Frontkamerasystem

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

[4-türig]

[5-türig]

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Systemblockdiagramm

Systemfunktion

Das LKA-Kameramodul verarbeitet die folgenden Funktionen mit dem Eingangsvideosignal

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   LKA (Spurhalteassistent): Das System unterstützt beim Erkennen der vorausliegenden Fahrspur und gibt eine Warnung aus, wenn das Fahrzeug die Fahrspur zu verlassen beginnt. Es verwendet das Kamerabild und die Fahrzeugsignalinformationen.

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   Fernlichtassistent (HBA): Erkennt die Schlussleuchten vorausfahrender Fahrzeuge und die Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge und schaltet das Fernlicht ein bzw. aus.

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   Warnung bei Fahreraufmerksamkeit (DAW): Schnelle Benachrichtigung und Warnmeldung durch Analyse des Fahrverhaltens.

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   Autobahnassistent (HDA): Eine integrierte Regelfunktion, die über die Kopplung mit dem SCC-Radar den Abstand zu Fahrzeugen und die Spur auf der Autobahn hält.

Spurhalteassistent (LKA)	Fernlicht-Assistent (HBA)
Spurhalteassistent	Bei Erkennung von Licht eines vorausfahrenden Fahrzeugs

Aufmerksamkeitswarnung (DAW)	Highway Driving Assist (HDA)
Warnung, wenn der Fahrer unaufmerksam fährt.	Lenk- und Geschwindigkeitsregelung auf der Autobahn.

Aktivierungsbedingungen des Systems

Typische Betriebsbedingungen des LKA-Steuergeräts

Hinweis: Die Betriebsbedingungen sind an die Kundenanforderungen angepasst.

• Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich von 60–175 km/h

• Fahrspur ist gut sichtbar.

• Der Fahrer überlastet das System nicht durch das Aufbringen eines großen Drehmoments am Lenkrad.

• Fahrtrichtungsanzeiger (einschließlich Warnblinkanlage) sind ausgeschaltet.

• Fahrspurbreite von 2,8 m bis 4,3 m.

• Die Hände des Fahrers liegen am Lenkrad.

• Der absolute Lenkradwinkel liegt unter dem festgelegten Wert (z. B. 90 Grad).

• Die maximal zulässige Zeit für das Aufbringen eines maximalen Drehmoments wurde nicht überschritten (90 Sekunden).

• Rückwärtsgang oder EPS-Stadtmodus ist nicht eingeschaltet.

• Im System liegt kein Fehler vor.

Die Aktivierungsbedingungen für HBA sind wie folgt:

• HBA wird aktiviert, wenn sich der Lichtschalter in Stellung „AUTO“ befindet und der Fernlichtschalter eingeschaltet ist (Betätigung).

• HBA wird aktiviert, wenn die Funktion eingeschaltet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit 45 km/h oder mehr beträgt, und schaltet sich automatisch ab, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 35 km/h oder weniger beträgt.

• HBA wird bei Tageslicht nicht aktiviert, auch wenn die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind.

• Bei Nacht erkennt HBA das Licht vorausfahrender Fahrzeuge und schaltet das Fernlicht automatisch ein oder aus.

Die Aktivierungsbedingungen für DAW sind wie folgt:

• Diese Funktion muss im Benutzereinstellungsmenü (USM) des Kombiinstruments eingeschaltet werden.

• Die Funktion muss eingeschaltet sein und die Fahrzeuggeschwindigkeit muss 60 – 175 km/h betragen.

Reparaturverfahren

Einstellen

Verfahren zur Optionscodierung

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   Wenn das Frontkamera-Steuergerät durch ein neues ersetzt wird, ist eine Optionscodierung erforderlich, da das Fahrzeug die Optionsspezifikationen des alten Fahrzeugs übernehmen muss.

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   Führen Sie das Optionscodierungsverfahren gemäß den Anweisungen auf dem angeschlossenen KDS-Bildschirm durch.

   

   

   

   

Automatische Kalibrierung am Service-Zielpunkt (SPTAC)

Die SPTAC-Frontkamera bietet ein Verfahren zur Kalibrierung der Kamera, indem das Kalibrierziel (SST: 09890-3V100) auf ebenem Untergrund zum Fahrzeug ausgerichtet wird.

Wenn die Kalibrierung nicht innerhalb der festgelegten Toleranz abgeschlossen wird, zeigt die Frontkamera den DTC „System Out of Calibration“ an.

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   Verfahren zur korrekten Ausrichtung des Kalibrierziels

   1. Um die Frontkamera erfolgreich zu kalibrieren, richten Sie das Kalibrierziel wie folgt aus:

      • Stellen Sie das Ziel (SST: 09890-3V100) senkrecht zum Boden und zur Kamera auf, unter Beachtung des folgenden Toleranzwinkels.

        

        

   2. Lassen Sie den Laser vom Dachmittelpunkt bis zur Mitte des Ziels leuchten und dabei das Emblem mittig passieren.

      

      * Der Laserlevel muss auf „EIN“ gestellt werden; die Halten-(Verriegelungs-)Funktion darf nicht verwendet werden.

      

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   Ablauf der automatischen Kalibrierung am Serviceziel (SPTAC)

   1. Es wird empfohlen, Spur und Reifenfülldruck zu prüfen, um die korrekte Ausrichtung der Kamera zum Fahrzeug sicherzustellen, bevor mit der Kalibrierung fortgefahren wird.

      Das Fahrzeug muss für das Kalibrierverfahren mit der nominalen Werksbeladung beladen sein.

   2. Die Windschutzscheibe muss sauber sein und darf im Bereich der Kamera keine Siebdruckbeschichtung aufweisen, die die Sicht blockiert.

   3. Der Servicetechniker schließt den Diagnosestecker an und startet das Fahrzeug. Das Frontkamera-Steuergerät darf nicht durch Betätigen des Schalters aktiviert werden.

   4. Das Service-Kalibrierverfahren funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß, wenn ein Systemfehler aktiv ist.

   5. Beim Arbeiten mit einem Austausch-Steuergerät startet der Servicetechniker die SPTAC-Rücksetzkonfiguration.

   6. Der Servicetechniker richtet entweder das Fahrzeug zum Ziel oder das Ziel zum Fahrzeug aus.

      a.	Positionieren Sie die Unterkante des Ziels in 90 cm Höhe über dem Boden (max. Toleranz: 1 cm).

      b.	Positionieren Sie das nahe Ziel (A) so, dass es 0 cm (B) vor der Stoßstange liegt (max. Toleranz: 5 cm).

      b.	Position des fernen Ziels (C): 100 cm (D) vor der Stoßstange (max. Toleranz: 5 cm).

   7. Der Servicetechniker muss die Kalibrierung auf kurze Distanz durchführen, nachdem die Zielposition geprüft und die Meldung „OK“ am KDS angezeigt wird.

      

      

      

      

      

   8. Der Servicetechniker muss die Kalibrierung auf große Distanz durchführen, nachdem die Zielposition geprüft und die Meldung „OK“ am KDS angezeigt wird (Kalibrierung zweimal durchführen: kurze und große Distanz).

      

      

      

   9. Löschen Sie den Fehlercode.

   10. Nach dem Ausschalten des Motors neu starten.

Probefahrt