Module de commande de carrosserie intégré (IBU)
Spécifications
Spécifications
| Éléments | Spécifications |
| Tension nominale | 12 V CC |
| Tension de fonctionnement | 9–16 V CC |
| Température de fonctionnement | -40 - 176°F (-40 - 80°C) |
| Courant de veille | Max. 4,0 mA |
Composants et emplacement des composants
Emplacement des composants
[4 portes]

| 1. Unité de commande de carrosserie intégrée (IBU) |
[5 portes]

| 1. Unité de commande de carrosserie intégrée (IBU) |
Schémas de principe
Connecteur et fonction des bornes
[Sans clé intelligente]

| Broche | Connecteur A | Connecteur B |
| 1 | - | Commutateur lave-glace avant_entrée |
| 2 | - | - |
| 3 | - | Solénoïde de clé_sortie |
| 4 | - | Contacteur clé insérée_sortie |
| 5 | - | Commutateur de verrouillage de clé_sortie |
| 6 | Témoin ceinture centrale arrière_sortie | Commutateur de position de repos des essuie-glaces_entrée |
| 7 | Témoin de ceinture arrière gauche_sortie | Témoin de sécurité_sortie |
| 8 | Témoin de ceinture arrière droite_sortie | Contacteur de frein_entrée |
| 9 | Témoin de ceinture auxiliaire_sortie | Haptic_output |
| 10 | Commutateur de feux de route_entrée | Commutateur de vitesse des essuie-glaces avant_entrée |
| 11 | Dépliage du rétroviseur extérieur_sortie | Éclairage de la serrure_sortie |
| 12 | Repliage du rétroviseur extérieur_sortie | - |
| 13 | - | Feux de jour (DRL) dédiés |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input |
| 15 | PDW-R sortie | B-CAN_Bas |
| 16 | Puissance de sortie PDW-F | B-CAN_High |
| 17 | PDW power_input | Power_ground |
| 18 | - | ECU_ground |
| 19 | - | - |
| 20 | - | - |
| 21 | - | - |
| 22 | KLINE_antidémarrage | Relais d'interdiction de démarrage_sortie |
| 23 | - | Témoin du commutateur PDW_sortie |
| 24 | - | Commutateur essuie-glace avant_entrée |
| 25 | État du toit ouvrant_entrée | - |
| 26 | PDW switch_input | Masse du commutateur multifonction_entrée |
| 27 | - | Relais d'alimentation essuie-glace_sortie |
| 28 | - | Masse capteur d'éclairage automatique_sortie |
| 29 | - | Signal capteur d'éclairage automatique_entrée |
| 30 | LIN1 (PDW) | Alimentation capteur d'éclairage automatique_sortie |
| 31 | - | - |
| 32 | Commutateur d'éclairage_entrée | Relais d'essuie-glace avant (haut)_sortie |
| 33 | Commutateur des feux antibrouillard_entrée | Relais de vitesse lente des essuie-glaces avant_sortie |
| 34 | IGN 2_entrée | Commutateur de vitesse lente des essuie-glaces avant_entrée |
| 35 | IGN 1_entrée | P-CAN_Bas |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High |
| 37 | Power_battery (+) | |
| 38 | Batterie ECU (+) | |
| 39 | Alimentation de sortie antenne immobilisateur | |
| 40 | Masse antenne immobilisateur_sortie |
[Clé intelligente]

| Broche | Connecteur A | Connecteur B | Connecteur C |
| 1 | Commutateur lave-glace avant_entrée | Commutateur de poignée extérieure conducteur_entrée | |
| 2 | Lampe de projection de flaque_sortie | - | Commutateur de poignée extérieure auxiliaire_entrée |
| 3 | - | - | Signal de recherche de clé_sortie (sur WPC) |
| 4 | - | - | - |
| 5 | Avertisseur sonore externe_sortie | - | RPM_input |
| 6 | Témoin ceinture centrale arrière_sortie | Commutateur de position de repos des essuie-glaces_entrée | Éclairage SSB (+)_sortie |
| 7 | Témoin de ceinture arrière gauche_sortie | Témoin de sécurité_sortie | ACC relay_output |
| 8 | Témoin de ceinture arrière droite_sortie | Contacteur de frein_entrée | Relais IGN 1_sortie |
| 9 | Témoin de ceinture auxiliaire_sortie | Haptic_output | Relais IGN 2 sortie |
| 10 | Commutateur de feux de route_entrée | Commutateur de vitesse des essuie-glaces avant_entrée | Relais de démarrage_sortie |
| 11 | Dépliage du rétroviseur extérieur_sortie | - | Pilote hors descripteur switch_output |
| 12 | Repliage du rétroviseur extérieur_sortie | - | Descripteur externe auxiliaire switch_output |
| 13 | - | Feux de jour (DRL) dédiés | Sortie antenne intérieure 1 (+) |
| 14 | PDW alarm_output | PDW option_input | Sortie antenne intérieure 2 (+) |
| 15 | PDW-R sortie | B-CAN_Bas | Sortie antenne intérieure 3 (+) |
| 16 | Puissance de sortie PDW-F | B-CAN_High | Sortie antenne du pare-chocs arrière (+) |
| 17 | PDW power_input | Power_ground | - |
| 18 | ESCL Enable_output | ECU_ground | - |
| 19 | Déverrouillage ESCL switch_input | - | - |
| 20 | ESCL (-)_output | - | - |
| 21 | - | - | Commutateur SSB 1_input |
| 22 | KLINE_antidémarrage | - | Commutateur SSB 2_input |
| 23 | - | Témoin du commutateur PDW_sortie | AT: 'P' position_input |
| MT : switch_input verrouillage IGN (embrayage) | |||
| 24 | - | Commutateur essuie-glace avant_entrée | ESCL_COM |
| 25 | État du toit ouvrant_entrée | - | Capteur de vitesse de roue_entrée |
| 26 | PDW switch_input | Masse du commutateur multifonction_entrée | - |
| 27 | - | Relais d'alimentation essuie-glace_sortie | - |
| 28 | - | Masse capteur d'éclairage automatique_sortie | - |
| 29 | - | Signal capteur d'éclairage automatique_entrée | - |
| 30 | LIN1 (PDW) | Alimentation capteur d'éclairage automatique_sortie | Retour de démarrage_entrée |
| 31 | ESCL (+)_sortie | - | Sortie antenne du commutateur de poignée extérieure conducteur |
| 32 | Commutateur d'éclairage_entrée | Relais d'essuie-glace avant (haut)_sortie | Descripteur externe auxiliaire switch_output |
| 33 | Commutateur des feux antibrouillard_entrée | Relais de vitesse lente des essuie-glaces avant_sortie | Sortie antenne intérieure 1 (-) |
| 34 | IGN 2_entrée | Commutateur de vitesse lente des essuie-glaces avant_entrée | Sortie antenne intérieure 2 (-) |
| 35 | IGN 1_entrée | P-CAN_Bas | Sortie antenne intérieure 3 (-) |
| 36 | ACC_input | P-CAN_High | Sortie antenne du pare-chocs arrière (-) |
| 37 | Power_battery (+) | - | |
| 38 | Batterie ECU (+) | ||
| 39 | Alimentation de sortie antenne immobilisateur | - | |
| 40 | Masse antenne immobilisateur_sortie | - |
Description et fonctionnement
Description
Module de commande de carrosserie intégré (IBU)
Le module de commande de carrosserie intégré (IBU) assure plusieurs fonctions, notamment la commande de carrosserie, le module de clé intelligente (SMK) et le système de contrôle de la pression des pneus (TPMS).
Module de commande de carrosserie intégré (IBU) Fonctions
Alarme antivol Alarme du coffre Déclenche l'alarme selon l'état du réseau. Alarme antivol Génère un signal sonore d'avertissement et fait clignoter les feux (klaxon et clignotants) en fonction du signal d'alarme panique. Commande du témoin de sécurité Commande le témoin de sécurité lorsque le véhicule est en état d'alarme. Fil chauffant Fil de dégivrage du rétroviseur de porte La fonction antibuée et antigivre empêche et élimine la buée et le givre du rétroviseur et de la vitre à l'aide du commutateur de dégivrage de la lunette arrière (commutateur de chauffage). Commande du dégivrage de la lunette arrière Feu extérieur Feu arrière Allume/éteint automatiquement le feu arrière. Il éteint également automatiquement le feu arrière lorsque le conducteur a oublié d'éteindre le commutateur d'éclairage. Éclairage automatique Allume/éteint automatiquement le feu arrière et les phares selon le jour ou la nuit lorsque le commutateur des phares est en position AUTO. Éclairage d'accueil La fonction d'éclairage de bienvenue allume les phares et les feux arrière pendant 15 secondes lorsqu'un signal de déverrouillage des portes du véhicule est détecté alors que le véhicule est verrouillé. Fonction d'éclairage d'accompagnement Allume le feu d'accompagnement lorsque l'alimentation est coupée alors que les feux de croisement sont allumés. Il allume les phares et maintient leur état pendant 20 minutes lorsque le contact est coupé et que les phares sont allumés.
Les phares restent allumés pendant 30 secondes seulement lorsque la porte conducteur est ouverte puis fermée pendant une période de 20 minutes.
Les phares s'éteignent lorsque le bouton de verrouillage de la télécommande est appuyé deux fois alors que les phares sont allumés.
Phare (feux de croisement/feux de route) Commande les feux de route/feux de croisement selon la position du commutateur de phares (commutateur multifonction). Commande des feux de jour Commande le feu de jour selon les conditions au moment du démarrage du véhicule. Lampe intérieure Témoin du bouton Start/Stop (SSB) Allume/éteint le témoin SSB selon les conditions d'alimentation du véhicule, l'état ouvert/fermé de la porte et le mode d'alerte. Lampe d'habitacle Allume/éteint l'éclairage intérieur selon l'état d'alimentation du véhicule et l'état ouvert/fermé des portes. Rhéostat Règle la luminosité des éclairages électriques intérieurs (combiné d'instruments, HUD, AVN, etc.) en fonction du signal du commutateur du rhéostat. Fil chauffant du volant Commande du chauffage du volant Commande le fil chauffant du volant en fonction du commutateur filaire de chauffage du volant. Coffre Commande d'ouverture du coffre Déverrouille le coffre et émet un avertissement en fonction du signal d'entrée du commutateur de coffre. Aide au stationnement avant / arrière Affichage PAS Reçoit le signal du capteur d'aide au stationnement via le bus LIN et l'affiche sur le combiné d'instruments. Alerte PAS Détecte les obstacles à l'avant et à l'arrière à l'aide des capteurs d'aide au stationnement (capteurs PAS) lorsque la marche arrière (R) ou la marche avant (D) est enclenchée, et émet un avertissement en cas d'obstacle. Avertissement Rappel de ceinture de sécurité non bouclée et témoin Émet un avertissement si la ceinture de sécurité n'est pas bouclée et empêche l'activation du mode si le véhicule roule avec la ceinture non bouclée. Avertissement de rappel de clé Émet un avertissement si la porte conducteur est ouverte alors que le régulateur de vitesse adaptatif est activé. Avertissement du frein de stationnement Émet un signal sonore si la vitesse du véhicule dépasse 5 km/h avec le contact mis et le frein de stationnement serré. Avertissement de toit ouvrant ouvert Émet un avertissement si la clé est retirée et que le conducteur quitte le véhicule avec le toit ouvrant ouvert. Essuie-glace et lave-glace Essuie-glace (Lent / Rapide / Intermittent / Auto) L'IBU reçoit le signal du commutateur d'essuie-glace via le bus B-CAN et envoie les données au moteur d'essuie-glace (intégré) par communication LIN. Lave-glace avant L'IBU envoie le signal du commutateur de lave-glace au moteur de lave-glace avant. Fonctions du module Smart Key (SMK)
SMK Verrouillage et déverrouillage des portes Verrouille/déverrouille la porte selon le signal de déverrouillage des portes et le signal des boutons situés sur les poignées extérieures des sièges conducteur/passager. Éclairage de bienvenue SMK Commande le rétroviseur extérieur et le témoin de flaque après authentification de la Smart Key lorsque le conducteur porteur de la Smart Key s'approche du véhicule. Hayon intelligent Ouvre le coffre si le conducteur porteur d'une Smart Key valide reste devant le pare-chocs arrière (dans la portée de l'antenne LF) pendant 3 secondes ou plus. Avertissement SMK Rappel de clé 1 Lorsque le conducteur tente de verrouiller la porte, il vérifie si la Smart Key se trouve à l'intérieur du véhicule et déverrouille la porte si c'est le cas. Rappel de clé 2 Vérifie l'état du verrou de porte pendant 0,5 seconde après l'ouverture de la porte du véhicule, déverrouille la porte et émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si la porte est verrouillée. Avertissement de verrouillage de porte 1 Émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si le conducteur tente de quitter le véhicule alors que le contact ACC ou IGN est mis. Avertissement de verrouillage de porte 2 Émet un signal sonore à l'aide du buzzer externe si le conducteur tente de verrouiller la porte et de quitter le véhicule alors qu'une ou plusieurs portes sont ouvertes. Avertissement de verrouillage de porte 3 Recherche la Smart Key à l'intérieur du véhicule lorsque le conducteur tente de verrouiller la porte ; émet un avertissement et ne verrouille pas la porte si la Smart Key se trouve à l'intérieur. Avertissement de clé non détectée Si le véhicule roule à une vitesse de 3 km/h ou moins avec le contact ACC ou IGN mis et qu'une porte est ouverte, recherche la Smart Key toutes les 3 secondes et fait clignoter le témoin si la Smart Key est absente. SMK RKE (accès sans clé à distance) Verrouillage / déverrouillage des portes Verrouille/déverrouille la porte selon le signal de déverrouillage des portes et le signal des boutons situés sur les poignées extérieures des sièges conducteur/passager. Panique Exécute les fonctions panique et arrêt du véhicule selon le signal du bouton panique. Vitre ouverte Ouvre/ferme la vitre du véhicule selon le signal de la Smart Key. Démarrage du moteur Bouton Start/Stop (SSB), antidémarrage, commande d'alimentation du relais de démarrage, commande du témoin SSB Fonctions du système de contrôle de la pression des pneus (TPMS)
Le système de contrôle de la pression des pneus surveille en permanence la pression et la température à l'intérieur du pneu afin d'avertir le conducteur des variations de pression pouvant affecter la conduite du véhicule. Le module de commande TPMS analyse les données du capteur WE (Wheel Electronic) monté à l'intérieur de chaque roue, détermine l'état des pneus et génère le signal nécessaire à la commande du témoin.
Schéma du réseau de communication

| Abréviation | Explication |
| ACU | Unité de commande d'airbag |
| MDPS | Direction à assistance électrique |
| LKA | Aide à la garde au sol |
| BCW | Avertissement de collision en angle mort |
| IBU | Module de commande de carrosserie intégré |
| Unité de soins intensifs | Unité centrale de commande intégrée |
| MTS | Commande manuelle de la température |
| DATC | Double régulation automatique de la température |
| ORV | Système de détection de passager |
| PKP | Module de commande du groupe motopropulseur (PCM) |
| ABS | Système antiblocage (ABS) |
Procédures de réparation
Diagnostic à l'aide du KDS
Dans le système électrique de carrosserie, une panne peut être rapidement diagnostiquée à l'aide du système de diagnostic du véhicule (KDS).
Le système de diagnostic (KDS) fournit les informations suivantes.
Autodiagnostic : contrôle des défauts et des codes (DTC)
Données actives : contrôle de l'état des entrées/sorties du système.
Test de fonctionnement : contrôle de l'état de fonctionnement du système
Fonction supplémentaire : commande d'autres fonctions, y compris le réglage des paramètres et l'ajustement du point zéro.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « Unité intégrée de commande de carrosserie (IBU) » pour contrôler le véhicule à l'aide du testeur.
Sélectionnez le menu « Données actuelles » pour afficher l'état actuel des données d'entrée/sortie.
Pour forcer l'activation de la valeur d'entrée du module testé, sélectionnez l'option « Test d'activation ».
Pour modifier un paramètre utilisateur, sélectionnez « Paramètres utilisateur ».





Dépose
Débranchez la borne négative (-) de la batterie.
Déposez le cache inférieur central de l'airbag.
(Voir Carrosserie – « Cache inférieur central de l'airbag »)
Débranchez le connecteur (A), puis déposez l'IBU (B) après avoir desserré le boulon et l'écrou.
Couple de serrage : 9,6 - 9.8 N·m

Pose
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Testez-vous
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