Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)
Technische Daten
Technische Daten
| Gegenstände | Technische Daten |
| Nennspannung | 12 V Gleichspannung |
| Betriebsspannung | 9–16 V Gleichstrom |
| Betriebstemperatur | -40 - 176°F (-40 - 80°C) |
| Ruhestrom | MAX. 4,0 mA |
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteilposition
[4-türig]

| 1. Integrierte Karosserie-Steuereinheit (IBU) |
[5-türig]

| 1. Integrierte Karosserie-Steuereinheit (IBU) |
Schaltpläne
Stecker- und Klemmenfunktion
[Ohne Smart-Schlüssel]

| Pin | Stecker A | Stecker B |
| 1 | - | Frontwaschanlage-Schalter Eingang |
| 2 | - | - |
| 3 | - | Schlüsselsolenoid_Ausgang |
| 4 | - | Schlüssel-im-Schalter_Ausgang |
| 5 | - | Schlüsselsperre-Schalter_Ausgang |
| 6 | Gurtwarnleuchte Mitte hinten Ausgang | Wischer-Parkschalter_Eingang |
| 7 | Gurtwarnleuchte hinten links_Ausgang | Sicherheitsleuchte Ausgang |
| 8 | Gurtwarnleuchte hinten rechts_Ausgang | Bremsschalter Eingang |
| 9 | Hilfs-Gurtwarnleuchte_Ausgang | Haptic_output |
| 10 | Fernlichtschalter_Eingang | Frontwischerschalter_Eingang |
| 11 | Außenspiegel-Ausklappen_Ausgang | Ausgang Schlüsselloch-Beleuchtung |
| 12 | Außenspiegel-Einklappen_Ausgang | - |
| 13 | - | Separates TFL |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input |
| 15 | PDW-R_Ausgang | B-CAN_Niedrig |
| 16 | Ausgangsleistung PDW-F | B-CAN_High |
| 17 | PDW power_input | Power_ground |
| 18 | - | ECU_ground |
| 19 | - | - |
| 20 | - | - |
| 21 | - | - |
| 22 | K-LINE_Wegfahrsperre | Startsperrenrelais_Ausgang |
| 23 | - | Anzeige PDW-Schalter_Ausgang |
| 24 | - | Frontscheibenwischer-Schalter Eingang |
| 25 | Schiebedach-Status_Eingang | - |
| 26 | PDW switch_input | Multifunktionsschalter Masse_Eingang |
| 27 | - | Scheibenwischer-Stromrelais Ausgang |
| 28 | - | Lichtsensor Masse Ausgang |
| 29 | - | Signal Lichtsensor Eingang |
| 30 | LIN1 (PDW) | Stromversorgung Lichtsensor Ausgang |
| 31 | - | - |
| 32 | Lichtschalter Eingang | Frontscheibenwischerrelais (Hoch) Ausgang |
| 33 | Nebelscheinwerferschalter_Eingang | Relais Frontwischer Niedrigstufe_Ausgang |
| 34 | IGN 2_Eingang | Frontwischer-Niedrigstufe Schalter_Eingang |
| 35 | IGN 1_Eingang | P-CAN_Niedrig |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High |
| 37 | Power_battery (+) | |
| 38 | Steuergerät_Batterie (+) | |
| 39 | Ausgangsleistung Wegfahrsperren-Antenne | |
| 40 | Wegfahrsperren-Antenne Masse Ausgang |
[Smart-Schlüssel]

| Pin | Stecker A | Stecker B | Stecker C |
| 1 | Frontwaschanlage-Schalter Eingang | Fahrer-Außengriff-Schalter_Eingang | |
| 2 | Pfützenleuchte Ausgang | - | Hilfs-Außengriffschalter_Eingang |
| 3 | - | - | Schlüsselsuche Signal_Ausgang (auf WPC) |
| 4 | - | - | - |
| 5 | Externer Summer_Ausgang | - | RPM_input |
| 6 | Gurtwarnleuchte Mitte hinten Ausgang | Wischer-Parkschalter_Eingang | SSB-Beleuchtung (+)_Ausgang |
| 7 | Gurtwarnleuchte hinten links_Ausgang | Sicherheitsleuchte Ausgang | ACC relay_output |
| 8 | Gurtwarnleuchte hinten rechts_Ausgang | Bremsschalter Eingang | IGN 1 Relais_Ausgang |
| 9 | Hilfs-Gurtwarnleuchte_Ausgang | Haptic_output | IGN 2 Relais_Ausgang |
| 10 | Fernlichtschalter_Eingang | Frontwischerschalter_Eingang | Startrelais Ausgang |
| 11 | Außenspiegel-Ausklappen_Ausgang | - | Treiber außerhalb des Deskriptors switch_output |
| 12 | Außenspiegel-Einklappen_Ausgang | - | Zusätzlicher externer Deskriptor switch_output |
| 13 | - | Separates TFL | Innenantenne 1 (+)_Ausgang |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input | Innenantenne 2 (+)_Ausgang |
| 15 | PDW-R_Ausgang | B-CAN_Niedrig | Innenantenne 3 (+)_Ausgang |
| 16 | Ausgangsleistung PDW-F | B-CAN_High | Heckstoßfängerantenne (+)_Ausgang |
| 17 | PDW power_input | Power_ground | - |
| 18 | ESCL Enable_output | ECU_ground | - |
| 19 | ESCL-Entriegelung switch_input | - | - |
| 20 | ESCL (-)_output | - | - |
| 21 | - | - | SSB-Schalter 1_Eingang |
| 22 | K-LINE_Wegfahrsperre | - | SSB-Schalter 2_Eingang |
| 23 | - | Anzeige PDW-Schalter_Ausgang | AT: 'P' position_input |
| MT: switch_input IGN-Verriegelung (Kupplung) | |||
| 24 | - | Frontscheibenwischer-Schalter Eingang | ESCL_COM |
| 25 | Schiebedach-Status_Eingang | - | Raddrehzahlsensor Eingang |
| 26 | PDW switch_input | Multifunktionsschalter Masse_Eingang | - |
| 27 | - | Scheibenwischer-Stromrelais Ausgang | - |
| 28 | - | Lichtsensor Masse Ausgang | - |
| 29 | - | Signal Lichtsensor Eingang | - |
| 30 | LIN1 (PDW) | Stromversorgung Lichtsensor Ausgang | Start-Rückmeldung Eingang |
| 31 | ESCL (+) Ausgang | - | Antenne Schalter Außentürgriff Fahrer_Ausgang |
| 32 | Lichtschalter Eingang | Frontscheibenwischerrelais (Hoch) Ausgang | Zusätzlicher externer Deskriptor switch_output |
| 33 | Nebelscheinwerferschalter_Eingang | Relais Frontwischer Niedrigstufe_Ausgang | Innenantenne 1 (-)_Ausgang |
| 34 | IGN 2_Eingang | Frontwischer-Niedrigstufe Schalter_Eingang | Innenantenne 2 (-)_Ausgang |
| 35 | IGN 1_Eingang | P-CAN_Niedrig | Innenantenne 3 (-)_Ausgang |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High | Heckstoßfängerantenne (-)_Ausgang |
| 37 | Power_battery (+) | - | |
| 38 | Steuergerät_Batterie (+) | ||
| 39 | Ausgangsleistung Wegfahrsperren-Antenne | - | |
| 40 | Wegfahrsperren-Antenne Masse Ausgang | - |
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)
Das integrierte Karosseriesteuergerät (IBU) hat mehrere Funktionen, unter anderem das Steuermodul (IBU), das Smart-Key-Steuergerät (SMK) und das Reifendruck-Kontrollsystem (TPMS).
Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU) Funktionen
Alarmanlage Kofferraum-Alarmanlage Gibt in Abhängigkeit vom Bus-Betrieb einen Alarm aus. Panikalarm Erzeugt in Abhängigkeit vom Panik-Signal einen Warnton und lässt die Warnblinkleuchte (Hupe und Blinklicht) blinken. Steuerung der Sicherheitsleuchte Steuert die Sicherheitsleuchte im Alarmzustand des Fahrzeugs. Heizdraht Heizdraht Außenspiegel Die Beschlag- und Enteisungsfunktion verhindert und entfernt Beschlag und Eis von Spiegel und Scheibe über den Schalter für den Heizdraht der Heckscheibe (Heizungsschalter). Steuerung Heckscheibenheizung Außenleuchte Hintere Leuchte Schaltet die Heckleuchte automatisch ein/aus. Sie schaltet die Heckleuchte außerdem automatisch aus, wenn der Fahrer vergessen hat, den Lichtschalter auszuschalten. Automatisches Licht Schaltet die Heckleuchte und den Scheinwerfer in Abhängigkeit von Tag oder Nacht automatisch ein/aus, wenn der Lichtschalter auf AUTO steht. Begrüßungslicht Die Willkommensbeleuchtung schaltet Scheinwerfer und Heckleuchte für 15 Sekunden ein, wenn ein Entriegelungssignal erkannt wird, während das Fahrzeug verriegelt ist. Begleitlichtfunktion Schaltet die Begleitleuchte ein, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, während das Abblendlicht eingeschaltet ist. Es schaltet das Scheinwerferlicht ein und hält den Zustand 20 Minuten lang, wenn die Zündung ausgeschaltet ist und das Licht eingeschaltet ist.
Der Scheinwerfer bleibt nur 30 Sekunden eingeschaltet, wenn die Fahrertür innerhalb eines Zeitraums von 20 Minuten geöffnet und geschlossen wird.
Der Scheinwerfer schaltet sich aus, wenn die Verriegelungstaste der Fernbedienung bei eingeschaltetem Scheinwerfer zweimal gedrückt wird.
Scheinwerfer (Abblend-/Fernlicht) Steuert das Fern-/Abblendlicht in Abhängigkeit vom Lichtschalter (Multifunktionsschalter). Tagfahrlichtsteuerung Steuert das Tagfahrlicht in Abhängigkeit von den Bedingungen beim Starten des Fahrzeugs. Innenleuchte Leuchte der Motorstarttaste (SSB) Schaltet die SSB-Leuchte in Abhängigkeit von der Stromversorgung des Fahrzeugs, dem Zustand Tür offen/geschlossen und dem Warnmodus ein/aus. Innenraumleuchte Schaltet die Innenbeleuchtung in Abhängigkeit von der Stromversorgung des Fahrzeugs und dem Zustand Tür offen/geschlossen ein/aus. Dimmer Steuert die Helligkeit der internen Beleuchtung (Kombiinstrument, HUD, AVN usw.) entsprechend dem Eingangssignal des Dimmerschalters. Lenkradheizdraht Steuerung Lenkradheizdraht Steuert den Lenkradheizdraht auf Basis des verkabelten Schalters der Lenkradheizung. Kofferraum Steuerung Kofferraumentriegelung Entriegelt den Kofferraum und gibt eine Warnung aus, abhängig vom Eingangssignal des Kofferraumschalters. Vordere/hintere Einparkhilfe PAS-Anzeige Empfängt das Signal des Einparkhilfesensors über LIN-Bus und zeigt es im Kombiinstrument an. PAS-Warnung Erkennt Hindernisse vorne und hinten mit dem Einparkhilfesensor (PAS-Sensor), wenn der Gang R oder D eingelegt ist, und gibt eine Warnung aus, wenn ein Hindernis vorhanden ist. Warnung Gurtwarnung und Kontrollleuchte Gibt eine Warnung aus, wenn der Sicherheitsgurt nicht angelegt ist, und verhindert die Aktivierung des Modus, wenn sich das Fahrzeug mit nicht angelegtem Sicherheitsgurt bewegt. Schlüsselerinnerungswarnung Gibt eine Warnung aus, wenn die Fahrertür bei eingeschaltetem adaptivem Tempomat geöffnet wird. Warnung Feststellbremse Gibt einen Warnton aus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h überschreitet, bei eingeschalteter Zündung und angezogener Feststellbremse. Warnung für geöffnetes Schiebedach Gibt eine Warnung aus, wenn der Schlüssel abgezogen ist und der Fahrer das Fahrzeug bei geöffnetem Schiebedach verlässt. Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage Scheibenwischer (Niedrig / Hoch / Intervall / Auto) Das IBU empfängt das Signal des Scheibenwischerschalters über den B-CAN-Bus und sendet die Daten über LIN an den Scheibenwischermotor (integriert). Frontscheibenwaschanlage Das IBU sendet das Signal des Waschschalters an den Motor der vorderen Scheibenwaschanlage. Funktionen des Smart-Key-Moduls (SMK)
SMK Türverriegelung und -entriegelung Verriegelt/entriegelt die Tür auf Basis des Entriegelungssignals und des Signals von den Tasten an den Außengriffen der Fahrer-/Beifahrertür. SMK-Willkommensleuchte Steuert den Außenspiegel und die Pfützenleuchte nach der Authentifizierung des Smart Keys, wenn sich der Fahrer mit dem Smart Key dem Fahrzeug nähert. Smart-Kofferraum Öffnet den Kofferraum, wenn sich der Fahrer mit einem gültigen Smart Key für 3 Sekunden oder länger hinter dem hinteren Stoßfänger befindet (innerhalb des Bereichs der LF-Antenne). SMK-Warnung Schlüsselerinnerung 1 Wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln, prüft das System, ob sich ein Smart Key im Fahrzeug befindet, und entriegelt die Tür, wenn einer vorhanden ist. Schlüsselerinnerung 2 Prüft 0,5 Sekunden nach dem Schließen der Fahrzeugtür den Zustand des Türschlosses und entriegelt die Tür, wenn sie verriegelt ist, und gibt dabei einen Warnton über den externen Summer aus. Türverriegelungswarnung 1 Gibt einen Warnton über den externen Summer aus, wenn der Fahrer das Fahrzeug bei eingeschaltetem ACC oder IGN verlassen will. Türverriegelungswarnung 2 Gibt einen Warnton über den externen Summer aus, wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln und das Fahrzeug zu verlassen, während eine oder mehrere Türen geöffnet sind. Türverriegelungswarnung 3 Sucht nach einem Smart Key im Fahrzeug, wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln, gibt eine Warnung aus und verriegelt die Tür nicht, wenn sich ein Smart Key im Fahrzeug befindet. Warnung bei fehlendem Schlüssel Fährt das Fahrzeug mit 3 km/h oder weniger, bei eingeschaltetem ACC oder IGN und geöffneter Tür, sucht es alle 3 Sekunden nach dem Smart Key und lässt die Kontrollleuchte blinken, wenn kein Smart Key vorhanden ist. SMK RKE (schlüsselloses Fernzugangssystem) Türverriegelung / -entriegelung Verriegelt/entriegelt die Tür auf Basis des Entriegelungssignals und des Signals von den Tasten an den Außengriffen der Fahrer-/Beifahrertür. Panik Führt Panik- und Fahrzeug-Stopp-Funktionen entsprechend dem Signal der Panik-Taste aus. Fenster offen Öffnet/schließt das Fahrzeugfenster auf Basis des Smart-Key-Signals. Motor starten Start-/Stopp-Taste (SSB), Wegfahrsperre, Stromversorgungssteuerung des Startrelais, Steuerung der SSB-Leuchte Funktionen des Reifendruckkontrollsystems (TPMS)
Das Reifendruckkontrollsystem überwacht ständig den Druck und die Temperatur im Reifen, um den Fahrer vor Druckänderungen zu warnen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen können. Das TPMS-Steuermodul analysiert die Daten des WE-Sensors (Wheel Electronic), der in jedem Rad angebracht ist, bestimmt den Zustand der Reifen und erzeugt das Signal, das zur Ansteuerung der Kontrollleuchte benötigt wird.
Übersicht des Kommunikationsnetzes

| Abkürzung | Erläuterung |
| ACU | Airbag-Steuergerät |
| MDPS | Elektrische Servolenkung |
| LKA | Unterstützung beim Ausparken |
| BCW | Totwinkel-Kollisionswarnung |
| IBU | Integriertes Karosseriesteuergerät |
| ICU | Integrierte Zentralsteuereinheit |
| MTS | Manuelle Temperatureinstellung |
| DATC | Zweizonen-Klimaautomatik |
| ORV | Beifahrer-Sensorsystem |
| PKP | Antriebsstrangsteuermodul |
| ABS | Antiblockiersystem) |
Reparaturverfahren
Diagnose mit KDS
Störungen im elektrischen Karosseriesystem können mit dem Fahrzeugdiagnosesystem (KDS) schnell diagnostiziert werden.
Das Diagnosesystem (KDS) liefert folgende Informationen.
Selbstdiagnose: Prüfung auf Fehler und Fehlercode (DTC)
Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.
Stellglied-Test: Prüfung des Betriebszustands des Systems
Zusatzfunktion: Steuerung weiterer Funktionen, einschließlich Einstellung von Parametern und Nullpunktabgleich.
Wählen Sie „Fahrzeugmodell“ und „Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)“ aus, um das Fahrzeug mit dem Tester zu prüfen.
Wählen Sie das Menü „Aktuelle Daten“, um den aktuellen Status der Ein- und Ausgangsdaten abzurufen.
Um den Eingangswert des geprüften Moduls zwangsweise zu aktivieren, wählen Sie die Option «Aktivierungsprüfung».
Um eine Benutzereinstellung zu ändern, wählen Sie „Benutzereinstellungen“.





Ausbau
Minus-(-)Batterieklemme abklemmen.
Mittlere untere Verkleidung ausbauen.
(Siehe Karosserie – „Mittlere untere Verkleidung“)
Steckverbinder (A) trennen, dann IBU (B) nach Lösen der Schraube und Mutter ausbauen.
Anzugsdrehmoment: 9,6 - 9.8 N·m

Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Testen Sie sich
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