Störung des ECM-Kommunikationskreises

Dieser Kreis dient zur Übertragung der TRC- und VSC-Steuerinformationen von der Fahrdynamikregelungs-ECU an das ECM sowie der Motorsteuerungsinformationen vom ECM an die Fahrdynamikregelungs-ECU.

Vor Ausführung des folgenden Verfahrens prüfen, ob die Teilenummern des eingebauten ECM und der Fahrdynamikregelungs-ECU korrekt sind.

1. 1
   DTC erneut prüfen
2. 2
   DTC löschen (siehe Seite bc-47).
3. 3
   Motor starten.
4. 4
   Prüfen, ob derselbe DTC erneut ausgegeben wird (siehe Seite bc-47).

Ergebnis

Der ABS- und Traktionsaktuator (Fahrdynamikregelungs-ECU) empfängt die Signale des Gierraten- und Verzögerungssensors über das CAN-Kommunikationssystem. Der Gierratensensor hat einen integrierten Verzögerungssensor und erfasst den Fahrzustand über 2 Stromkreise (gl1, gl2). Bei Störungen in den Busleitungen zwischen dem Gierraten- und Verzögerungssensor und dem CAN-Kommunikationssystem werden die DTCs u0123/62 (Kommunikationsstörung Gierratensensor) und u0124/95 (Kommunikationsstörung Verzögerungssensor) ausgegeben.

Die DTCs werden auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.

Beim Ersetzen des ABS- und Traktionsaktuators die Nullpunktkalibrierung durchführen (siehe Seite bc-24).

Wenn die DTCs u0123/62, u0124/95 oder u0126/63 zusammen mit den DTCs c1210/36 oder c1336/39 ausgegeben werden, zuerst die durch die DTCs u0123/62, u0124/95 oder u0126/63 angezeigten Störstellen prüfen und instand setzen.

1. 1
   Einbau des Gierratensensors prüfen
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   Prüfen, ob der Gierratensensor ordnungsgemäß eingebaut ist (siehe Seite bc-211).

OK: Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen.

1. 1
   Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors durchführen
2. 2
   Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Verzögerungssensors durchführen (siehe Seite bc-24).

   

1. 1
   DTC erneut prüfen
2. 2
   DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
3. 3
   Motor starten.
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   Fahrzeug fahren und das Lenkrad mit einer Geschwindigkeit von 45 km/h oder mehr nach rechts und links drehen.
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   Prüfen, ob dieselbe(n) DTC(s) gespeichert ist/sind (siehe Seite bc-47).

Ergebnis

• Die DTC(s) wird/werden gespeichert, wenn die Nullpunktkalibrierung nicht erfolgreich abgeschlossen wurde.
• Verfahren beenden, wenn nach Abschluss der Nullpunktkalibrierung dieselbe(n) DTC(s) nicht mehr gespeichert ist/sind.