Mal funcionamiento del circuito de comunicación con la ECM

Descripción
Este circuito se utiliza para enviar información de control de TRC y VSC desde la ECU de control de estabilidad a la ECM, y información de control del motor desde la ECM a la ECU de control de estabilidad.

Procedimiento de inspección Nota:
Compruebe que los números de pieza de la ECM y de la ECU de control de estabilidad instaladas son correctos antes de realizar el siguiente procedimiento.
- Confirme nuevamente el DTC
- Borre el DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Compruebe si se emite el mismo DTC (consulte la página BC-47).


Sustituya la ECM Calibración del punto cero

Descripción
El actuador ABS y de control de tracción (ECU de control de estabilidad) recibe señales del sensor de tasa de guiñada y de deceleración a través del sistema de comunicación CAN. El sensor de tasa de guiñada tiene un sensor de deceleración integrado y detecta el estado del vehículo mediante 2 circuitos (GL1, GL2). Si existen problemas en las líneas de bus entre el sensor de tasa de guiñada y de deceleración y el sistema de comunicación CAN, se emiten los DTC U0123/62 (mal funcionamiento de comunicación del sensor de tasa de guiñada) y U0124/95 (mal funcionamiento de comunicación del sensor de deceleración).
Los DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.

Diagrama de cableado

Procedimiento de inspección Aviso:
Al reemplazar el actuador ABS y de tracción, realice la calibración del punto cero (consulte la página BC-24).
SugerenciaCuando se emita el DTC U0123/62, U0124/95 o U0126/63 junto con el DTC C1210/36 o C1336/39, inspeccione y repare primero las áreas con problemas indicadas por el DTC U0123/62, U0124/95 o U0126/63.
- Verifique la instalación del sensor de velocidad de guiñada
- Verifique que el sensor de velocidad de guiñada esté instalado correctamente (consulte la página BC-211).
OK: el sensor está apretado al par de apriete especificado.
El sensor no está inclinado.

- Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada
- Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada y de desaceleración (consulte la página BC-24).

- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo y gire el volante hacia la derecha y hacia la izquierda a una velocidad de 45 km/h o más.
- Verifique si se registran los mismos DTC (consulte la página BC-47).
Sugerencia:
- El DTC se activa si la calibración del punto cero no se ha completado correctamente.
- Finalice el procedimiento cuando los mismos DTC no se activen después de completar la calibración del punto cero.


Reemplace el conjunto del actuador ABS y de control de tracción
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Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.