Control de frenado

Avería en el circuito del sensor del ángulo de dirección

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Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Descripción

La señal del sensor de dirección se envía a la ECU de control de deslizamiento a través del sistema de comunicación CAN. Cuando hay un mal funcionamiento en el sistema de comunicación CAN, se detecta mediante la función de diagnóstico de mal funcionamiento del punto cero del sensor de dirección.

Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Diagrama de cableado
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procedimiento de inspección Nota:
  • Cuando se emita el DTC U0073/94, U0123/62, U0124/95 o U0126/63 junto con el C1231/31, inspeccione y repare primero las áreas con problemas indicadas por el DTC U0073/94, U0123/62, U0124/95 o U0126/63.
  • Cuando hay problemas con el sensor de velocidad o el sensor de velocidad de guiñada, es posible que se emitan DTC del sensor de dirección aunque este sea normal. Cuando se emitan DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de guiñada junto con otros DTC del sensor de dirección, inspeccione y repare primero el sensor de velocidad y el sensor de velocidad de guiñada, y después inspeccione y repare el sensor de dirección.
  1. Revise el arnés y el conector (interrupción momentánea)
  2. Utilizando la lista de datos del probador inteligente, verifique si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables y los conectores entre la ECU de control de deslizamiento y el sensor de dirección (consulte la página BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Correcto: no hay interrupciones momentáneas. Sugerencia:

Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.



  1. Verifique el DTC
  2. Borre el DTC (consulte la página BC-47).
  3. Gire el interruptor de encendido a OFF.
  4. Vuelva a encender el interruptor de encendido y verifique que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN.
  5. Conduzca el vehículo y gire el volante hacia la derecha y hacia la izquierda a una velocidad de 35 km/h y verifique que no se emitan DTC del sensor de velocidad ni del sensor de velocidad de guiñada.
Resultado


  1. Verifique el mazo de cables (sensor de dirección - batería y masa de carrocería)
Toyota RAV4. Check wire harness (steering sensor - battery and body ground)

  1. Retire el conjunto del volante y la cubierta de la columna.
  2. Desconecte el conector del sensor E11.
  3. Mida el voltaje del conector del lado del mazo de cables.
Voltaje estándar
  1. Mida la resistencia en el conector del lado del mazo de cables.
Resistencia estándar


Reemplace el sensor de dirección
  1. Repare o reemplace el mazo de cables y el conector (sensor de dirección a ECU de control de deslizamiento)

  1. Confirme nuevamente el DTC
  2. Borre el DTC (consulte la página BC-47).
  3. Arranque del motor.
  4. Conduzca el vehículo y gire el volante hacia la derecha y hacia la izquierda a una velocidad de 45 km/h o más durante varios segundos.
  5. Compruebe si se registra el mismo DTC (consulte la página BC-47).
Resultado


Fin

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.