs conformément à ce document. Le BCM assure la fonction d'alerte sonore. L'indicateur affiche la position transmise et les données d'alerte. En mode alerte, il recherche les données les plus proches et déclenche d'abord l'alerte correspondant à ces données. (Par exemple, si RL est l'alerte de premier niveau et RR celle de troisième niveau, l'alerte RR est prioritaire.)