Система фронтальной камеры

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

[4ДР]

[5ДР]

Описание и работа

Описание

Блок-схема системы

Системная функция

Блок камеры LKA обрабатывает следующие функции с входным видеосигналом

1. 1

   LKA (ассистент удержания в полосе): система предназначена для помощи в распознавании полосы движения впереди и подавать предупреждение о выходе из полосы движения, когда транспортное средство начинает выезжать из полосы движения, используя изображение с камеры и сигнал автомобиля информация.

2. 2

   Ассистент дальнего света (HBA): обнаруживает передние и задние фонари автомобиля. впереди и включает/выключает дальний свет.

3. 3

   Предупреждение о внимании водителя (DAW): Экспресс-оповещение и предупреждающее сообщение через анализ режима вождения.

4. 4

   Система помощи при вождении на шоссе (HDA): это интегрированная функция управления, держите дистанцию ​​между транспортными средствами и переулком на шоссе через блокировку с радаром SCC.

Система удержания в полосе движения (LKA)	Ассистент дальнего света (HBA)
Система удержания полосы движения	При обнаружении света от впереди идущего автомобиля

Предупреждение о внимании водителя (DAW)	Система помощи при вождении на шоссе (HDA)
Оповещение, когда водитель ведет машину невнимательно.	Контроль рулевого управления и скорости на шоссе.

Условия активации системы

Типичные условия эксплуатации контроллера LKA

Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.

• Скорость автомобиля в пределах 60–175 км/ч

• Хорошо видна полоса.

• Водитель не перегружает систему, применяя большой крутящий момент на рулевом колесе.

• Направленные (в том числе аварийные) сигналы отключены.

• Ширина полосы движения от 2,8 м до 4,3 м.

• Руки водителя лежат на руле.

• Абсолютный угол поворота рулевого колеса меньше заданного значения (например, 90 градусов).

• Максимально допустимое время для приложения максимального крутящего момента не было превышен. (90 секунд)

• Реверс или городской режим EPS не включены.

• Неисправности в системе нет.

Условия активации HBA следующие:

• HBA активируется, когда переключатель освещения находится в положении «AUTO» и включен дальний свет. переключатель включен (нажатие).

• HBA активируется, когда функция включена и скорость автомобиля 45 км/ч или выше и автоматически отключается, когда скорость автомобиля составляет 35 км/ч или меньше.

• HBA не активируется в дневное время, даже если условия активации удовлетворен.

• В ночное время HBA обнаруживает свет фонарей впереди идущего автомобиля и автоматически включает или выключает дальний свет.

Условия активации DAW следующие:

• Эта функция должна быть включена в меню настроек пользователя (USM) кластер.

• Функция должна быть включена и скорость автомобиля должна быть 60 - 175 км/ч

Процедуры ремонта

Корректирование

Процедуры кодирования вариантов

1. 1

   В случае замены блока фронтальной камеры на новый требуется выполнить вариантное кодирование, потому что транспортное средство должно изучить спецификации опций старого автомобиля.

2. 2

   Завершите процедуру вариантного кодирования, следуя информации на подключенный экран KDS.

   

   

   

   

Автоматическая калибровка целевой точки обслуживания (SPTAC)

Камера переднего вида SPTAC предоставляет технику для калибровки камеру, совместив калибровочную мишень (SST: 09890-3V100) с автомобилем на ровном месте.

Если калибровка не завершена в пределах указанного допуска, вид спереди камера "System Out of Calibration" показывает DTC.

1. 1

   Метод правильного выравнивания калибровочного эталона

   1. Для того, чтобы выполнить калибровку камеры переднего вида успешно установите калибровочную мишень следующим образом:

      • Установите мишень (SST: 09890-3V100) вертикально к земли и от камеры, ссылаясь на приведенный ниже допуск угол.

        

        

   2. Пусть лазер освещает, начиная с центра крыши и заканчивая до центра мишени, проходя через эмблему центр.

      

      * Лазер уровня должен быть установлен на «ВКЛ.», а удерживание (блокировка) функция не используется.

      

2. 2

   Процедура автоматической калибровки целевой точки обслуживания (SPTAC)

   1. Рекомендуется проверить схождение автомобиля и уровень давления в шинах. чтобы обеспечить правильное выравнивание камеры по «миру», прежде чем продолжить с калибровкой.

      Транспортное средство для выполнения процедуры калибровки должно иметь номинальные производственная загрузочная способность.

   2. Ветровое стекло должно быть чистым и с шелкографией, чтобы на нем не было Нет блокировки камеры.

   3. Специалист по обслуживанию подключает диагностический разъем и запускает автомобиль. МФЦ не должен активироваться нажатием переключателя.

   4. Процедура сервисной калибровки может работать неправильно, если ошибка системного уровня активна.

   5. При работе со сменным ЭБУ: техник по обслуживанию инициирует конфигурация сброса SPTAC.

   6. Сервисный техник либо выравнивает автомобиль относительно цели, либо цель к транспортному средству.

      а.	Найдите нижнюю часть мишени на расстоянии 90 см от земли. (макс. допуск: 1 см).

      б.	Найдите ближнюю мишень (A) так, чтобы она на 0 см (B) до передней части бампера (макс. допуск: 5 см).

      в.	Расположение дальней цели (С) 100см. (D) перед бампером (макс. допуск: 5 см).

   7. Технический специалист должен выполнить калибровку на коротком расстоянии. после проверки целевого местоположения и сообщения «ОК» на KDS.

      

      

      

      

      

   8. Технический специалист должен выполнить дальнюю калибровку после проверки целевого местоположения и сообщения «ОК» на KDS (проведите калибровка дважды: короткие и длинные дистанции).

      

      

      

   9. Выполните удаление кода неисправности.

   10. Перезапустите после выключения двигателя.

Тест-драйв