Sistema telecamera anteriore

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

[4DR]

[5DR]

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Schema a blocchi del sistema

Funzione di sistema

L'unità telecamera LKA elabora le seguenti funzioni con il segnale video di ingresso

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   LKA (Lane Keeping Assist): il sistema è progettato per aiutare a riconoscere la corsia di marcia davanti al veicolo e per emettere un avviso di uscita dalla corsia quando il veicolo inizia a uscire dalla corsia di marcia, utilizzando l'immagine della telecamera e le informazioni del segnale del veicolo.

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   Assistente abbaglianti (HBA): rileva i fanali anteriori e posteriori dei veicoli davanti e attiva/disattiva gli abbaglianti.

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   Avviso attenzione conducente (DAW): avviso rapido e messaggio di avvertimento tramite analisi della modalità di guida.

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   Sistema di assistenza alla guida in autostrada (HDA): è una funzione di controllo integrata che mantiene la distanza tra i veicoli e la corsia in autostrada tramite il blocco con il radar SCC.

Sistema di mantenimento della corsia (LKA)	Assistente luci abbaglianti (HBA)
Sistema di mantenimento della corsia	Quando viene rilevata la luce dei veicoli che precedono

Avviso di attenzione del conducente (DAW)	Sistema di assistenza alla guida in autostrada (HDA)
Avviso quando il conducente guida in modo disattento.	Controllo dello sterzo e della velocità in autostrada.

Condizioni di attivazione del sistema

Condizioni operative tipiche del controller LKA

Si noti che le condizioni operative sono adattate ai requisiti del cliente.

• Velocità del veicolo compresa tra 60 e 175 km/h

• La linea di corsia è chiaramente visibile.

• Il conducente non sovraccarica il sistema applicando una coppia elevata al volante.

• Le segnalazioni di direzione (comprese quelle di emergenza) sono disattivate.

• Larghezza della corsia da 2,8 m a 4,3 m.

• Le mani del conducente sono appoggiate sul volante.

• L'angolo assoluto di rotazione del volante è inferiore al valore impostato (ad esempio 90 gradi).

• Il tempo massimo consentito per l'applicazione della coppia massima non è stato superato (90 secondi).

• La retromarcia o la modalità EPS urbana non sono attive.

• Nessun guasto nel sistema.

Le condizioni di attivazione dell'HBA sono le seguenti:

• L'HBA si attiva quando l'interruttore delle luci è in posizione «AUTO» e l'interruttore degli abbaglianti è attivato (premuto).

• L'HBA si attiva quando la funzione è attiva e la velocità del veicolo è pari o superiore a 45 km/h, e si disattiva automaticamente quando la velocità del veicolo è pari o inferiore a 35 km/h.

• L'HBA non si attiva di giorno, anche se le condizioni di attivazione sono soddisfatte.

• Di notte l'HBA rileva la luce dei fanali dei veicoli che precedono e attiva o disattiva automaticamente gli abbaglianti.

Le condizioni di attivazione del DAW sono le seguenti:

• Questa funzione deve essere attivata nel menu delle impostazioni utente (USM) del quadro strumenti.

• La funzione deve essere attiva e la velocità del veicolo deve essere compresa tra 60 e 175 km/h.

Procedure di riparazione

Regolazione

Procedure di codifica delle opzioni

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   In caso di sostituzione dell'unità telecamera anteriore con una nuova, è necessario eseguire la codifica delle opzioni, poiché il veicolo deve acquisire le specifiche di equipaggiamento del veicolo originale.

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   Completare la procedura di codifica delle opzioni seguendo le informazioni visualizzate sullo schermo KDS collegato.

   

   

   

   

Calibrazione automatica del bersaglio di assistenza (SPTAC)

La telecamera anteriore SPTAC fornisce la tecnica per calibrare la telecamera allineando il bersaglio di calibrazione (SST: 09890-3V100) con il veicolo su una superficie piana.

Se la calibrazione non viene completata entro la tolleranza specificata, la telecamera anteriore visualizza il DTC «System Out of Calibration».

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   Metodo per il corretto allineamento del bersaglio di riferimento della calibrazione

   1. Per eseguire con successo la calibrazione della telecamera anteriore, posizionare il bersaglio di calibrazione come segue:

      • Posizionare il bersaglio (SST: 09890-3V100) verticalmente rispetto al suolo e alla telecamera, facendo riferimento alla tolleranza angolare indicata di seguito.

        

        

   2. Far illuminare il laser partendo dal centro del tetto e terminando al centro del bersaglio, passando attraverso il centro dell'emblema.

      

      * Il livello laser deve essere impostato su «ON» e la funzione di mantenimento (blocco) non deve essere utilizzata.

      

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   Procedura di calibrazione automatica del punto di assistenza target (SPTAC)

   1. Si consiglia di verificare la convergenza del veicolo e la pressione dei pneumatici per garantire il corretto allineamento della telecamera rispetto al «mondo» prima di procedere con la calibrazione.

      Il veicolo per eseguire la procedura di calibrazione deve avere la capacità di carico nominale di produzione.

   2. Il parabrezza deve essere pulito e privo di serigrafia nella zona della telecamera, in modo che non vi siano ostruzioni.

   3. Il tecnico di assistenza collega il connettore diagnostico e avvia il veicolo. L'MFC non deve essere attivato premendo l'interruttore.

   4. La procedura di calibrazione di assistenza potrebbe non funzionare correttamente se è attivo un errore a livello di sistema.

   5. Quando si sostituisce la centralina: il tecnico avvia la configurazione di reset SPTAC.

   6. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo rispetto al bersaglio oppure il bersaglio rispetto al veicolo.

      a.	Posizionare la parte inferiore del bersaglio a 90 cm dal suolo (tolleranza massima: 1 cm).

      b.	Posizionare il bersaglio vicino (A) a 0 cm (B) dalla parte anteriore del paraurti (tolleranza massima: 5 cm).

      b.	Posizionare il bersaglio lontano (C) a 100 cm (D) davanti al paraurti (tolleranza massima: 5 cm).

   7. Il tecnico deve eseguire la calibrazione a breve distanza dopo aver verificato la posizione del bersaglio e il messaggio «OK» sul KDS.

      

      

      

      

      

   8. Il tecnico deve eseguire la calibrazione a lunga distanza dopo aver verificato la posizione del bersaglio e il messaggio «OK» sul KDS (eseguire la calibrazione due volte: a breve e a lunga distanza).

      

      

      

   9. Eseguire la cancellazione del codice di guasto.

   10. Riavviare dopo aver spento il motore.

Prova su strada