Module de commande de carrosserie intégré (IBU)
Spécifications
Spécifications
| Éléments | Spécifications |
| Tension nominale | 12 V CC |
| Tension de fonctionnement | 9–16 V CC |
| Température de fonctionnement | -40 - 176°F (-40 - 80°C) |
| Courant de veille | Max. 4,0 mA |
Composants et emplacement des composants
Composants

Informations sur les broches du connecteur
| N°. | Connecteur A | Connecteur B | Connecteur C |
| 1 | - | B-CAN (bas) | Commutateur d'essuie-glace avant (vitesse lente)_Input |
| 2 | Alimentation du rétroviseur_Input | B-CAN (haut) | Masse (puissance) |
| 3 | P-CAN (bas) | PDW-F_Power_Output | Charge de la batterie |
| 4 | P-CAN (haut) | PDW-R_Power_Output | Batterie (ECU) |
| 5 | - | Masse (ECU) | Commutateur de poignée extérieure conducteur_Input |
| 6 | Rétroviseur droit unfold_Sortie | PDW Switch_Input | Position_Entrée (version A/T) Contacteur de verrouillage IGN_Entrée (version M/T) |
| 7 | Rétroviseur droit horizontal_Sortie | PDW (option)_Entrée | Antenne intérieure 1 (-)_Sortie |
| 8 | Alimentation immobilisateur_Sortie | - | Antenne de pare-chocs (-)_sortie |
| 9 | Masse immobilisateur_Sortie | - | Antenne intérieure 2 (-)_Sortie |
| 10 | Contacteur de frein_Entrée | - | Antenne auxiliaire poignée extérieure (-)_Sortie |
| 11 | ESCL Enable_Output | Relais grande vitesse essuie-glace avant_Sortie | Antenne intérieure coffre 3 (-)_Sortie |
| 12 | Fusible contacteur de frein_Entrée | Témoin ceinture arrière gauche_Sortie | Antenne poignée extérieure conducteur (-) Sortie |
| 13 | Contacteur antibrouillard_Entrée | Témoin ceinture auxiliaire_Sortie | - |
| 14 | Commande d'éclairage_Entrée | - | COM (ESCL) |
| 15 | Commutateur de vitesse des essuie-glaces avant_entrée | LF Searching_Output | Alimentation capteur d'éclairage automatique_Sortie |
| 16 | Témoin contacteur PDW_Sortie | - | ACC_Input |
| 17 | Éclairage anneau SSB_Sortie | SSB Switch1_Input | Relais IGN1_Sortie |
| 18 | LIN CAN (PDW) | PDW_Power_Input | ACC Relay_Output |
| 19 | - | Témoin de sécurité_Sortie | ESCL (-)_Sortie |
| 20 | Régime moteur RPM_Entrée | État du toit ouvrant_Entrée | ESCL (+)_sortie |
| 21 | Capteur de vitesse de roue_Entrée | Capteur de pluie (option)_Entrée | Contacteur auxiliaire poignée extérieure_Entrée |
| 22 | - | Contacteur de stationnement essuie-glace_Entrée | - |
| 23 | Rétroviseur droit fold_Sortie | Relais d'alimentation essuie-glaces_Sortie | Antenne intérieure 1 (+)_Sortie |
| 24 | Rétroviseur droit vertical_Sortie | Relais petite vitesse essuie-glace avant_Sortie | Antenne de pare-chocs (+)_sortie |
| 25 | - | - | Antenne intérieure 2 (+)_Sortie |
| 26 | Lampe de flaque_Sortie | - | Antenne auxiliaire poignée extérieure (+)_Sortie |
| 27 | Démarrer retour d'information_Entrée | Témoin ceinture arrière centrale_Sortie | Antenne intérieure coffre 3 (+)_Sortie |
| 28 | - | - | Antenne poignée extérieure conducteur (+) Sortie |
| 29 | Relais démarreur_Sortie | Éclairage symbole SSB (-)_Sortie | COM (EMS) |
| 30 | Commutateur de feux de route | Témoin ceinture arrière droite_Sortie | Masse capteur d'éclairage automatique_Sortie |
| 31 | Commutateur d'essuie-glace avant | SSB Switch2_Input | Signal capteur d'éclairage automatique_Entrée |
| 32 | - | Contacteur déverrouillage ESCL_Entrée | IGN1_Input |
| 33 | Masse commutateur multifonction_Entrée | IGN2_Input | |
| 34 | Avertisseur sonore externe_sortie | Relais IGN2_Sortie | |
| 35 | Éclairage symbole SSB (+)_Sortie | Contacteur lave-glace avant_Entrée | |
| 36 | LIN CAN (capteur de pluie) | Batterie (+)_ESCL | |
| 37 | - | ||
| 38 | ATM Solenoid_Output |
Schémas de principe
Schéma électrique


Description et fonctionnement
Description
Unité de commande de carrosserie intégrée (IBCU)
Le module de commande de carrosserie intégré (IBU) assure plusieurs fonctions, notamment la commande de carrosserie, le module de clé intelligente (SMK) et le système de contrôle de la pression des pneus (TPMS).
Module de commande de carrosserie intégré (IBU) Fonctions
Alarme antivol Alarme de porte arrière Déclenche l'alarme selon le fonctionnement de la porte du coffre. Alarme antivol Génère un signal sonore d'avertissement et fait clignoter les feux (klaxon et clignotants) en fonction du signal d'alarme panique. Commande du témoin de sécurité Commande le témoin de sécurité lorsque le véhicule est en état d'alarme. Fil chauffant Fil de dégivrage du rétroviseur de porte La fonction antibuée et antigivre empêche et élimine la buée et le givre du rétroviseur et de la vitre à l'aide du commutateur de dégivrage de la lunette arrière (commutateur de chauffage). Commande du dégivrage de la lunette arrière Feu extérieur Feu arrière Allume/éteint automatiquement le feu arrière. Il éteint également automatiquement le feu arrière lorsque le conducteur a oublié d'éteindre le commutateur d'éclairage. Éclairage automatique Allume/éteint automatiquement le feu arrière et les phares selon le jour ou la nuit lorsque le commutateur des phares est en position AUTO. Éclairage d'accueil La fonction d'éclairage de bienvenue allume les phares et les feux arrière pendant 15 secondes lorsqu'un signal de déverrouillage des portes du véhicule est détecté alors que le véhicule est verrouillé. Fonction d'éclairage d'accompagnement Allume le feu d'accompagnement lorsque l'alimentation est coupée alors que les feux de croisement sont allumés. Il allume les phares et maintient leur état pendant 20 minutes lorsque le contact est coupé et que les phares sont allumés.
Les phares restent allumés pendant 30 secondes seulement lorsque la porte conducteur est ouverte puis fermée pendant une période de 20 minutes.
Les phares s'éteignent lorsque le bouton de verrouillage de la télécommande est appuyé deux fois alors que les phares sont allumés.
Phare (feux de croisement/feux de route) Commande les feux de route/feux de croisement selon la position du commutateur de phares (commutateur multifonction). Commande des feux de jour Commande le feu de jour selon les conditions au moment du démarrage du véhicule. Lampe intérieure Témoin du bouton Start/Stop (SSB) Allume/éteint le témoin SSB selon les conditions d'alimentation du véhicule, l'état ouvert/fermé de la porte et le mode d'alerte. Lampe d'habitacle Allume/éteint l'éclairage intérieur selon l'état d'alimentation du véhicule et l'état ouvert/fermé des portes. Rhéostat Règle la luminosité des éclairages électriques intérieurs (combiné d'instruments, HUD, AVN, etc.) en fonction du signal du commutateur du rhéostat. Fil chauffant du volant Commande du chauffage du volant Commande le fil chauffant du volant en fonction du commutateur filaire de chauffage du volant. Hayon Commande d'ouverture du hayon Déverrouille la serrure de la porte du coffre et émet un avertissement selon l'entrée du contacteur de coffre. Aide au stationnement avant / arrière Affichage PAS Reçoit le signal du capteur d'aide au stationnement via le bus LIN et l'affiche sur le combiné d'instruments. Alerte PAS Détecte les obstacles à l'avant et à l'arrière à l'aide des capteurs d'aide au stationnement (capteurs PAS) lorsque la marche arrière (R) ou la marche avant (D) est enclenchée, et émet un avertissement en cas d'obstacle. Avertissement Rappel de ceinture de sécurité non bouclée et témoin Émet un avertissement si la ceinture de sécurité n'est pas bouclée et empêche l'activation du mode si le véhicule roule avec la ceinture non bouclée. Avertissement de rappel de clé Émet un avertissement si la porte conducteur est ouverte alors que le régulateur de vitesse adaptatif est activé. Avertissement du frein de stationnement Émet un signal sonore si la vitesse du véhicule dépasse 5 km/h avec le contact mis et le frein de stationnement serré. Avertissement de toit ouvrant ouvert Émet un avertissement si la clé est retirée et que le conducteur quitte le véhicule avec le toit ouvrant ouvert. Essuie-glace et lave-glace Essuie-glace (Lent / Rapide / Intermittent / Auto) L'IBU reçoit le signal du commutateur d'essuie-glace via le bus B-CAN et envoie les données au moteur d'essuie-glace (intégré) par communication LIN. Lave-glace avant L'IBU envoie le signal du commutateur de lave-glace au moteur de lave-glace avant. Fonctions du module Smart Key (SMK)
SMK Verrouillage et déverrouillage des portes Verrouille/déverrouille la porte selon le signal de déverrouillage des portes et le signal des boutons situés sur les poignées extérieures des sièges conducteur/passager. Éclairage de bienvenue SMK Commande le rétroviseur extérieur et le témoin de flaque après authentification de la Smart Key lorsque le conducteur porteur de la Smart Key s'approche du véhicule. Hayon intelligent Ouvre le coffre si le conducteur porteur d'une Smart Key valide reste devant le pare-chocs arrière (dans la portée de l'antenne LF) pendant 3 secondes ou plus. Avertissement SMK Rappel de clé 1 Lorsque le conducteur tente de verrouiller la porte, il vérifie si la Smart Key se trouve à l'intérieur du véhicule et déverrouille la porte si c'est le cas. Rappel de clé 2 Vérifie l'état du verrou de porte pendant 0,5 seconde après l'ouverture de la porte du véhicule, déverrouille la porte et émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si la porte est verrouillée. Avertissement de verrouillage de porte 1 Émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si le conducteur tente de quitter le véhicule alors que le contact ACC ou IGN est mis. Avertissement de verrouillage de porte 2 Émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si le conducteur tente de verrouiller la porte et de quitter le véhicule alors qu'une ou plusieurs portes sont ouvertes. Avertissement de verrouillage de porte 3 Recherche la Smart Key à l'intérieur du véhicule lorsque le conducteur tente de verrouiller la porte ; émet un avertissement et ne verrouille pas la porte si la Smart Key se trouve à l'intérieur. Avertissement de clé non détectée Si le véhicule roule à une vitesse de 3 km/h ou moins avec le contact ACC ou IGN mis et qu'une porte est ouverte, recherche la Smart Key toutes les 3 secondes et fait clignoter le témoin si la Smart Key est absente. SMK RKE (accès sans clé à distance) Verrouillage / déverrouillage des portes Verrouille/déverrouille la porte selon le signal de déverrouillage des portes et le signal des boutons situés sur les poignées extérieures des sièges conducteur/passager. Panique Exécute les fonctions panique et arrêt du véhicule selon le signal du bouton panique. Vitre ouverte Ouvre/ferme la vitre du véhicule selon le signal de la Smart Key. Démarrage du moteur Bouton Start/Stop (SSB), antidémarrage, commande d'alimentation du relais de démarrage, commande du témoin SSB Fonctions du système de contrôle de la pression des pneus (TPMS)
Le système de contrôle de la pression des pneus surveille en permanence la pression et la température à l'intérieur du pneu afin d'avertir le conducteur des variations de pression pouvant affecter la conduite du véhicule. Le module de commande TPMS analyse les données du capteur WE (Wheel Electronic) monté à l'intérieur de chaque roue, détermine l'état des pneus et génère le signal nécessaire à la commande du témoin.
Schéma du réseau de communication

| Abréviation | Explication |
| ACU | Unité de commande d'airbag |
| AFT | Système d'éclairage avant adaptatif |
| AMP | Amplificateur |
| AUDIO | Autoradio |
| AVM | Moniteur panoramique |
| B_CAN | Réseau de contrôleurs de carrosserie |
| BCW | Avertissement de collision en angle mort |
| C_CAN | Réseau local du contrôleur de châssis |
| CDP | Lecteur de CD |
| CLU | Module de combiné d'instruments |
| DATC | Double régulation automatique de la température |
| DDM | Module de porte conducteur |
| ECM | Module de commande moteur |
| F_PUMP | Module de commande de la pompe à carburant |
| HUD | Afficheur tête haute |
| IBU | Module de commande de carrosserie intégré |
| Unité de soins intensifs | Module intégré de commande de carrosserie |
| IFB | Unité d'interface |
| IMS | Système de mémoire intégrée |
| LDW | Avertissement de sortie de voie |
| LKA | Aide à la garde au sol |
| M_CAN | Réseau de contrôleurs multimédia |
| MDPS | Direction à assistance électrique |
| MFC | Caméra multifonction |
| MTS | Commande manuelle de la température |
| ORV | Système de détection de passager |
| P_CAN | Réseau local du contrôleur du groupe motopropulseur |
| PCM | Module de commande du groupe motopropulseur (PCM) |
| PTG | Module de hayon électrique |
| RVM | Caméra de recul |
| CCS | Régulateur de vitesse intelligent |
| SCM | Module de colonne de direction |
| TCU | Module de commande de boîte de vitesses |
| VDC | Contrôle dynamique du véhicule |
| VPK | Chargeur sans fil |
Procédures de réparation
Dépose
Débranchez la borne négative (-) de la batterie.
Déposez le boîtier de boîte à gants.
(Voir Carrosserie — « Boîtier de boîte à gants »)
Débranchez le connecteur du moteur de ventilateur (A) après avoir retiré l'agrafe de fixation (B).

Débranchez les connecteurs de l'unité de commande de carrosserie intégrée (A).

Déposez l'unité de commande de carrosserie intégrée (A) après avoir desserré les écrous et le boulon de fixation.

Déposez l'agrafe de fixation (A) du faisceau de l'unité de commande de carrosserie intégrée.

Pose
Installez l'agrafe de fixation du faisceau de l'unité de commande de carrosserie intégrée.
Installez l'unité de commande de carrosserie intégrée.
Branchez les connecteurs de l'unité de commande de carrosserie intégrée.
Branchez le connecteur du moteur de ventilateur et fixez-le.
Reposez le cache de la boîte à gants.
Rebranchez la borne négative (-) de la batterie.
Diagnostic BCM avec KDS
Dans le système électrique de carrosserie, une panne peut être rapidement diagnostiquée à l'aide du système de diagnostic du véhicule (KDS).
Le système de diagnostic (KDS) fournit les informations suivantes.
Autodiagnostic : contrôle des défauts et des codes (DTC)
Données actives : contrôle de l'état des entrées/sorties du système.
Test de fonctionnement : contrôle de l'état de fonctionnement du système
Fonction supplémentaire : commande d'autres fonctions, y compris le réglage des paramètres et l'ajustement du point zéro.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « Unité intégrée de commande de carrosserie (IBU) » pour contrôler le véhicule à l'aide du testeur.
Sélectionnez le menu « Données actuelles » pour afficher l'état actuel des données d'entrée/sortie.
Pour forcer l'activation de la valeur d'entrée du module testé, sélectionnez l'option « Test d'activation ».
Pour modifier un paramètre utilisateur, sélectionnez « Paramètres utilisateur ».





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