Procedimiento del modo de prueba
1. COMPROBACIÓN INICIAL DE LAS LUCES DE AVISO E INDICADORAS
(a) Suelte el freno de estacionamiento.
AVISO:
Antes de soltar el freno de estacionamiento, coloque la palanca de cambios en P por seguridad.
SUGERENCIA:
Cuando se aplica el freno de estacionamiento o el nivel del líquido de frenos es bajo, se enciende la luz de advertencia de frenos.
(b) Cuando el interruptor de encendido se gire a ON, verifique que las luces de advertencia del ABS, de freno, OFF de TRAC, OFF de VSC y de deslizamiento se enciendan durante aproximadamente 3 segundos.
SUGERENCIA:
- Si la ECU de control de deslizamiento almacena algún DTC, las luces de advertencia del ABS y de deslizamiento se encenderán.
- Si alguno de los indicadores permanece encendido o no se enciende, proceda a la localización de averías de los circuitos de luces indicados a continuación.
Zona de la avería | Ver procedimiento |
|---|---|
Circuito de la luz de advertencia ABS (Permanece encendida) |
![]() |
Circuito de la luz de advertencia ABS (No se enciende) |
![]() |
Circuito de la luz de aviso de freno (permanece encendida) |
![]() |
Circuito de la luz de aviso de freno (no se enciende) |
![]() |
Circuito de la luz indicadora OFF de TRAC (permanece encendida) |
![]() |
Circuito de la luz indicadora OFF de TRAC (no se enciende) |
![]() |
Circuito de la luz indicadora OFF de VSC (permanece encendida) |
![]() |
Circuito de la luz indicadora OFF de VSC (no se enciende) |
![]() |
Circuito de la luz indicadora de deslizamiento (Permanece encendida) |
![]() |
Circuito de la luz indicadora de deslizamiento (No se enciende) |
![]() |
2. VERIFICACIÓN DEL SENSOR MEDIANTE EL MODO DE PRUEBA (VERIFICACIÓN DE SEÑAL) (Cuando se utiliza el Techstream)
SUGERENCIA:
Se almacenan DTC si se detecta algún fallo durante cada verificación de sensor.
(a) Procedimiento para entrar en el modo de prueba
(1) Apague el interruptor de encendido.
(2) Compruebe que el volante esté centrado.
(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.
(4) Conecte el Techstream al DLC3.
(5) Gire el interruptor de encendido a ON.
(6) Encienda el Techstream.
(7) Cambie la ECU de control de deslizamiento al modo de prueba usando el Techstream. Entre en los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Utilidad / Verificación de señal.
(8) Verifique que las luces de advertencia del ABS y de deslizamiento se enciendan durante varios segundos y luego parpadeen en el modo de prueba.
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SUGERENCIA:
- La luz indicadora OFF de TRAC permanece encendida durante el modo de prueba porque el TRAC está prohibido.
- Si las luces de aviso del ABS y de deslizamiento no parpadean, inspeccione el circuito de los terminales TS y CG y los circuitos de las luces de aviso del ABS y de deslizamiento.
(9) Verifique los sensores ABS.
SUGERENCIA:
Antes de realizar la verificación de los sensores ABS, compruebe que la luz de advertencia del ABS parpadea con el patrón del modo de prueba.
(b) Verificación de pérdida de presión del servofreno
AVISO:
Realice la verificación en estado de pérdida de presión del servofreno (la presión negativa del servofreno se ha eliminado).
(1) Gire el interruptor de encendido a ON.
(2) Verifique que la luz de advertencia de freno se encienda al pisar el pedal de freno con una fuerza de 65,5 N (6,7 kgf, 15,0 lbf) o más durante 1 segundo o más. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
(3) Arranque el motor mientras pisa el pedal de freno con una fuerza de 65,5 N (6,7 kgf, 15,0 lbf) o más durante 1 segundo o más.
(4) Verifique que la luz de advertencia de freno se apague al soltar rápidamente el pedal de freno. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
AVISO:
- Si la verificación de pérdida de presión del servofreno no se completa correctamente, la verificación del sensor de presión del cilindro maestro no se evalúa.
- Si se realiza una nueva verificación después de arrancar el motor, salga del modo de prueba, vuelva a entrar en el modo de prueba y libere el vacío del servofreno bombeando el pedal de freno antes de la nueva verificación.
SUGERENCIA:
Si el estado de pérdida de presión del servofreno no se considera normal, la luz de advertencia de freno se enciende y se registra el DTC C1281 del modo de prueba (Fallo de salida del sensor de presión del cilindro maestro).
(c) Verificación del sensor de velocidad
(1) Conduzca el vehículo en línea recta.
Acelere el vehículo hasta una velocidad de 45 km/h o más durante varios segundos.
(2) Compruebe que la luz de advertencia del ABS se apaga.
SUGERENCIA:
- Es posible que la verificación del sensor no se complete si se produce patinaje de las ruedas.
- La luz de advertencia del ABS se apaga cuando se completa la verificación del sensor.
- La luz de advertencia del ABS se enciende inmediatamente después de detectar una avería durante la comprobación del sensor de velocidad.
(3) Detenga el vehículo.
AVISO:
- Es posible que la verificación del sensor de velocidad no se complete si se inicia mientras gira el volante o patinan las ruedas.
- Si la verificación del sensor no se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadeará durante la conducción y el sistema ABS no funcionará.
- Después de que la luz de advertencia del ABS se apague, si la velocidad del vehículo supera 80 km/h, se volverá a almacenar un código de verificación del sensor.
Desacelere o detenga el vehículo antes de que la velocidad alcance 80 km/h.
SUGERENCIA:
Cuando se haya completado la comprobación de los sensores, la luz de advertencia del ABS se apaga durante la conducción y parpadea según el patrón del modo de prueba con el vehículo parado.
(d) Comprobación del interruptor VSC OFF
(1) Compruebe que la luz indicadora TRAC OFF se encienda y que la luz indicadora VSC OFF se apague.
(2) Pulse el interruptor VSC OFF.
(3) Compruebe que la luz indicadora TRAC OFF se apague.
(4) Mantenga pulsado el interruptor VSC OFF durante 3 segundos o más.
(5) Compruebe que las luces indicadoras TRAC OFF y VSC OFF se enciendan.
(e) Fin de la comprobación de los sensores
(1) Si la comprobación de los sensores se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadea (modo de prueba) cuando el vehículo se detiene, y la luz de advertencia del ABS se apaga mientras el vehículo está en marcha.
.png)
AVISO:
Si la verificación del sensor no se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadeará durante la conducción y el sistema ABS no funcionará.
(f) Lectura de los DTC de la comprobación de los sensores
(1) Lea los DTC siguiendo la pantalla del Techstream.
AVISO:
- Si solo se muestran DTC distintos de los DTC de la comprobación de sensores en modo de prueba, repare las averías y borre los DTC.
- Si se muestran DTC de la comprobación de sensores en modo de prueba y otros DTC, o si solo se muestran DTC de la comprobación de sensores en modo de prueba, repare las averías, borre los DTC y realice de nuevo la inspección en modo de prueba.
SUGERENCIA:
Consulte "DTC de la comprobación de los sensores".
(2) Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el Techstream.
(g) DTC de la comprobación de los sensores
Sensor ABSCódigo DTC | Elemento detectado | Zona de la avería |
|---|---|---|
C1271 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad delantero derecho |
|
C1272 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad delantero izquierdo |
|
C1273 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad trasero derecho |
|
C1274 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad trasero izquierdo |
|
C1275 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad delantero derecho |
Rotor del sensor de velocidad |
C1276 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad delantero izquierdo |
Rotor del sensor de velocidad |
C1277 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad trasero derecho |
Rotor del sensor de velocidad |
C1278 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad trasero izquierdo |
Rotor del sensor de velocidad |
C1281 |
Fallo de salida del sensor de presión del cilindro maestro |
|
SUGERENCIA:
Los códigos de esta tabla solo se emiten en modo de prueba (comprobación de señal).
3. COMPROBACIÓN DE LOS SENSORES MEDIANTE EL MODO DE PRUEBA (COMPROBACIÓN DE SEÑAL) (sin utilizar Techstream)
SUGERENCIA:
Se almacenan DTC si se detecta algún fallo durante cada verificación de sensor.
(a) Procedimiento para entrar en el modo de prueba
(1) Apague el interruptor de encendido.
(2) Compruebe que el volante esté centrado.
(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.
(4) Utilizando la herramienta SST, conecte los terminales TS y CG del DLC3.
.png)
SST: 09843-18040
Texto en la ilustración*1 |
Vista frontal del DLC3 |
(5) Gire el interruptor de encendido a ON.
(6) Compruebe que las luces de advertencia del ABS e indicadora de deslizamiento se enciendan durante unos segundos y luego parpadeen en modo de prueba.
.png)
SUGERENCIA:
- La luz indicadora OFF de TRAC permanece encendida durante el modo de prueba porque el TRAC está prohibido.
- Si las luces de aviso del ABS y de deslizamiento no parpadean, inspeccione el circuito de los terminales TS y CG y los circuitos de las luces de aviso del ABS y de deslizamiento.
(7) Compruebe los sensores del ABS.
SUGERENCIA:
Antes de realizar la verificación de los sensores ABS, compruebe que la luz de advertencia del ABS parpadea con el patrón del modo de prueba.
(b) Verificación de pérdida de presión del servofreno
AVISO:
Realice la verificación en estado de pérdida de presión del servofreno (la presión negativa del servofreno se ha eliminado).
(1) Gire el interruptor de encendido a ON.
(2) Verifique que la luz de advertencia de freno se encienda al pisar el pedal de freno con una fuerza de 65,5 N (6,7 kgf, 15,0 lbf) o más durante 1 segundo o más. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
(3) Arranque el motor mientras pisa el pedal de freno con una fuerza de 65,5 N (6,7 kgf, 15,0 lbf) o más durante 1 segundo o más.
(4) Verifique que la luz de advertencia de freno se apague al soltar rápidamente el pedal de freno. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
AVISO:
- Si la verificación de pérdida de presión del servofreno no se completa correctamente, la verificación del sensor de presión del cilindro maestro no se evalúa.
- Si se realiza una nueva verificación después de arrancar el motor, salga del modo de prueba, vuelva a entrar en el modo de prueba y libere el vacío del servofreno bombeando el pedal de freno antes de la nueva verificación.
SUGERENCIA:
Si el estado de pérdida de presión del servofreno no se considera normal, se enciende la luz de advertencia de frenos y se registra el DTC 81 del modo de prueba (fallo de salida del sensor de presión del cilindro maestro).
(c) Verificación del sensor de velocidad
(1) Conduzca el vehículo en línea recta.
Acelere el vehículo hasta una velocidad de 45 km/h o más durante varios segundos.
(2) Compruebe que la luz de advertencia del ABS se apaga.
SUGERENCIA:
- Es posible que la verificación del sensor no se complete si se produce patinaje de las ruedas.
- La luz de advertencia del ABS se apaga cuando se completa la verificación del sensor.
- La luz de advertencia del ABS se enciende inmediatamente después de detectar una avería durante la comprobación del sensor de velocidad.
(3) Detenga el vehículo.
AVISO:
- Es posible que la verificación del sensor de velocidad no se complete si se inicia mientras gira el volante o patinan las ruedas.
- Si la verificación del sensor no se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadeará durante la conducción y el sistema ABS no funcionará.
- Después de que la luz de advertencia del ABS se apague, si la velocidad del vehículo supera 80 km/h, se volverá a almacenar un código de verificación del sensor.
Desacelere o detenga el vehículo antes de que la velocidad alcance 80 km/h.
SUGERENCIA:
Cuando se haya completado la comprobación de los sensores, la luz de advertencia del ABS se apaga durante la conducción y parpadea según el patrón del modo de prueba con el vehículo parado.
(d) Comprobación del interruptor VSC OFF
(1) Compruebe que la luz indicadora TRAC OFF se encienda y que la luz indicadora VSC OFF se apague.
(2) Pulse el interruptor VSC OFF.
(3) Compruebe que la luz indicadora TRAC OFF se apague.
(4) Mantenga pulsado el interruptor VSC OFF durante 3 segundos o más.
(5) Compruebe que las luces indicadoras TRAC OFF y VSC OFF se enciendan.
(e) Fin de la comprobación de los sensores
(1) Si la comprobación de los sensores se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadea (modo de prueba) cuando el vehículo se detiene, y la luz de advertencia del ABS se apaga mientras el vehículo está en marcha.

AVISO:
Si la verificación del sensor no se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadeará durante la conducción y el sistema ABS no funcionará.
(f) Lectura de los DTC de la comprobación de los sensores
(1) Usando el SST, conecte los terminales TC y CG del DLC3.

SST: 09843-18040
Texto en la ilustración*1 |
Vista frontal del DLC3 |
(2) Cuente el número de parpadeos de las luces de advertencia del ABS e indicadora de deslizamiento.

AVISO:
- Si solo se muestran DTC distintos de los DTC de la comprobación de sensores en modo de prueba, repare las averías y borre los DTC.
- Si se muestran DTC de la comprobación de sensores en modo de prueba y otros DTC, o si solo se muestran DTC de la comprobación de sensores en modo de prueba, repare las averías, borre los DTC y realice de nuevo la inspección en modo de prueba.
SUGERENCIA:
- Si se detecta más de una avería al mismo tiempo, se mostrará primero el código con el número más bajo.
- Consulte "DTC de la comprobación de los sensores".
(3) Después de realizar la comprobación, desconecte la herramienta SST de los terminales TS y CG, y TC y CG del DLC3, y gire el interruptor de encendido a OFF.
(4) Gire el interruptor de encendido a ON para cancelar el modo de prueba.
SUGERENCIA:
- Si no se gira el interruptor de encendido a ON después de retirar la herramienta SST del DLC3, el modo de prueba anterior continuará.
- Si se gira el interruptor de encendido a ON con los terminales TS y CG en cortocircuito, el modo de prueba anterior continuará.
(g) DTC de la comprobación de los sensores
Sensor ABSCódigo DTC | Elemento detectado | Zona de la avería |
|---|---|---|
71 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad delantero derecho |
|
72 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad delantero izquierdo |
|
73 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad trasero derecho |
|
74 |
Señal de salida baja del sensor de velocidad trasero izquierdo |
|
75 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad delantero derecho |
Rotor del sensor de velocidad |
76 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad delantero izquierdo |
Rotor del sensor de velocidad |
77 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad trasero derecho |
Rotor del sensor de velocidad |
78 |
Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad trasero izquierdo |
Rotor del sensor de velocidad |
81 |
Fallo de salida del sensor de presión del cilindro maestro |
|
SUGERENCIA:
Los códigos de esta tabla solo se emiten en modo de prueba (comprobación de señal).
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