Unidad integrada de control de carrocería (IBU)
Especificaciones
Especificaciones
| Piezas | Especificaciones |
| Tensión nominal | 12 V CC |
| Tensión de funcionamiento | 9–16 V CC |
| Temperatura de funcionamiento | -40 - 176°F (-40 - 80°C) |
| Corriente en reposo | MÁX. 4,0 mA |
Componentes y ubicación de los componentes
Ubicación de componentes
[4PR]

| 1. Unidad integrada de control de la carrocería (IBU) |
[5PR]

| 1. Unidad integrada de control de la carrocería (IBU) |
Diagramas de circuito
Conector y función de los terminales
[Sin llave inteligente]

| Pin | Conector A | Conector B |
| 1 | - | Entrada interruptor lavaparabrisas delantero |
| 2 | - | - |
| 3 | - | Salida del solenoide de llave |
| 4 | - | Salida del interruptor de llave |
| 5 | - | Salida del interruptor de bloqueo de llave |
| 6 | Salida indicador cinturón central trasero | Entrada del interruptor de estacionamiento del limpiaparabrisas |
| 7 | Salida del indicador del cinturón trasero izquierdo | Salida indicador de seguridad |
| 8 | Salida del indicador del cinturón trasero derecho | Entrada interruptor de freno |
| 9 | Salida del indicador del cinturón de seguridad auxiliar | Haptic_output |
| 10 | Entrada del interruptor de luces largas | Entrada del interruptor de velocidad del limpiaparabrisas delantero |
| 11 | Salida de despliegue del retrovisor exterior | Salida de iluminación del ojo de la cerradura |
| 12 | Salida de plegado del retrovisor exterior | - |
| 13 | - | DRL DEDICADO |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input |
| 15 | Salida PDW-R | B-CAN_Bajo |
| 16 | Salida de alimentación PDW-F | B-CAN_High |
| 17 | PDW power_input | Power_ground |
| 18 | - | ECU_ground |
| 19 | - | - |
| 20 | - | - |
| 21 | - | - |
| 22 | KLINE_inmovilizador | Salida del relé de bloqueo de arranque |
| 23 | - | Salida del indicador del interruptor PDW |
| 24 | - | Entrada interruptor limpiaparabrisas delantero |
| 25 | Entrada de estado del techo solar | - |
| 26 | PDW switch_input | Entrada de masa del interruptor multifunción |
| 27 | - | Salida relé de alimentación limpiaparabrisas |
| 28 | - | Salida masa sensor de luces automáticas |
| 29 | - | Entrada señal sensor de luces automáticas |
| 30 | LIN1 (PDW) | Salida alimentación sensor de luces automáticas |
| 31 | - | - |
| 32 | Entrada interruptor de luces | Salida relé limpiaparabrisas delantero (alta velocidad) |
| 33 | Entrada del interruptor de faros antiniebla | Salida del relé de velocidad baja del limpiaparabrisas delantero |
| 34 | Entrada IGN 2 | Entrada del interruptor del limpiaparabrisas delantero, velocidad baja |
| 35 | Entrada IGN 1 | P-CAN_Bajo |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High |
| 37 | Power_battery (+) | |
| 38 | Batería ECU (+) | |
| 39 | Salida de alimentación de la antena del inmovilizador | |
| 40 | Salida masa antena inmovilizador |
[Llave inteligente]

| Pin | Conector A | Conector B | Conector C |
| 1 | Entrada interruptor lavaparabrisas delantero | Entrada del interruptor de la manija exterior del conductor | |
| 2 | Salida lámpara de charco | - | Entrada del interruptor de la manija exterior auxiliar |
| 3 | - | - | Salida de señal de búsqueda de llave (en WPC) |
| 4 | - | - | - |
| 5 | Salida del zumbador externo | - | RPM_input |
| 6 | Salida indicador cinturón central trasero | Entrada del interruptor de estacionamiento del limpiaparabrisas | Salida de iluminación SSB (+) |
| 7 | Salida del indicador del cinturón trasero izquierdo | Salida indicador de seguridad | ACC relay_output |
| 8 | Salida del indicador del cinturón trasero derecho | Entrada interruptor de freno | Salida del relé IGN 1 |
| 9 | Salida del indicador del cinturón de seguridad auxiliar | Haptic_output | IGN 2 relé_salida |
| 10 | Entrada del interruptor de luces largas | Entrada del interruptor de velocidad del limpiaparabrisas delantero | Salida relé de arranque |
| 11 | Salida de despliegue del retrovisor exterior | - | Controlador fuera del descriptor switch_output |
| 12 | Salida de plegado del retrovisor exterior | - | Descriptor externo auxiliar switch_output |
| 13 | - | DRL DEDICADO | Antena interior 1 (+)_salida |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input | Antena interior 2 (+)_salida |
| 15 | Salida PDW-R | B-CAN_Bajo | Antena interior 3 (+)_salida |
| 16 | Salida de alimentación PDW-F | B-CAN_High | Antena del paragolpes trasero (+)_salida |
| 17 | PDW power_input | Power_ground | - |
| 18 | ESCL Enable_output | ECU_ground | - |
| 19 | Desbloqueo ESCL switch_input | - | - |
| 20 | ESCL (-)_output | - | - |
| 21 | - | - | Interruptor SSB 1_entrada |
| 22 | KLINE_inmovilizador | - | Interruptor SSB 2_entrada |
| 23 | - | Salida del indicador del interruptor PDW | AT: 'P' position_input |
| MT: switch_input bloqueo IGN (acoplamiento) | |||
| 24 | - | Entrada interruptor limpiaparabrisas delantero | ESCL_COM |
| 25 | Entrada de estado del techo solar | - | Entrada sensor de velocidad de rueda |
| 26 | PDW switch_input | Entrada de masa del interruptor multifunción | - |
| 27 | - | Salida relé de alimentación limpiaparabrisas | - |
| 28 | - | Salida masa sensor de luces automáticas | - |
| 29 | - | Entrada señal sensor de luces automáticas | - |
| 30 | LIN1 (PDW) | Salida alimentación sensor de luces automáticas | Entrada retroalimentación de arranque |
| 31 | Salida ESCL (+) | - | Antena del interruptor de la manilla exterior del conductor_salida |
| 32 | Entrada interruptor de luces | Salida relé limpiaparabrisas delantero (alta velocidad) | Descriptor externo auxiliar switch_output |
| 33 | Entrada del interruptor de faros antiniebla | Salida del relé de velocidad baja del limpiaparabrisas delantero | Antena interior 1 (-)_salida |
| 34 | Entrada IGN 2 | Entrada del interruptor del limpiaparabrisas delantero, velocidad baja | Antena interior 2 (-)_salida |
| 35 | Entrada IGN 1 | P-CAN_Bajo | Antena interior 3 (-)_salida |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High | Antena del paragolpes trasero (-)_salida |
| 37 | Power_battery (+) | - | |
| 38 | Batería ECU (+) | ||
| 39 | Salida de alimentación de la antena del inmovilizador | - | |
| 40 | Salida masa antena inmovilizador | - |
Descripción y funcionamiento
Descripción
Unidad integrada de control de carrocería (IBU)
La unidad integrada de control de carrocería tiene varias funciones, incluidos el módulo de control (IBU), la unidad de llave inteligente (SMK) y el sistema de control de presión de los neumáticos (TPMS).
Módulo de control de carrocería integrado (IBU) Funciones
Alarma antirrobo Alarma antirrobo del maletero Emite una alarma según el funcionamiento del bus troncal. Alarma de pánico Genera un sonido de advertencia y muestra una luz intermitente (bocina e intermitentes) según la señal de pánico. Control de la luz de seguridad Controla la luz de seguridad en estado de alarma del vehículo. Elemento calefactor Cable calefactor del espejo de puerta La función antiempañamiento y descongelación evita y elimina la niebla y la escarcha del espejo y de la luneta mediante el interruptor del cable calefactor de la luneta trasera (interruptor del calefactor). Control del calefactor de la luneta trasera Luz exterior Luz trasera Enciende/apaga automáticamente la luz trasera. También apaga la luz trasera automáticamente cuando el conductor olvidó apagar el interruptor de la luz. Luz automática Enciende/apaga automáticamente la luz trasera y los faros según si es de día o de noche, cuando el interruptor de faros está en AUTO. Luz de bienvenida La función de luz de bienvenida enciende los faros y las luces traseras durante 15 segundos al detectar la señal de desbloqueo de la puerta del vehículo bloqueado. Función de acompañamiento Enciende la luz de acompañamiento al desconectar la alimentación mientras los faros están encendidos. Mantiene encendidos los faros durante 20 minutos si el contacto está apagado y los faros están encendidos.
Los faros permanecen encendidos solo durante 30 segundos cuando la puerta del asiento del conductor se abre y cierra dentro de un período de 20 minutos.
Los faros se apagan cuando el botón de bloqueo del mando a distancia se pulsa dos veces con los faros encendidos.
Faro (luz de cruce/luz de carretera) Controla la luz de carretera/cruce según el interruptor de faros (interruptor multifunción). Control de luces diurnas Controla la luz diurna según las condiciones en el momento del arranque del vehículo. Lámpara interior Luz del botón de arranque/parada del motor Enciende/apaga la luz del SSB según las condiciones de alimentación del vehículo, el estado de puerta abierta/cerrada y el modo de alerta. Luz de cortesía Enciende/apaga la luz interior según el estado de alimentación del vehículo y el estado de puerta abierta/cerrada. Reóstato Controla el brillo de las luces interiores (cuadro de instrumentos, HUD, AVN, etc.) según la entrada del interruptor regulador. Cable calefactor del volante Control del calefactor del volante Controla el cable calefactor del volante según el interruptor cableado del calefactor del volante. Compuerta trasera Control de liberación del maletero Desbloquea el maletero y emite una alarma según la entrada del interruptor del maletero. Asistencia de estacionamiento delantera / trasera Pantalla PAS Recibe la señal del sensor del sistema de asistencia de estacionamiento a través del bus LIN y la muestra en el cuadro de instrumentos. Aviso PAS Detecta obstáculos delante y detrás mediante el sensor del sistema de asistencia de estacionamiento (sensor PAS) cuando la marcha atrás (R) o la marcha (D) está engranada, y emite una advertencia si hay un obstáculo. Advertencia Recordatorio de cinturón de seguridad no abrochado y luz de control Emite una advertencia si el cinturón de seguridad no está abrochado y evita la activación del patrón si el vehículo se mueve con el cinturón de seguridad sin abrochar. Advertencia de recordatorio de llave Emite una advertencia si la puerta del asiento del conductor está abierta con el control de crucero adaptativo activado. Advertencia del freno de estacionamiento Genera un sonido de advertencia si la velocidad del vehículo supera 5 km/h con el encendido conectado y el freno de estacionamiento accionado. Advertencia de techo solar abierto Emite una advertencia si la llave se retira y el conductor abandona el vehículo con la puerta del techo solar abierta. Limpiaparabrisas y lavaparabrisas Limpiaparabrisas (Bajo / Alto / Niebla / Auto) El IBU recibe la señal del interruptor del limpiaparabrisas a través del bus B-CAN y envía los datos al motor del limpiaparabrisas (integrado) mediante comunicación LIN. Lavaparabrisas delantero El IBU envía la señal del interruptor del lavaparabrisas al motor del lavaparabrisas delantero. Funciones de la unidad de llave inteligente (SMK)
SMK Cierre y desbloqueo de puertas Bloquea/desbloquea la puerta según la señal de desbloqueo de la puerta y la señal de los botones de las manijas exteriores del asiento del conductor/pasajero. Luz de bienvenida SMK Controla el espejo retrovisor exterior y la luz de charco después de la autenticación de la llave inteligente cuando el conductor con la llave inteligente se acerca al vehículo. Maletero inteligente Abre el maletero si el conductor con una llave inteligente válida permanece delante del paragolpes trasero (dentro del alcance de la antena de baja frecuencia) durante 3 segundos o más. Advertencia SMK Recordatorio de llave 1 Cuando el conductor intenta bloquear la puerta, comprueba si hay una llave inteligente dentro del vehículo y desbloquea la puerta si la hay. Recordatorio de llave 2 Comprueba el estado del cierre de la puerta durante 0,5 segundos después de que se abra y cierre la puerta del vehículo, desbloquea la puerta y genera un sonido de advertencia mediante el zumbador exterior si la puerta está bloqueada. Advertencia de bloqueo de puerta 1 Genera un sonido de advertencia mediante el zumbador exterior si el conductor intenta salir del vehículo con ACC o IGN encendido. Advertencia de bloqueo de puerta 2 Genera un sonido de advertencia mediante el zumbador exterior si el conductor intenta bloquear la puerta y salir del vehículo cuando una o más puertas están abiertas. Advertencia de bloqueo de puerta 3 Busca una llave inteligente dentro del vehículo cuando el conductor intenta bloquear la puerta, emite una advertencia y no bloquea la puerta si hay una llave inteligente dentro. Advertencia de desconexión de llave Si el vehículo se mueve a 3 km/h o menos con ACC o IGN encendido y la puerta está abierta, busca la llave inteligente cada 3 segundos y parpadea la luz de control si no hay llave inteligente. SMK RKE (entrada remota sin llave) Cierre de puerta / desbloqueo Bloquea/desbloquea la puerta según la señal de desbloqueo de la puerta y la señal de los botones de las manijas exteriores del asiento del conductor/pasajero. Pánico Realiza las funciones de pánico y parada del vehículo según la señal del botón de pánico. Ventanilla abierta Abre/cierra la ventanilla del vehículo según la señal de la llave inteligente. Arranque del motor Botón de arranque/parada (SSB), inmovilizador, control de alimentación del relé de arranque, control de la luz SSB Funciones del sistema de control de presión de los neumáticos (TPMS)
El sistema de control de presión de los neumáticos supervisa constantemente la presión y la temperatura dentro del neumático para advertir al conductor de los cambios de presión que puedan afectar a las condiciones de conducción del vehículo. El módulo de control TPMS analiza los datos del sensor WE (Wheel Electronic) instalado dentro de cada rueda, determina el estado de los neumáticos y genera la señal necesaria para controlar la luz de aviso.
Esquema de la red de comunicación

| Abreviatura | Explicación |
| ACU | Módulo de control de airbag |
| MDPS | Dirección asistida eléctrica |
| LKA | Asistencia para salir del terreno |
| BCW | Aviso de colisión en ángulo muerto |
| IBU | Módulo integrado de control de carrocería |
| Unidad de cuidados intensivos | Unidad central integrada de control |
| MTS | Control manual de la temperatura |
| DATC | Control automático de temperatura dual |
| ORV | Sistema de detección de ocupantes |
| PCM | Módulo de control del tren motriz |
| ABS | Sistema antibloqueo) |
Procedimientos de reparación
Diagnóstico mediante KDS
En el sistema eléctrico de la carrocería, las averías pueden diagnosticarse rápidamente con el sistema de diagnóstico del vehículo (KDS).
El sistema de diagnóstico (KDS) proporciona la siguiente información.
Autodiagnóstico: comprobación de la avería y del código de diagnóstico (DTC)
Datos actuales: comprobación del estado de las entradas y salidas del sistema.
Prueba de actuación: comprobación del estado de funcionamiento del sistema
Función adicional: control de otras funciones, incluidos el ajuste de parámetros y el ajuste del punto cero
Seleccione «Modelo de vehículo» y «Unidad integrada de control de carrocería (IBU)» para diagnosticar el vehículo con el comprobador.
Seleccione el menú «Datos actuales» para consultar el estado actual de los datos de entrada/salida.
Para activar forzosamente el valor de entrada del módulo que se comprueba, seleccione la opción «Prueba de activación».
Si desea cambiar un ajuste de usuario, seleccione "Ajustes de usuario".





Extracción
Desconecte el terminal negativo (-) de la batería.
Retire el panel inferior central del salpicadero.
(Consulte Carrocería — «Panel inferior central del salpicadero»)
Desconecte el conector (A) y, a continuación, retire la IBU (B) tras aflojar el perno y la tuerca.
Par de apriete: 9,6 - 9.8 N·m

Instalación
Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Kia Forte BD: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.