Système de caméra frontale

Composants et emplacement des composants

Composants

[4 portes]

[5 portes]

Description et fonctionnement

Description

Schéma synoptique du système

Fonction du système

Le module de caméra LKA traite les fonctions suivantes à partir du signal vidéo d'entrée

1. 1

   LKA (assistant de maintien de voie) : ce système aide à reconnaître la voie devant le véhicule et émet un avertissement de franchissement de ligne lorsque le véhicule commence à sortir de sa voie, en utilisant l'image de la caméra et les informations du signal du véhicule.

2. 2

   Assistant feux de route (HBA) : détecte les feux avant et arrière des véhicules situés devant et active/désactive les feux de route.

3. 3

   Alerte d'attention du conducteur (DAW) : avertissement express et message d'alerte grâce à l'analyse du style de conduite.

4. 4

   Système d'aide à la conduite sur autoroute (HDA) : il s'agit d'une fonction de commande intégrée qui maintient la distance avec les véhicules et la voie sur autoroute grâce au verrouillage par radar SCC.

Système d'aide au maintien de voie (LKA)	Assistant de feux de route (HBA)
Système d'aide au maintien de voie	Lorsque la lumière d'un véhicule qui précède est détectée

Avertissement d'attention du conducteur (DAW)	Système d'aide à la conduite sur autoroute (HDA)
Alerte lorsque le conducteur conduit sans prêter attention.	Contrôle de la direction et de la vitesse sur autoroute.

Conditions d'activation du système

Conditions de fonctionnement typiques du contrôleur LKA

Veuillez noter que les conditions de fonctionnement sont adaptées aux exigences du client.

• Vitesse du véhicule comprise entre 60 et 175 km/h

• La voie est bien visible.

• Le conducteur ne surcharge pas le système en appliquant un couple important sur le volant.

• Les clignotants de direction (y compris les feux de détresse) sont désactivés.

• Largeur de voie comprise entre 2,8 m et 4,3 m.

• Les mains du conducteur sont posées sur le volant.

• L'angle absolu de rotation du volant est inférieur à la valeur spécifiée (par exemple, 90 degrés).

• La durée maximale d'application d'un couple maximal n'a pas été dépassée (90 secondes).

• La marche arrière ou le mode urbain de l'EPS n'est pas activé.

• Aucune défaillance du système.

Les conditions d'activation du HBA sont les suivantes :

• Le HBA s'active lorsque le commutateur d'éclairage est en position « AUTO » et que le commutateur des feux de route est activé (appui).

• Le HBA s'active lorsque la fonction est activée et que la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à 45 km/h, et se désactive automatiquement lorsque la vitesse du véhicule est égale ou inférieure à 35 km/h.

• Le HBA ne s'active pas de jour, même si les conditions d'activation sont remplies.

• La nuit, le HBA détecte la lumière des feux du véhicule qui précède et active ou désactive automatiquement les feux de route.

Les conditions d'activation du DAW sont les suivantes :

• Cette fonction doit être activée dans le menu de réglages utilisateur (USM) du combiné.

• La fonction doit être activée et la vitesse du véhicule doit être comprise entre 60 et 175 km/h.

Procédures de réparation

Réglage

Procédures de codage des options

1. 1

   Lors du remplacement du module de caméra frontale par un module neuf, un codage des options est nécessaire, car le véhicule doit apprendre les spécifications d'options de l'ancien véhicule.

2. 2

   Terminez la procédure de codage des options en suivant les instructions affichées sur l'écran KDS connecté.

   

   

   

   

Calibrage automatique de la cible d'entretien (SPTAC)

La caméra de vue avant SPTAC fournit une méthode d'étalonnage de la caméra en alignant la cible d'étalonnage (SST : 09890-3V100) avec le véhicule sur une surface plane.

Si l'étalonnage n'est pas terminé dans la tolérance spécifiée, la caméra de vue avant affiche le DTC « System Out of Calibration ».

1. 1

   Méthode d'alignement correct de la cible d'étalonnage

   1. Pour réaliser correctement l'étalonnage de la caméra de vue avant, installez la cible d'étalonnage comme suit :

      • Placez la cible (SST : 09890-3V100) verticalement par rapport au sol et face à la caméra, en vous référant à la tolérance d'angle ci-dessous.

        

        

   2. Faites projeter le laser depuis le centre du toit jusqu'au centre de la cible, en passant par le centre de l'emblème.

      

      * Le niveau laser doit être réglé sur « ON » et la fonction de maintien (verrouillage) ne doit pas être utilisée.

      

2. 2

   Procédure de calibration automatique de la cible de service (SPTAC)

   1. Il est recommandé de vérifier le parallélisme du véhicule et la pression des pneus afin d'assurer un bon alignement de la caméra par rapport au « monde » avant de poursuivre l'étalonnage.

      Le véhicule utilisé pour la procédure d'étalonnage doit être chargé à sa capacité nominale de production.

   2. Le pare-brise doit être propre et ne présenter aucune sérigraphie gênant le champ de vision de la caméra.

   3. Le technicien de maintenance branche le connecteur de diagnostic et démarre le véhicule. Le MFC ne doit pas être activé en appuyant sur le commutateur.

   4. La procédure de calibrage d'entretien peut ne pas fonctionner correctement si une erreur au niveau système est active.

   5. Lors du remplacement du calculateur : le technicien de maintenance lance la configuration de réinitialisation SPTAC.

   6. Le technicien aligne soit le véhicule par rapport à la cible, soit la cible par rapport au véhicule.

      a.	Placez le bas de la cible à 90 cm du sol (tolérance maximale : 1 cm).

      b.	Placez la cible proche (A) à 0 cm (B) devant le pare-chocs avant (tolérance maximale : 5 cm).

      b.	Position de la cible éloignée (C) à 100 cm (D) devant le pare-chocs (tolérance maximale : 5 cm).

   7. Le technicien doit effectuer l'étalonnage courte distance après avoir vérifié la position de la cible et le message « OK » sur le KDS.

      

      

      

      

      

   8. Le technicien doit effectuer l'étalonnage longue distance après avoir vérifié la position de la cible et le message « OK » sur le KDS (effectuez l'étalonnage deux fois : courte et longue distance).

      

      

      

   9. Effacez le code défaut.

   10. Redémarrez après avoir coupé le moteur.

Essai sur route