Boîte à relais (habitacle)
Composants et emplacement des composants
Emplacement des composants
Bloc de commande central intégré (ICU)

Circuit (bloc de commande central intégré)

Boîte de jonction arrière

Description et fonctionnement
Description
Schéma du réseau de communication

| Abréviation | Explication |
| ACU | Unité de commande d'airbag |
| AFT | Système d'éclairage avant adaptatif |
| AMP | Amplificateur |
| AUDIO | Autoradio |
| AVM | Moniteur panoramique |
| B_CAN | Réseau de contrôleurs de carrosserie |
| BCW | Avertissement de collision en angle mort |
| C_CAN | Réseau local du contrôleur de châssis |
| CDP | Lecteur de CD |
| CLU | Module de combiné d'instruments |
| DATC | Double régulation automatique de la température |
| DDM | Module de porte conducteur |
| ECM | Module de commande moteur |
| F_PUMP | Module de commande de la pompe à carburant |
| HUD | Afficheur tête haute |
| IBU | Module de commande de carrosserie intégré |
| Unité de soins intensifs | Module intégré de commande de carrosserie |
| IFB | Unité d'interface |
| IMS | Système de mémoire intégrée |
| LDW | Avertissement de sortie de voie |
| LKA | Aide à la garde au sol |
| M_CAN | Réseau de contrôleurs multimédia |
| MDPS | Direction à assistance électrique |
| MFC | Caméra multifonction |
| MTS | Commande manuelle de la température |
| ORV | Système de détection de passager |
| P_CAN | Réseau local du contrôleur du groupe motopropulseur |
| PCM | Module de commande du groupe motopropulseur (PCM) |
| PTG | Module de hayon électrique |
| RVM | Caméra de recul |
| CCS | Régulateur de vitesse intelligent |
| SCM | Module de colonne de direction |
| TCU | Module de commande de boîte de vitesses |
| VDC | Contrôle dynamique du véhicule |
| VPK | Chargeur sans fil |
Bloc de commande central intégré (ICU)
ICU (Integrated Central Control Unit) : unité intégrée de type boîtier de distribution intelligent et passerelle centrale.
Elle assure la fonction d'un boîtier de distribution intelligent classique et celle d'une passerelle centrale de communication.

Passerelle centrale (CGW)
La CGW est un contrôleur assurant la communication entre les contrôleurs connectés à différents réseaux.
Cinq réseaux CAN sont connectés à la CGW. Les réseaux B-CAN et M-CAN sont connectés aux CAN basse vitesse, les réseaux C-CAN et P-CAN aux CAN haute vitesse, et le D-CAN est connecté pour le diagnostic.
Caractéristiques principales de la CGW
Routage : échange d'informations entre les différents réseaux de communication du véhicule.

Contrôle de sécurité du réseau : n'autorise que la communication de diagnostic (D-CAN) vers le réseau de communication embarqué, afin d'empêcher

Fonctions supplémentaires
Si le témoin est allumé, effectuez le diagnostic à distance du système de châssis (C-CAN) via l'I-Box et la passerelle.
Mesure du courant de repos : après l'envoi forcé du message électronique de mise en veille des modules de chaque réseau depuis l'outil de diagnostic, la passerelle passe également en mode veille.
Vérification de fonctionnement en cours : vérifiez le problème pendant le fonctionnement des composants électroniques.
Diagnostic de défaillance en cas d'échec de transmission du signal CAN sur la ligne de communication : défaut de commande.
(La CGW enregistre le DTC du contrôleur présentant une erreur de transmission.)
Contrôle de la passerelle centrale (CGW)
Bien que « Pas de signal CGW CAN (TIMEOUT) » apparaisse lors de la vérification, ne déterminez jamais le code de défaut d'un composant électronique défaillant comme une panne de la CGW. La CGW est le contrôleur qui sert d'intermédiaire entre les contrôleurs émetteurs/récepteurs du véhicule. Si l'un des deux cas suivants se produit : (1) le contrôleur émetteur ne peut pas envoyer le message à la CGW, de sorte que la CGW ne peut pas le transmettre au contrôleur récepteur ; (2) la CGW envoie une valeur prédéfinie (Timeout Value), le récepteur correspondant enregistre le code de défaut de non-transmission du message. Ainsi, pour identifier définitivement le contrôleur incapable d'envoyer le signal CAN, le DTC de la CGW doit être vérifié. La CGW n'enregistre un DTC que lorsqu'elle ne reçoit pas de signal pendant plus de 10 secondes après KEY ON. Pour déterminer la cause de l'absence de transmission du signal CAN, le DTC de la CGW doit être vérifié après une attente de plus de 20 secondes après KEY ON.
Si l'unité de commande de communication CAN n'est pas réinitialisée après son retrait du véhicule, la CGW enregistre le code de défaut « Pas de signal CAN » pour cette unité.
Si le code de défaut persiste après le remplacement des composants électroniques et n'est pas effacé, vérifiez que le connecteur du composant électronique n'est pas endommagé et qu'il est correctement connecté, ainsi que le bon fonctionnement du câblage CAN du contrôleur. Si le composant électronique retiré ne peut pas être réinitialisé, effectuez le service « Effacer la configuration réseau attendue ». Reportez-vous au manuel de vérification des DTC pour la méthode d'exécution du service propre à chaque code de défaut.
Sinon, le code de défaut « Pas de signal CAN » sur le contrôleur concerné peut ne pas être effacé.
IGN2 SJB est activé lorsque le MCU est défaillant (état de dysfonctionnement dû à un choc physique ou électrique externe). Pour la sécurité du conducteur, les feux de croisement, les feux arrière extérieurs et intérieurs sont activés de force lorsque le commutateur de feux de croisement est sur ON.
IGN2 est activé lorsque la transmission/réception de données est impossible en raison d'une panne de la ligne de communication CAN (court-circuit haut/bas des deux câbles, court-circuit BAT haut/bas, court-circuit GND haut/bas) sur la ligne CAN connectée au module SJB. Lorsque le commutateur de feux de croisement est activé, les feux de croisement et les feux arrière intérieurs/extérieurs s'allument de force.
Smart Junction Block (SJB)
La boîte de jonction intelligente (SJB) est un module qui assure la fonction d'une boîte de jonction ordinaire ainsi que certaines fonctions du BCM.
Il commande divers composants, notamment les lampes, via la communication CAN et les IPS (qui remplacent la fonction des fusibles et relais) ou l'ARISU.

IPS signifie Intelligent Power Switch (commutateur de puissance intelligent) ; il utilise la technologie des semi-conducteurs pour remplacer le rôle des fusibles et relais.
La puce IPS remplit deux fonctions :
1) commande des composants à courant élevé ;
2) protection des composants contre la surintensité.

Entrée de commande SJB
Entrée du signal de commutation
Contacteur de ceinture de sécurité auxiliaire
Commutateur de rappel de ceinture de sécurité non bouclée
Assistance du contacteur de porte
Contacteur de ceinture de sécurité conducteur
Contacteur de ceinture de sécurité conducteur
Contacteur de porte arrière gauche
Contacteur de porte arrière droite
Contacteur de ceinture arrière gauche
Contacteur de ceinture arrière droite
Contacteur de ceinture arrière centrale
Contacteur IGN1
Contacteur IGN2
Capteur de niveau de liquide de frein
Interrupteur d'ouverture du coffre
Contacteur de poignée de coffre
Phare HID (option)
Option phare HID ADV
Contacteur de feux de détresse
Commutateur de feux de croisement
Contacteur de capot
Contacteur de luminosité (obscurité)
Commutateur de clignotant avant/arrière gauche
Commutateur de clignotant avant/arrière droit
IPS&ARISU
Feu de croisement gauche
Feu de croisement droit
Feu de route droit
Feu de route droit
Feu antibrouillard avant gauche/droit
Feu de plaque d'immatriculation
Feu arrière extérieur gauche
Feu arrière extérieur
Clignotants avant/arrière gauches
Clignotants avant/arrière droits
Feu directionnel statique gauche
Feu directionnel statique droit
Lampe DRL gauche
Lampe DRL droite
Éclairage du coffre
Contrôle de coupure de résistance de masse
Sortie clignotant avant gauche
Sortie clignotant avant droit
Commande de relais
Relais du dégivrage de la lunette arrière
Relais de klaxon d'antivol
Relais de coffre
Relais d'éclairage d'habitacle
Relais de dégivrage du pare-brise
Relais des feux antibrouillard arrière
Relais de feux de route
Protection SJB
Fonctions PCL (limitation de courant programmable)
Le PCL remplace la fonction de protection du faisceau électrique.
Fonctionnement : si le courant de la lampe dépasse la norme, coupez le courant pour protéger la lampe.
Temps de coupure de la lampe : 300 ms ou moins.
Composants utilisés : tous les composants d'éclairage sont contrôlés par le SJB
Émettre un code d'erreur selon la condition de détection d'erreur.
OCL (limitation de circuit ouvert)
L'OCL détecte l'état ouvert de la lampe et en informe l'utilisateur.
Fonctionnement : détectez le courant de la lampe et, s'il est inférieur à la norme, modifiez le mode de fonctionnement de la lampe.
Composants utilisés : 4 lampes de clignotant
Émettre un code d'erreur selon la condition de détection d'erreur.
Fonction de sécurité intégrée du SJB
Lorsque le MCU est défaillant (dysfonctionnement dû à un choc physique ou électrique externe), et que IGN2 et le commutateur de feux de croisement sont activés, le SJB allume les feux de croisement et les feux extérieurs/intérieurs pour assurer la sécurité du conducteur.
En cas d'échec de transmission/réception de données dû à une panne de la ligne de communication CAN connectée au module SJB (coupure des lignes haute et basse, court-circuit BAT haut/bas, court-circuit GND haut/bas), les feux de croisement et les feux arrière intérieurs/extérieurs s'allument de force si IGN2 est activé et que le commutateur de feux de croisement est activé.
Système de coupure automatique du courant de veille
Description : Coupe automatiquement l'alimentation des composants afin de réduire le courant de repos inutile, en fonction de l'état du véhicule.


Le SJB possède 3 modes : « Mode normal », « Mode veille » et « Mode coupure d'alimentation ». La coupure automatique du courant de repos s'effectue en « Mode veille ».
État « veille » : IG OFF, commutateur d'entrée permanent, réseau CAN non activé.
Condition déterminante « Sleep » : toute entrée de commutateur, réseau CAN activé, KEY ON, IGN ON
Condition « Power off » : durée de réglage de la minuterie, utilisée en coupant la charge, l'alimentation expire.
« Mode normal » : la fonction SJB est normalement activée.
« Mode veille » : mode d'économie d'énergie activé pour réduire la consommation électrique du SJB ou de l'IPM. La fonction de coupure automatique du courant de repos est activée.
« Mode coupure d'alimentation » : l'alimentation du MCU et du circuit de commande est coupée pour minimiser la consommation électrique. Le fonctionnement s'arrête.
Explication - Coupure automatique du courant de repos

Avant la livraison au client Commutateur de fusible sur OFF Toutes les portes fermées et état du verrouillage RKE ou du commutateur permanent
(La coupure automatique du scénario de courant de repos commence.)
Après la mise en veille, l'état dure 20 min.
Coupure d'alimentation du SJB (courant de repos SJB : 200 µA) et coupure de la charge des lampes
/ Charge carrosserie / Réveil

Après la livraison au client Commutateur de fusible sur ON Toutes les portes fermées et état permanent du commutateur : C_BAState=OFF
(La coupure automatique du scénario de courant de repos commence.)
Après la mise en veille, l'état dure 20 min.
Coupure d'alimentation du SJB (courant de repos SJB : 200 µA) et coupure de la charge des lampes
Dans le cas du verrouillage de porte RKE : C_BAState=ON & Trunk SW=CLOSE
(La coupure automatique du scénario de courant de repos commence.)
Après l'état « Sleep » 35 s à 65 s (temporisation des autres modules : 30 à 60 s + SJB
temps de veille compté 5 s)
Coupure d'alimentation SJB (courant de repos SJB : 200 µA) et coupure de charge
Charge des lampes

Problème lié à un mauvais réglage du commutateur de fusible
: Si le fusible est placé en position OFF (avant la livraison au client) par le client ou un technicien, et que la fonction de coupure automatique du courant de repos est activée, les problèmes suivants peuvent survenir.
Symptôme Pièce concernée Le verrouillage/déverrouillage des portes et l'ouverture du coffre ne sont pas activés par le RKE.
(Le réveil de chaque module n'est pas activé.)
IBU L'horloge numérique est réinitialisée. (Mémoire réinitialisée.)
Horloge numérique Les réglages audio (volume, réglage de fréquence) sont réinitialisés.
(La mémoire est réinitialisée.)
Audio
* Si le commutateur de fusible est en position OFF (avant la livraison au client), l'alimentation de l'IBU, l'horloge numérique et l'audio sont coupées.
Procédures de réparation
Contrôle des fusibles
Vérifiez que les porte-fusibles sont bien fixés et que les fusibles sont correctement maintenus par les porte-fusibles.
Vérifier que chaque circuit de fusible possède le calibre de fusible exact.
Vérifier que les fusibles ne sont pas endommagés.
Diagnostic à l'aide du KDS
Dans le système électrique de carrosserie, une panne peut être rapidement diagnostiquée à l'aide du système de diagnostic du véhicule (KDS).
Le système de diagnostic (KDS) fournit les informations suivantes.
Autodiagnostic : contrôle des défauts et des codes (DTC)
Données actives : contrôle de l'état des entrées/sorties du système.
Test de fonctionnement : contrôle de l'état de fonctionnement du système
Fonction supplémentaire : commande d'autres fonctions, y compris le réglage des paramètres et l'ajustement du point zéro.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « Unité intégrée de commande de carrosserie (IBU) » pour contrôler le véhicule à l'aide du testeur.
Sélectionnez le menu « Données actuelles » pour afficher l'état actuel des données d'entrée/sortie.
Pour activer de force la valeur d'entrée du module contrôlé, sélectionner l'option « Test d'actionnement ».
Pour modifier un paramètre utilisateur, sélectionnez « Paramètre utilisateur ».
Dépose
Bloc de commande central intégré (ICU)
Débranchez la borne négative (-) de la batterie.
Déposez le panneau inférieur du Crash Pad.
(Voir Carrosserie — « Panneau inférieur de caisse »)
Déposez la garniture décorative [LH] (A) après avoir desserré la vis de fixation.

Déposez le commutateur du rétroviseur latéral (A) après avoir desserré les vis de fixation.

Débranchez le connecteur du commutateur de garniture latérale (A).

Déconnectez les connecteurs (A) côté fusibles du bloc de commande central intégré (ICU).

Retirez les attaches de fixation (A) du bloc de commande central intégré (ICU).

Retirez le bloc de commande central intégré (ICU) (A) après avoir desserré les écrous de fixation.

Déconnectez les connecteurs (A) à l'arrière du bloc de commande central intégré (ICU).

Retirez l'attache de fixation (A) du bloc de commande central intégré (ICU).

Boîte de jonction arrière (RSJB)
Débranchez la borne négative (-) de la batterie.
Déposez la garniture latérale du coffre [RH].
(Voir Carrosserie — « Garniture latérale du coffre »)
Déconnectez les connecteurs de la boîte de jonction arrière (RSJB) (A).

Retirez la boîte de jonction arrière (RSJB) (A) après avoir desserré les écrous de fixation.

Pose
Bloc de commande central intégré (ICU)
Installez l'attache de fixation du bloc de commande central intégré (ICU).
Raccordez les connecteurs du bloc de commande central intégré (ICU).
Installez le bloc de commande central intégré (ICU).
Installez l'attache de fixation du bloc de commande central intégré (ICU).
Raccordez les connecteurs du bloc de commande central intégré (ICU).
Raccordez le connecteur du commutateur du rétroviseur latéral.
Installez le commutateur du rétroviseur latéral.
Installez la garniture décorative [LH].
Reposer le panneau inférieur de la zone de l'airbag.
Rebranchez la borne négative (-) de la batterie.
Boîte de jonction arrière (RSJB)
Installez la boîte de jonction arrière (RSJB).
Raccordez les connecteurs de la boîte de jonction arrière (RSJB).
Installez le garniture latérale du coffre [RH].
Rebranchez la borne négative (-) de la batterie.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Stinger CK : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.