Sistema de cámara frontal

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

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Descripción y funcionamiento

Descripción

Diagrama de bloques del sistema

Función del sistema

La unidad de cámara LKA procesa las siguientes funciones con la señal de vídeo de entrada

1. 1

   LKA (asistente de mantenimiento de carril): el sistema está diseñado para ayudar a reconocer el carril de circulación delante y emitir una advertencia de salida de carril cuando el vehículo comienza a salirse del carril, utilizando la imagen de la cámara y la información de la señal del vehículo.

2. 2

   Asistente de luces de carretera (HBA): detecta las luces traseras y delanteras de los vehículos delante y activa/desactiva las luces de carretera.

3. 3

   Advertencia de atención del conductor (DAW): alerta rápida y mensaje de advertencia mediante el análisis del modo de conducción.

4. 4

   Sistema de asistencia a la conducción en autopista (HDA): es una función de control integrada que mantiene la distancia entre vehículos y el carril en autopista mediante bloqueo con el radar SCC.

Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA)	Asistente de luces de carretera (HBA)
Sistema de asistencia de mantenimiento de carril	Al detectar la luz de un vehículo que circula delante

Aviso de atención del conductor (DAW)	Asistencia de conducción en autopista (HDA)
Alerta cuando el conductor conduce sin atención.	Control de dirección y velocidad en autopista.

Condiciones de activación del sistema

Condiciones de funcionamiento típicas del controlador LKA

Tenga en cuenta que las condiciones de funcionamiento se adaptan a los requisitos del cliente.

• Velocidad del vehículo entre 60 y 175 km/h

• El carril es claramente visible.

• El conductor no sobrecarga el sistema aplicando un par elevado al volante.

• Las luces indicadoras de dirección (incluidas las de emergencia) están desactivadas.

• Anchura del carril entre 2,8 m y 4,3 m.

• Las manos del conductor están sobre el volante.

• El ángulo absoluto de giro del volante es menor que el valor especificado (por ejemplo, 90 grados).

• No se ha superado el tiempo máximo permitido para aplicar el par máximo. (90 segundos)

• La marcha atrás o el modo urbano de la EPS no están activados.

• No hay fallos en el sistema.

Las condiciones de activación del HBA son las siguientes:

• El HBA se activa cuando el interruptor de luces está en la posición «AUTO» y el interruptor de luces de carretera está activado (pulsado).

• El HBA se activa cuando la función está activada y la velocidad del vehículo es de 45 km/h o superior, y se desactiva automáticamente cuando la velocidad del vehículo es de 35 km/h o inferior.

• El HBA no se activa durante el día, aunque se cumplan las condiciones de activación.

• Por la noche, el HBA detecta la luz de los faros del vehículo que circula delante y activa o desactiva automáticamente las luces de carretera.

Las condiciones de activación del DAW son las siguientes:

• Esta función debe activarse en el menú de ajustes del usuario (USM) del cuadro de instrumentos.

• La función debe estar activada y la velocidad del vehículo debe ser de 60 a 175 km/h

Procedimientos de reparación

Ajuste

Procedimientos de codificación de opciones

1. 1

   Si se sustituye la unidad de cámara frontal por una nueva, es necesario realizar la codificación de opciones, ya que el vehículo debe aprender las especificaciones de opciones del vehículo anterior.

2. 2

   Complete el procedimiento de codificación de opciones siguiendo la información de la pantalla KDS conectada.

   

   

   

   

Calibración automática del objetivo de servicio (SPTAC)

La cámara de visión frontal SPTAC proporciona un método para calibrar la cámara colocando el objetivo de calibración (SST: 09890-3V100) frente al vehículo sobre una superficie nivelada.

Si la calibración no se completa dentro de la tolerancia especificada, la cámara de visión frontal muestra el DTC «System Out of Calibration».

1. 1

   Método para alinear correctamente el objetivo de calibración

   1. Para realizar correctamente la calibración de la cámara de visión frontal, coloque el objetivo de calibración de la siguiente manera:

      • Coloque el objetivo (SST: 09890-3V100) verticalmente respecto al suelo y a la cámara, consultando el ángulo de tolerancia indicado a continuación.

        

        

   2. Haga que el láser ilumine desde el centro del techo hasta el centro del objetivo, pasando por el centro del emblema.

      

      * El nivel láser debe estar en «ON» y no debe utilizarse la función de retención (bloqueo).

      

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   Procedimiento de calibración automática del objetivo de servicio (SPTAC)

   1. Se recomienda comprobar la convergencia del vehículo y la presión de los neumáticos para garantizar la correcta alineación de la cámara con respecto al «mundo» antes de continuar con la calibración.

      El vehículo en el que se realiza el procedimiento de calibración debe tener la carga nominal de fabricación.

   2. El parabrisas debe estar limpio y sin serigrafía que bloquee la cámara.

   3. El técnico de servicio conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. El MFC no debe activarse pulsando el interruptor.

   4. El procedimiento de calibración de servicio puede no funcionar correctamente si hay un error a nivel de sistema activo.

   5. Al trabajar con una unidad de control electrónico de repuesto: el técnico de servicio inicia la configuración de restablecimiento de SPTAC.

   6. El técnico de servicio alinea el vehículo con respecto al objetivo, o el objetivo con respecto al vehículo.

      a.	Coloque la parte inferior del objetivo a 90 cm del suelo (tolerancia máx.: 1 cm).

      b.	Coloque el objetivo cercano (A) a 0 cm (B) de la parte delantera del parachoques (tolerancia máx.: 5 cm).

      c.	Ubicación del objetivo lejano (C): 100 cm. (D) delante del parachoques (tolerancia máx.: 5 cm).

   7. El técnico debe realizar la calibración de corta distancia después de comprobar la ubicación del objetivo y el mensaje «OK» en KDS.

      

      

      

      

      

   8. El técnico debe realizar la calibración de larga distancia después de comprobar la ubicación del objetivo y el mensaje «OK» en KDS (realice la calibración dos veces: corta y larga distancia).

      

      

      

   9. Borre el código de fallo.

   10. Reinicie después de apagar el motor.

Prueba de conducción