Unità di controllo centrale integrata (ICU)

Componenti e posizione dei componenti

Posizione del componente

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Schema della rete di comunicazione

Unità di controllo centrale integrata (ICU)

ICU (Integrated Central Control Unit) — modulo integrato di controllo intelligente e gateway centrale.

Svolge la funzione di un normale «Smart Junction Box» e la funzione di gateway di comunicazione «Central Gateway».

Gateway centrale (CGW)

Il CGW è una centralina che consente la comunicazione tra le centraline collegate a reti diverse.

Al CGW sono collegate cinque reti CAN. B-CAN e M-CAN sono collegate alle CAN a bassa velocità, C-CAN e P-CAN alle CAN ad alta velocità; il D-CAN è collegato per la diagnosi.

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   Caratteristiche principali del CGW

   1. Instradamento: scambio di informazioni tra le diverse reti di comunicazione del veicolo.

      

   2. Controllo di sicurezza della rete: consente solo la comunicazione diagnostica (D-CAN) per il collegamento alla rete di comunicazione di bordo, per prevenire

      

   3. Funzioni aggiuntive

      • Se la spia è accesa, eseguire la diagnostica remota del telaio. Sistema (C-CAN) tramite I-Box e gateway.

      • Misurazione della corrente di riposo: dopo aver inviato dallo strumento diagnostico il messaggio elettronico forzato di spegnimento delle parti per ciascuna rete, anche il gateway passa in modalità di riposo.

      • Verifica operativa corrente: controllare il problema durante il funzionamento dei componenti elettronici.

   4. Diagnosi del guasto in caso di errore di trasmissione del segnale CAN sulla linea di comunicazione - anomalia del controllo.

      (Il CGW registra il DTC per il controller con errore di trasmissione.)

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   Come verificare il CGW

   1. Anche se durante la verifica compare la voce «Nessun segnale CGW CAN (TIMEOUT)», il codice guasto del componente elettronico difettoso non va mai attribuito a un guasto del CGW. Il CGW è il controller che funge da intermediario tra i controller trasmittenti e riceventi del veicolo. Si verificano i seguenti due casi: (1) il controller trasmittente non riesce a inviare il messaggio al CGW, con la conseguenza che il CGW non può inviarlo al controller ricevente; (2) il CGW invia il valore predefinito (Timeout Value) e il ricevitore registra il codice guasto di mancata ricezione del messaggio. Pertanto, per individuare definitivamente il controller che non riesce a inviare il segnale CAN, occorre verificare il DTC del CGW. Il CGW registra un DTC solo quando non riceve il segnale per più di 10 secondi dopo KEY ON. Per determinare la causa della mancata trasmissione del segnale CAN, verificare il DTC del CGW dopo aver atteso più di 20 secondi con KEY ON.

   2. Se il modulo di comunicazione CAN non viene reinstallato dopo la rimozione dal veicolo, il CGW registra il codice guasto «Nessun segnale CAN» per l'unità.

      Se il codice guasto persiste dopo la sostituzione dei componenti elettronici e non viene cancellato, verificare che il connettore del componente elettronico sia collegato correttamente e che il cablaggio della linea CAN del controller funzioni normalmente. Qualora il componente elettronico rimosso non possa essere reinstallato, eseguire il servizio «Cancella configurazione di rete prevista». Fare riferimento al manuale di verifica DTC per il metodo di esecuzione del servizio per ciascun codice guasto.

      In caso contrario, il codice guasto «Nessun segnale CAN» sul controller corrispondente può non essere cancellato.

   3. L'IGN2 SJB viene attivato quando l'MCU è guasto (stato di inoperabilità a causa di un urto fisico o elettrico esterno). Per la sicurezza del conducente, i fari anabbaglianti, i fanali posteriori esterni e interni vengono accesi forzatamente quando l'interruttore dei fari anabbaglianti è ON.

   4. L'IGN2 si attiva quando la trasmissione/ricezione dei dati non è possibile a causa di un guasto nella linea di comunicazione CAN (cortocircuito di entrambi i cavi high/low, BAT in corto su high/low, GND in corto su high/low) nel caso di un guasto della linea di comunicazione CAN collegata al modulo SJB. Quando l'interruttore dei fari anabbaglianti è acceso, i fari anabbaglianti e i fanali posteriori interni/esterni vengono accesi forzatamente.

Smart Junction Block (SJB)

Lo Smart Junction Block (SJB) è un modulo che svolge la funzione di una scatola di derivazione tradizionale e alcune funzioni dell'IBU.

Controlla vari componenti, inclusi i fari, tramite comunicazione CAN e IPS (che sostituisce la funzione di fusibile e relè) o ARISU.

IPS è l'acronimo di Intelligent Power Switch; utilizza la tecnologia dei semiconduttori per sostituire la funzione dei fusibili e dei relè.

Il chip IPS svolge due funzioni:

1) controllo dei componenti ad alta corrente;

2) protezione dei componenti da sovracorrente.

Ingresso di controllo SJB

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   Ingresso segnale di commutazione

   1. Interruttore cintura di sicurezza ausiliaria

      Interruttore di promemoria della cintura di sicurezza non allacciata

      Interruttore della porta di aiuto

      Interruttore cintura di sicurezza guidatore

      Interruttore cintura di sicurezza guidatore

      Interruttore porta sedile posteriore sinistro

      Interruttore porta sedile posteriore destro

      Interruttore cintura posteriore sinistra

      Interruttore cintura sedile posteriore destro

      Interruttore cintura sedile posteriore centrale

      Interruttore IGN1

      Interruttore IGN2

      Sensore liquido freni

      Interruttore apertura bagagliaio

      Interruttore maniglia portellone

      Faro HID (opzionale)

      Opzione faro HID ADV

      Interruttore delle luci di emergenza

      Interruttore fari anabbaglianti

      Interruttore del cofano

      Interruttore buio

      Interruttore indicatore di direzione anteriore/posteriore sinistro

      Interruttore indicatore di direzione anteriore/posteriore destro

   2. IPS&ARISU

      Faro anabbagliante sinistro

      Faro anabbagliante destro

      Faro abbagliante destro

      Faro abbagliante destro

      Fendinebbia anteriore sinistro/destro

      Luce targa posteriore

      Fanale posteriore esterno sinistro

      Fanale posteriore esterno

      Indicatori di direzione anteriori/posteriori sinistri

      Indicatori di direzione anteriori/posteriori destri

      Fanale sinistro di svolta statica

      Fanale destro di svolta statica

      Luce DRL sinistra

      Luce DRL destra

      Luce del bagagliaio

      Controllo della resistenza del corpo al taglio

      Uscita indicatore di direzione anteriore sinistro

      Uscita indicatore di direzione anteriore destro

   3. Controllo relè

      Relè del lunotto termico

      Relè clacson antifurto

      Relè portellone

      Relè illuminazione abitacolo

      Relè riscaldamento parabrezza

      Relè fendinebbia posteriori

      Relè fari abbaglianti

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   Protezione SJB

   1. Funzioni PCL (limitazione di corrente programmabile)

      • Il PCL sostituisce la funzione di protezione della scatola di derivazione dei cavi.

      • Funzionamento: se la corrente della lampada supera il livello standard, disattivare la corrente per proteggere la lampada.

      • Tempo di disattivazione della lampada: 300 ms o meno.

      • Componenti utilizzati: tutti i componenti di illuminazione sono controllati dallo SJB.

      • Emettere il codice di errore in base alla condizione di rilevamento dell'errore.

   2. OCL (limitazione di corrente aperta)

      • L'OCL rileva lo stato di circuito aperto della lampada e lo segnala al conducente.

      • Funzionamento: rilevare la corrente della lampada e, se è inferiore al livello standard, modificare la modalità di funzionamento della lampada.

      • Componenti utilizzati: 4 lampade indicatori di direzione

      • Emettere il codice di errore in base alla condizione di rilevamento dell'errore.

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   Funzione fail-safe SJB

   1. Quando l'MCU è guasto (non operativo a causa di un urto fisico o elettrico esterno) e l'IGN2 e l'interruttore dei fari anabbaglianti sono accesi, lo SJB accende forzatamente i fari anabbaglianti e le luci esterne/interne, per garantire la sicurezza del conducente.

   2. In caso di mancata trasmissione/ricezione dei dati dovuta a un guasto della linea di comunicazione CAN collegata al modulo SJB (interruzione di entrambe le linee high e low, cortocircuito high/low con BAT, cortocircuito high/low con GND), i fari anabbaglianti e le luci interne/esterne posteriori si accendono forzatamente se l'IGN2 è acceso e l'interruttore dei fari anabbaglianti è attivo.

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   Sistema di spegnimento automatico per corrente di buio

   1. Descrizione: disattiva automaticamente l'alimentazione dei componenti che devono essere alimentati, per ridurre la corrente di riposo inutile, in base allo stato del veicolo.

      

      

   2. La SJB ha 3 modalità: «Modalità normale», «Modalità sleep», «Modalità spegnimento alimentazione». La disattivazione automatica della corrente a riposo avviene in «Modalità sleep».

      • Stato di «sleep»: IG OFF, interruttore di ingresso permanente, rete CAN non attiva.

      • Condizione di risveglio «Sleep»: qualsiasi ingresso interruttore, rete CAN attivata, KEY ON, IGN ON

      • Condizione «Power off»: tempo impostato del timer, utilizzato per il taglio del carico; alla scadenza, l'alimentazione viene disattivata.

      • «Modalità normale»: la funzione SJB è normalmente attiva.

      • «Sleep mode»: modalità a basso consumo energetico, attivata per ridurre il consumo di corrente di SJB o IPM. Viene attivata la funzione di taglio automatico della corrente di dispersione.

      • «Modalità Power down»: l'alimentazione di MCU e del circuito di controllo viene interrotta per ridurre al minimo il consumo. Il funzionamento si arresta.

   3. Spiegazione - Disattivazione automatica della corrente a riposo

      

      Prima della consegna al cliente	Interruttore fusibile OFF
      Tutte le porte chiuse e stato del blocco porte RKE o dell'interruttore permanente (Inizia lo scenario di taglio automatico della corrente di dispersione.) Lo stato di «sleep» dura 20 min. Spegnimento alimentazione SJB (corrente di dispersione SJB: 200 µA) e taglio alimentazione lampade /Carico carrozzeria/Risveglio

      
      

      Dopo la consegna al cliente

      Interruttore fusibile ON

      Tutte le porte chiuse e stato interruttore permanente: C_BAState=OFF (Inizia lo scenario di taglio automatico della corrente di dispersione.) Lo stato di «sleep» dura 20 min. Spegnimento alimentazione SJB (corrente di dispersione SJB: 200 µA) e taglio del carico lampade In caso di blocco porte RKE: C_BAState=ON e Trunk SW=CLOSE (Inizia lo scenario di taglio automatico della corrente di dispersione.) Dopo lo stato «Sleep» 35 s–65 s (tempo di attesa altra unità: 30–60 s + SJB conteggio sleep 5 s) Power down SJB (corrente di dispersione SJB: 200 µA) e taglio Carico lampade

   4. Problemi in caso di impostazione errata dell'interruttore del fusibile

      : Se il fusibile è impostato su OFF (prima della consegna al cliente) dal cliente o dal tecnico e la funzione di taglio automatico della corrente di dispersione è attiva, possono verificarsi i seguenti problemi.

      Sintomo	Parte correlata
      Blocco/sblocco porte e apertura bagagliaio non attivabili tramite RKE. (Il risveglio di ciascun modulo non viene attivato.)	IBU
      Orologio digitale ripristinato. (Memoria ripristinata.)	Orologio digitale
      I valori delle impostazioni audio (volume, sintonia) vengono ripristinati. (Memoria ripristinata.)	Audio

      
      

      * Se l'interruttore del fusibile è spento (prima della consegna al cliente), l'alimentazione IBU, l'orologio digitale e l'audio sono disattivati.

Procedure di riparazione

Controllo dei fusibili

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   Verificare che i portafusibili siano fissati saldamente e che i fusibili siano correttamente bloccati dai portafusibili.

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   Verificare che ogni circuito fusibile abbia la corretta portata del fusibile.

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   Controllare i fusibili per verificare che non siano danneggiati.

Diagnostica con KDS

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   Nel sistema elettrico della carrozzeria, i guasti possono essere diagnosticati rapidamente con il sistema di diagnostica del veicolo (KDS).

   Il sistema di diagnostica (KDS) fornisce le seguenti informazioni.

   1. Autodiagnosi: controllo dei guasti e dei codici diagnostici (DTC).

   2. Dati in tempo reale: verifica dello stato dei dati di ingresso/uscita del sistema.

   3. Verifica di funzionamento: controllo dello stato di funzionamento del sistema.

   4. Funzione aggiuntiva: controllo di altre funzioni, inclusi la configurazione dei parametri e la regolazione del punto zero.

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   Selezionare «Modello veicolo» e «Unità di controllo centrale integrata (ICU)» per eseguire la diagnosi del veicolo con il tester.

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   Selezionare il menu “Dati correnti” per visualizzare lo stato attuale dei dati di ingresso/uscita.

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   Per attivare forzatamente il valore di ingresso del modulo sottoposto a test, selezionare l'opzione «Test di attivazione»

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   Per modificare un'impostazione utente, selezionare «Impostazione utente».

Rimozione

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   Scollegare il terminale negativo (-) della batteria.

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   Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.

   (Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore del vano di emergenza»)

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   Rimuovere il gruppo interruttori laterali airbag (A) dopo aver allentato le viti di fissaggio.

   

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   Scollegare il connettore del gruppo interruttori laterali airbag (A).

   

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   Rimuovere la ICU (A) allentando i dadi dopo aver scollegato il connettore.

   

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   Scollegare il connettore (A) dalla ICU.

   

Installazione

1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.