Unità di controllo carrozzeria integrata (IBU)
Specifiche
Specifiche
| Accessori | Specifiche |
| Tensione nominale | 12 V CC |
| Tensione di esercizio | 9–16 V CC |
| Temperatura di esercizio | -40 - 176°F (-40 - 80°C) |
| Corrente a riposo | Max. 4,0 mA |
Componenti e posizione dei componenti
Posizione del componente
[4DR]

| 1. Unità di controllo integrata della carrozzeria (IBU) |
[5DR]

| 1. Unità di controllo integrata della carrozzeria (IBU) |
Schemi di principio
Connettore e funzione dei terminali
[Non smart key]

| Pin | Connettore A | Connettore B |
| 1 | - | Interruttore lavavetro anteriore_ingresso |
| 2 | - | - |
| 3 | - | Uscita solenoide chiave |
| 4 | - | Uscita interruttore chiave |
| 5 | - | Uscita interruttore blocco chiave |
| 6 | Uscita spia cintura centrale posteriore | Ingresso interruttore parcheggio tergicristallo |
| 7 | Uscita spia cintura di sicurezza posteriore sinistra | Spia sicurezza_uscita |
| 8 | Uscita spia cintura di sicurezza posteriore destra | Interruttore freno_ingresso |
| 9 | Uscita spia ausiliaria cintura di sicurezza | Haptic_output |
| 10 | Ingresso interruttore fari abbaglianti | Ingresso interruttore velocità tergicristallo anteriore |
| 11 | Uscita ripiegamento specchio esterno | Uscita illuminazione serratura |
| 12 | Uscita ripiegamento specchio esterno | - |
| 13 | - | DRL dedicate |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input |
| 15 | Uscita PDW-R | B-CAN Low |
| 16 | Uscita alimentazione PDW-F | B-CAN_High |
| 17 | PDW power_input | Power_ground |
| 18 | - | ECU_ground |
| 19 | - | - |
| 20 | - | - |
| 21 | - | - |
| 22 | KLINE immobilizzatore | Uscita relè blocco avviamento |
| 23 | - | Uscita spia interruttore PDW |
| 24 | - | Interruttore tergicristallo anteriore_ingresso |
| 25 | Ingresso stato tetto apribile | - |
| 26 | PDW switch_input | Ingresso massa interruttore multifunzione |
| 27 | - | Relè alimentazione tergicristallo_uscita |
| 28 | - | Massa sensore luci automatiche_uscita |
| 29 | - | Segnale sensore luci automatiche_ingresso |
| 30 | LIN1 (PDW) | Alimentazione sensore luci automatiche_uscita |
| 31 | - | - |
| 32 | Interruttore luci_ingresso | Relè tergicristallo anteriore (alta velocità)_uscita |
| 33 | Ingresso interruttore fendinebbia | Uscita relè bassa velocità tergicristallo anteriore |
| 34 | Ingresso IGN 2 | Ingresso interruttore marcia bassa tergicristallo anteriore |
| 35 | Ingresso IGN 1 | P-CAN Low |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High |
| 37 | Power_battery (+) | |
| 38 | Batteria ECU (+) | |
| 39 | Uscita alimentazione antenna immobilizzatore | |
| 40 | Massa antenna immobilizzatore_uscita |
[Smart key]

| Pin | Connettore A | Connettore B | Connettore C |
| 1 | Interruttore lavavetro anteriore_ingresso | Ingresso interruttore maniglia esterna conducente | |
| 2 | Luce pozzanghera_uscita | - | Ingresso interruttore maniglia esterna ausiliaria |
| 3 | - | - | Uscita segnale ricerca telecomando (su WPC) |
| 4 | - | - | - |
| 5 | Uscita cicalino esterno | - | RPM_input |
| 6 | Uscita spia cintura centrale posteriore | Ingresso interruttore parcheggio tergicristallo | Uscita SSB (+) illuminazione |
| 7 | Uscita spia cintura di sicurezza posteriore sinistra | Spia sicurezza_uscita | ACC relay_output |
| 8 | Uscita spia cintura di sicurezza posteriore destra | Interruttore freno_ingresso | Uscita relè IGN 1 |
| 9 | Uscita spia ausiliaria cintura di sicurezza | Haptic_output | Uscita relè IGN 2 |
| 10 | Ingresso interruttore fari abbaglianti | Ingresso interruttore velocità tergicristallo anteriore | Relè di avviamento_uscita |
| 11 | Uscita ripiegamento specchio esterno | - | Driver esterno al descrittore switch_output |
| 12 | Uscita ripiegamento specchio esterno | - | Descrittore esterno ausiliario switch_output |
| 13 | - | DRL dedicate | Uscita antenna interna 1 (+) |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input | Uscita antenna interna 2 (+) |
| 15 | Uscita PDW-R | B-CAN Low | Uscita antenna interna 3 (+) |
| 16 | Uscita alimentazione PDW-F | B-CAN_High | Uscita antenna paraurti posteriore (+) |
| 17 | PDW power_input | Power_ground | - |
| 18 | ESCL Enable_output | ECU_ground | - |
| 19 | Ingresso switch sblocco ESCL | - | - |
| 20 | ESCL (-)_output | - | - |
| 21 | - | - | Ingresso switch SSB 1 |
| 22 | KLINE immobilizzatore | - | Ingresso switch SSB 2 |
| 23 | - | Uscita spia interruttore PDW | AT: 'P' position_input |
| MT: ingresso switch blocco IGN (frizione) | |||
| 24 | - | Interruttore tergicristallo anteriore_ingresso | ESCL_COM |
| 25 | Ingresso stato tetto apribile | - | Ingresso sensore velocità ruota |
| 26 | PDW switch_input | Ingresso massa interruttore multifunzione | - |
| 27 | - | Relè alimentazione tergicristallo_uscita | - |
| 28 | - | Massa sensore luci automatiche_uscita | - |
| 29 | - | Segnale sensore luci automatiche_ingresso | - |
| 30 | LIN1 (PDW) | Alimentazione sensore luci automatiche_uscita | Ingresso Start Feedback |
| 31 | ESCL (+)_uscita | - | Uscita antenna maniglia esterna lato guidatore |
| 32 | Interruttore luci_ingresso | Relè tergicristallo anteriore (alta velocità)_uscita | Descrittore esterno ausiliario switch_output |
| 33 | Ingresso interruttore fendinebbia | Uscita relè bassa velocità tergicristallo anteriore | Uscita antenna interna 1 (-) |
| 34 | Ingresso IGN 2 | Ingresso interruttore marcia bassa tergicristallo anteriore | Uscita antenna interna 2 (-) |
| 35 | Ingresso IGN 1 | P-CAN Low | Uscita antenna interna 3 (-) |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High | Uscita antenna paraurti posteriore (-) |
| 37 | Power_battery (+) | - | |
| 38 | Batteria ECU (+) | ||
| 39 | Uscita alimentazione antenna immobilizzatore | - | |
| 40 | Massa antenna immobilizzatore_uscita | - |
Descrizione e funzionamento
Descrizione
Unità di controllo carrozzeria integrata (IBU)
Il modulo di controllo carrozzeria integrato include diverse funzioni, tra cui il modulo di controllo integrato (IBU), l'unità smart key (SMK) e il sistema di monitoraggio della pressione dei pneumatici (TPMS).
Funzioni del modulo di controllo carrozzeria (IBU)
Antifurto Allarme bagagliaio Attiva l'allarme in base al funzionamento della linea di comunicazione. Allarme antipanico Genera un segnale acustico e attiva il lampeggio delle luci (clacson e lampeggiatori) in base al segnale di panico. Controllo spia di sicurezza Controlla la spia di sicurezza in caso di allarme del veicolo. Filo riscaldante Filo riscaldante specchietto retrovisore esterno La funzione antiappannamento e sbrinamento previene e rimuove la nebbia e il ghiaccio dallo specchietto e dal finestrino tramite l'interruttore del filo riscaldante del lunotto posteriore (interruttore riscaldatore). Controllo filo riscaldante lunotto posteriore Luce esterna Luce interna posteriore Accende/spegne automaticamente la luce posteriore. Spegne inoltre automaticamente la luce posteriore quando il conducente dimentica di spegnere l'interruttore delle luci. Luci auto Accende/spegne automaticamente la luce posteriore e i fari in base alla luce del giorno o della notte, quando l'interruttore dei fari è in posizione AUTO. Luce di benvenuto La funzione luce di benvenuto accende i fari e le luci posteriori per 15 secondi al rilevamento del segnale di sblocco della porta del veicolo bloccato. Funzione luce di accompagnamento Accende la luce di accompagnamento quando viene tolta l'alimentazione con i fari accesi. Accende i fari e mantiene lo stato per 20 minuti se l'accensione è spenta e i fari sono accesi.
I fari rimangono accesi solo per 30 secondi quando la porta del conducente viene aperta e chiusa entro un periodo di 20 minuti.
I fari si spengono quando il pulsante di blocco del telecomando viene premuto due volte con i fari accesi.
Faro (abbagliante/anabbagliante) Controlla gli abbaglianti/anabbaglianti in base all'interruttore dei fari (commutatore multifunzione). Controllo luci diurne Controlla le luci diurne in base alle condizioni all'avviamento del veicolo. Luce interna Spia del pulsante di manutenzione avviamento motore Accende/spegne la spia SSB in base alle condizioni di alimentazione del veicolo, allo stato di porta aperta/chiusa e alla modalità di allarme. Luce d'abitacolo Accende/spegne l'illuminazione interna in base allo stato di alimentazione del veicolo e allo stato di porta aperta/chiusa. Reostato Controlla la luminosità delle luci interne (quadro strumenti, HUD, AVN, ecc.) in base all'ingresso dell'interruttore reostato. Filo riscaldante volante Controllo filo riscaldante volante Controlla il filo riscaldante del volante in base all'interruttore cablato del riscaldamento volante. Bagagliaio Controllo apertura bagagliaio Sblocca il bagagliaio e genera un avviso in base all'ingresso dell'interruttore del bagagliaio. Assistenza al parcheggio anteriore/posteriore Display PAS Riceve il segnale dal sensore del sistema di assistenza al parcheggio tramite linea LIN e lo visualizza sul quadro strumenti. Avviso PAS Rileva gli ostacoli anteriori e posteriori tramite il sensore del sistema di assistenza al parcheggio (sensore PAS) quando viene innestata la marcia (R o D) e avvisa in caso di presenza di ostacoli. Avvertenza Promemoria cintura di sicurezza non allacciata e spia Emette un avviso se la cintura di sicurezza non è allacciata e impedisce l'attivazione della modalità quando il veicolo è in movimento con la cintura non allacciata. Avviso promemoria chiave Emette un avviso se la porta del conducente è aperta con il cruise control adattivo inserito. Avviso freno di stazionamento Emette un segnale acustico se la velocità del veicolo supera 5 km/h con quadro acceso e freno di stazionamento inserito. Avviso tetto aperto Emette un avviso se la chiave viene rimossa e il conducente lascia il veicolo con il portellone aperto. Tergicristallo e lavacristallo Tergicristallo (Bassa / Alta / Intermittente / Auto) L'IBU riceve il segnale dell'interruttore del tergicristallo tramite bus B-CAN e invia i dati al motore del tergicristallo (integrato) tramite comunicazione LIN. Lavacristallo anteriore L'IBU invia il segnale dell'interruttore del lavacristallo al motore della pompa del lavacristallo anteriore. Funzioni del modulo Smart Key (SMK)
SMK Blocco e sblocco porta Blocca/sblocca la porta in base al segnale di sblocco porta e al segnale dei pulsanti sulle maniglie esterne della porta lato guida/passeggero. Luce di benvenuto SMK Controlla lo specchietto retrovisore esterno e la luce di cortesia dopo l'autenticazione della Smart Key quando il conducente con la chiave si avvicina al veicolo. Portellone intelligente Apre il bagagliaio se il conducente con una Smart Key valida rimane davanti al paraurti posteriore (nel raggio dell'antenna LF) per 3 secondi o più. Avviso SMK Promemoria chiave 1 Quando il conducente tenta di bloccare la porta, verifica se la Smart Key è all'interno del veicolo e sblocca la porta se è presente. Promemoria chiave 2 Verifica lo stato della serratura della porta per 0,5 secondi dopo la chiusura della porta del veicolo e, se la porta è bloccata, la sblocca ed emette un segnale acustico tramite cicalino esterno. Avviso blocco porta 1 Emette un segnale acustico tramite cicalino esterno se il conducente tenta di lasciare il veicolo con ACC o IGN inseriti. Avviso blocco porta 2 Emette un segnale acustico tramite cicalino esterno se il conducente tenta di bloccare la porta e lasciare il veicolo quando una o più porte sono aperte. Avviso blocco porta 3 Cerca la Smart Key all'interno del veicolo quando il conducente tenta di bloccare la porta; emette un avviso e non blocca la porta se la Smart Key è all'interno. Avviso disattivazione chiave Se il veicolo si muove a 3 km/h o meno con ACC o IGN inseriti e la porta è aperta, cerca la Smart Key ogni 3 secondi e fa lampeggiare la spia di controllo se la Smart Key non è presente. SMK RKE (accesso remoto senza chiave) Blocco porta / sblocco Blocca/sblocca la porta in base al segnale di sblocco porta e al segnale dei pulsanti sulle maniglie esterne della porta lato guida/passeggero. Allarme antipanico Esegue le funzioni di allarme antipanico e di arresto del veicolo in base al segnale del pulsante di panico. Finestrino aperto Apre/chiude il finestrino del veicolo tramite segnale della Smart Key. Avviamento del motore Pulsante Start Stop (SSB), immobilizzatore, controllo alimentazione del relè di avviamento, controllo spia SSB Funzioni del sistema di monitoraggio della pressione dei pneumatici (TPMS)
Il sistema di monitoraggio della pressione dei pneumatici controlla costantemente pressione e temperatura all'interno del pneumatico per avvisare il conducente delle variazioni di pressione che possono influire sulle condizioni di guida del veicolo. Il modulo di controllo TPMS analizza i dati del sensore WE (Wheel Electronic) installato all'interno di ciascuna ruota, determina lo stato dei pneumatici e genera il segnale necessario per comandare la spia di controllo.
Schema della rete di comunicazione

| Abbreviazione | Spiegazione |
| ACU | Centralina controllo airbag |
| MDPS | Sterzo servoassistito elettrico |
| LKA | Assistenza Ground Care |
| BCW | Avviso di collisione nell'angolo cieco |
| IBU | Unità di controllo carrozzeria integrata |
| ICU | Unità centrale di controllo integrata |
| MTS | Controllo manuale della temperatura |
| DATC | Controllo automatico della temperatura a doppia zona |
| ORV | Sistema di rilevamento dei passeggeri |
| PKP | Modulo di controllo del gruppo propulsore |
| ABS | Sistema antibloccaggio (ABS) |
Procedure di riparazione
Diagnostica con KDS
Nel sistema elettrico della carrozzeria, i guasti possono essere diagnosticati rapidamente con il sistema di diagnostica del veicolo (KDS).
Il sistema di diagnostica (KDS) fornisce le seguenti informazioni.
Autodiagnosi: verifica del guasto e del codice diagnostico (DTC)
Dati in tempo reale: verifica dello stato dei dati di ingresso/uscita del sistema.
Test di funzionamento: verifica dello stato di funzionamento del sistema
Funzione aggiuntiva: controllo di altre funzioni, inclusi il sistema di impostazione dei parametri e la regolazione del punto zero
Selezionare “Modello veicolo” e “Modulo di controllo carrozzeria integrato (IBU)” per verificare il veicolo con il tester.
Selezionare il menu “Dati correnti” per visualizzare lo stato attuale dei dati di ingresso/uscita.
Per attivare forzatamente il valore di ingresso del modulo in esame, selezionare l'opzione «Test di attivazione».
Per modificare un'impostazione utente, selezionare "Impostazioni utente".





Rimozione
Scollegare il terminale negativo (-) della batteria.
Rimuovere il pannello inferiore centrale dell'airbag.
(Vedere Carrozzeria — “Pannello inferiore centrale airbag”)
Scollegare il connettore (A), quindi rimuovere l'IBU (B) dopo aver allentato il bullone e il dado.
Coppia di serraggio: 9,6 - 9.8 N·m

Installazione
Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Kia Forte BD: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.