Mal funcionamiento del circuito del sensor de ángulo de dirección (C1231/31)
La señal del sensor de ángulo de dirección se envía a la ECU del control de derrapaje mediante el sistema de comunicación CAN. Cuando hay un mal funcionamiento en el sistema de comunicación CAN, se detecta mediante la función de diagnóstico de mal funcionamiento del punto cero del sensor de ángulo de dirección.
Código DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
C1231/31 |
Cuando la tensión del terminal IG1 de la ECU es de 9.5 V o más, se recibe la señal de mal funcionamiento del sensor de ángulo de dirección. |
|

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA
SUGERENCIA:
- Cuando U0073/94, U0123/62 y/o U0126/63 se emiten junto con C1231/31, inspeccione y repare primero las áreas de avería indicadas por U0073/94, U0123/62 y/o U0126/63 (Consulte la página
). - Cuando el sensor de velocidad o el sensor de velocidad de guiñada y aceleración tienen una avería, es posible que se emitan DTC del sensor del ángulo de dirección aunque este funcione correctamente. Cuando se emiten DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de guiñada y aceleración junto con otros DTC del sensor del ángulo de dirección, inspeccione y repare primero el sensor de velocidad y el sensor de velocidad de guiñada y aceleración, y después inspeccione y repare el sensor del ángulo de dirección.
VERIFIQUE EL DTC
(a) Borre los DTC (Consulte la página
).
(b) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(c) Gire el interruptor de encendido a ON nuevamente y compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página
).
(d) Conduzca el vehículo y gire el volante a la derecha y a la izquierda a una velocidad de 35 km/h y compruebe que no se emiten DTC del sensor de velocidad ni del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (Consulte la página
).
Resultado | Continúe con |
|---|---|
No se emite ningún DTC del sistema de comunicación CAN y se emite el DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad angular y aceleración |
A |
Se emite el DTC del sistema de comunicación CAN |
B |
Se emite el DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de guiñada y aceleración |
C |
SUGERENCIA:
- Si hay una avería en el sensor de velocidad o en el sensor de velocidad de guiñada y aceleración, puede emitirse un valor anormal aunque el sensor del ángulo de dirección esté en buen estado.
- Si los DTC del sensor de velocidad y del sensor de velocidad de guiñada y aceleración se emiten simultáneamente, repare los sensores e inspeccione el sensor del ángulo de dirección.
| B | ![]() | REVISE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
| C | ![]() | REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR LOS DTC EMITIDOS |
|
INSPECCIONE EL SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN (TERMINAL DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN)
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF. |
![]() |
(b) Extraiga el volante y la cubierta de la columna.
(c) Asegúrese de que no haya holgura en la parte de bloqueo y en la parte de conexión del conector.
(d) Desconecte el conector del sensor de ángulo de dirección.
(e) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente.
Voltaje estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
D35-5 (IG) - masa de carrocería |
Interruptor de encendido en ON |
11 a 14 V |
D35-6 (BAT) - masa de carrocería |
Siempre |
11 a 14 V |
*1 |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al Subconjunto de cable en espiral (sensor de ángulo de dirección)) |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN) |
|
INSPECCIONE EL SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN (TERMINAL DE MASA)
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF. |
![]() |
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
D35-2 (ESS) - masa de carrocería |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
*1 |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al Subconjunto de cable en espiral (sensor de ángulo de dirección)) |
SUGERENCIA:
Si ya se ha realizado la diagnosis según la Tabla de síntomas de problemas, vuelva a la tabla y continúe con el siguiente paso (Ver página
).
| OK | ![]() | REEMPLAZAR SUBCONJUNTO DE CABLE ESPIRAL (SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN) |
| NG | ![]() | REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE MASA) |
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