Unidad central integrada de control (ICU)

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

Descripción y funcionamiento

Descripción

Esquema de la red de comunicación

Unidad central integrada de control (ICU)

ICU (Integrated Central Control Unit): modelo integrado de unidad inteligente de distribución y pasarela central.

Realiza la función de una caja de fusibles inteligente convencional y la función de comunicación de pasarela central.

Pasarela central (CGW)

La CGW es un controlador que permite la comunicación entre los controladores conectados a diferentes redes.

Cinco redes CAN están conectadas a la CGW. B-CAN y M-CAN se conectan a CAN de baja velocidad, y C-CAN y P-CAN a CAN de alta velocidad. D-CAN se conecta para diagnóstico.

1. 1

   Características principales de la CGW

   1. Enrutamiento: intercambio de información entre distintas redes de comunicación del vehículo.

      

   2. Control de seguridad de la red: permite solo la comunicación de diagnóstico (D-CAN) con la red de comunicación del vehículo para evitar

      

   3. Funciones adicionales

      • Si la luz de advertencia está encendida, realice el diagnóstico remoto del sistema de chasis (C-CAN) a través del I-Box y la puerta de enlace (gateway).

      • Medición de la corriente de reposo: después de enviar el mensaje electrónico forzado de desactivación de las partes de cada red desde el equipo de diagnóstico, la puerta de enlace también pasa al modo de reposo.

      • Verificación de funcionamiento actual: compruebe el problema durante el funcionamiento de los componentes electrónicos.

   4. Diagnóstico de avería por fallo en la comunicación CAN en la línea de comunicación: avería del controlador.

      (El CGW registra el DTC del controlador con fallo de transmisión).

2. 2

   Cómo comprobar la CGW

   1. Aunque durante la inspección aparezca el registro «Sin señal CGW CAN (TIMEOUT)», nunca determine que el código de avería corresponda a un fallo del CGW en el componente electrónico afectado. El CGW es el controlador que actúa como intermediario entre los controladores emisor/receptor del vehículo. Si ocurre uno de los dos casos siguientes: (1) el controlador emisor no puede enviar el mensaje al CGW, por lo que el CGW no puede enviarlo al controlador receptor; (2) el CGW envía un valor predefinido (Timeout Value), y el receptor registra el código de avería de fallo de transmisión del mensaje. Por ello, para identificar definitivamente el controlador que no puede enviar la señal CAN, debe verificarse el DTC del CGW. El CGW registra el DTC solo cuando no puede recibir la señal durante más de 10 segundos desde KEY ON. Para determinar la causa de la falta de transmisión de la señal CAN, el DTC del CGW debe verificarse después de esperar más de 20 segundos con KEY ON.

   2. Si la unidad de control de comunicación CAN no se vuelve a instalar tras el desmontaje del vehículo, el CGW registra el código de avería «Sin señal CAN» para dicha unidad.

      Si el código de avería permanece después de sustituir los componentes electrónicos y no se borra, compruebe que el conector del componente electrónico esté conectado correctamente y que el cableado de la línea CAN del controlador funcione con normalidad. Si el componente electrónico desmontado no puede volver a instalarse, debe realizarse el servicio «Borrar configuración de red esperada». Consulte el método de ejecución del servicio en el manual de códigos de avería correspondiente a cada fallo.

      En caso contrario, el código de avería «Sin señal CAN» del controlador correspondiente puede no borrarse.

   3. El SJB IGN2 se activa cuando el MCU falla (estado de inoperancia por un impacto físico o eléctrico externo). Para garantizar la seguridad del conductor, las luces de cruce, las luces traseras externas e internas se encienden forzosamente cuando el interruptor de luces de cruce está en ON.

   4. IGN2 se activa cuando la transmisión/recepción de datos es imposible debido a un fallo en la línea de comunicación CAN (cortocircuito de ambos cables a alto/bajo, BAT a alto/bajo, GND a alto/bajo) en caso de avería de la línea de comunicación CAN conectada al módulo SJB. Cuando el interruptor de luces de cruce está encendido, las luces de cruce y las luces traseras internas/externas se encienden forzosamente.

Caja de fusibles inteligente (SJB)

La caja de fusibles inteligente (SJB) es un módulo que realiza la función de una caja de distribución convencional y algunas funciones del IBU.

Controla diversos componentes, incluidas las luces, mediante comunicación CAN y los IPS (que sustituyen la función de fusibles y relés) o ARISU.

IPS son las siglas de Intelligent Power Switch (interruptor de potencia inteligente), que utiliza tecnología de semiconductores para sustituir la función actual de fusibles y relés.

El chip IPS realiza dos funciones:

1) control de componentes de alta corriente;

2) protección de los componentes contra sobrecorriente.

Entrada de control SJB

1. 1

   Entrada de señal de conmutación

   1. Interruptor del cinturón de seguridad auxiliar

      Interruptor de recordatorio del cinturón de seguridad sin abrochar

      Interruptor de ayuda de la puerta

      Interruptor del cinturón de seguridad del conductor

      Interruptor del cinturón de seguridad del conductor

      Interruptor de la puerta del asiento trasero izquierdo

      Interruptor de la puerta del asiento trasero derecho

      Interruptor del cinturón de seguridad trasero izquierdo

      Interruptor del cinturón de seguridad del asiento trasero derecho

      Interruptor del cinturón de seguridad del asiento trasero central

      Interruptor IGN1

      Interruptor IGN2

      Sensor del líquido de frenos

      Interruptor de apertura del maletero

      Interruptor de la manija del portón trasero

      Faro HID (opcional)

      Opción de faro HID ADV

      Interruptor de luces de emergencia

      Interruptor de luces de cruce

      Interruptor del capó

      Interruptor de oscuridad

      Interruptor de intermitente delantero/trasero izquierdo

      Interruptor de intermitente delantero/trasero derecho

   2. IPS&ARISU

      Luz de cruce del faro izquierdo

      Luz de cruce del faro derecho

      Luz de carretera del faro derecho

      Luz de carretera del faro derecho

      Faro antiniebla delantero izquierdo/derecho

      Luz de la placa de matrícula trasera

      Piloto trasero exterior izquierdo

      Piloto trasero exterior

      Intermitentes delanteros/traseros izquierdos

      Intermitentes delanteros/traseros derechos

      Luz de giro estática izquierda

      Luz de giro estática derecha

      Luz de circulación diurna izquierda

      Luz de circulación diurna derecha

      Luz del maletero

      Control de resistencia del cuerpo al corte

      Salida del intermitente delantero izquierdo

      Salida del intermitente delantero derecho

   3. Control de relés

      Relé de la luneta térmica

      Relé de la bocina de la alarma antirrobo

      Relé del portón trasero

      Relé de la luz del habitáculo

      Relé del calefactor del parabrisas

      Relé de faros antiniebla traseros

      Relé de la luz de carretera

2. 2

   Protección SJB

   1. Funciones PCL (limitación de corriente programable)

      • El PCL sustituye la función de protección del cableado de la caja de distribución.

      • Funcionamiento: si la corriente de la lámpara supera el nivel estándar, corte la corriente para proteger la lámpara.

      • Tiempo de desconexión de la lámpara: 300 ms o menos.

      • Componentes utilizados: todos los componentes de iluminación controlados por el SJB.

      • Emite el código de avería según la condición de detección de avería.

   2. OCL (limitación de corriente abierta)

      • El OCL detecta el estado de circuito abierto de la lámpara e informa al usuario de ello.

      • Funcionamiento: detecte la corriente de la lámpara y, si está por debajo del nivel estándar, cambie el modo de funcionamiento de la lámpara.

      • Componentes utilizados: 4 lámparas de intermitente.

      • Emite el código de avería según la condición de detección de avería.

3. 3

   Función a prueba de fallos del SJB

   1. Cuando el MCU falla (inoperante por un impacto físico o eléctrico externo) y el IGN2 y el interruptor de luces de cruce están encendidos, el SJB enciende las luces de cruce y las luces exteriores/interiores para garantizar la seguridad del conductor.

   2. Cuando la transmisión/recepción de datos falla por una avería en la línea de comunicación CAN conectada al módulo SJB (desconexión de ambas líneas alta y baja, cortocircuito de BAT alto/bajo, cortocircuito de GND alto/bajo), las luces de cruce y las luces traseras internas/externas se encienden forzosamente si el IGN2 está encendido y el interruptor de luces de cruce está activado.

4. 4

   Sistema de desconexión automática de corriente en reposo

   1. Descripción: Desconecta automáticamente la alimentación suministrada a los componentes para reducir la corriente de oscuridad innecesaria, según el estado del vehículo.

      

      

   2. El SJB tiene 3 modos: «Modo normal», «Modo de reposo» y «Modo de corte de alimentación». La desconexión automática de la corriente de reposo se realiza en el «Modo de reposo».

      • Estado de «reposo»: IG OFF, interruptor de entrada permanente, red CAN no activada.

      • Condición de salida del modo «Sleep»: cualquier entrada de interruptor, red CAN activa, KEY ON, IGN ON

      • Condición «Power off»: tiempo de ajuste del temporizador, que se utiliza desconectando la carga; la alimentación expira.

      • «Modo normal»: la función del SJB está activa normalmente.

      • «Modo Sleep»: modo de bajo consumo que se activa para reducir el consumo eléctrico de SJB o IPM. Se activa automáticamente la función de corte de corriente de reposo.

      • «Modo de desconexión de alimentación (Power Down)»: se corta la alimentación del MCU y del circuito de control para minimizar el consumo eléctrico. El funcionamiento se detiene.

   3. Explicación: desconexión automática de la corriente de reposo

      

      Antes de la entrega al cliente	Interruptor de fusible OFF
      Todas las puertas cerradas y estado del bloqueo de puertas RKE o del interruptor permanente (Se inicia el escenario automático de corte de corriente de reposo.) Tras el estado de «reposo», la duración es de 20 min. Apagado de alimentación de SJB (corriente de reposo SJB: 200 µA) y corte de carga de lámparas /Carga de carrocería/Despertar

      
      

      Después de la entrega al cliente

      Interruptor de fusible ON

      Todas las puertas cerradas y estado del interruptor permanente: C_BAState=OFF (Se inicia el escenario automático de corte de corriente de reposo.) Tras el estado de «reposo», la duración es de 20 min. Apagado de alimentación de SJB (corriente de reposo SJB: 200 µA) y corte de carga de lámparas En caso de bloqueo de puertas RKE: C_BAState=ON y Trunk SW=CLOSE (Se inicia el escenario automático de corte de corriente de reposo.) Tras el estado «Sleep», 35 s–65 s (tiempo de espera de otra unidad: 30–60 s + SJB el reposo de SJB se cuenta 5 s) Apagado de SJB (Power Down) (corriente de reposo SJB: 200 µA) y corte de carga Carga de lámparas

   4. Problema por ajuste incorrecto del interruptor de fusible

      : Si el fusible se ajusta en la posición OFF (antes de la entrega al cliente) por el cliente o el técnico, y la función de corte automático de corriente de reposo está activada, pueden producirse los siguientes problemas.

      Síntoma	Componente relacionado
      El bloqueo/desbloqueo de puertas y la apertura del maletero no se activan mediante RKE. (El despertar de cada módulo no se activa.)	IBU
      El reloj digital se restablece. (Memoria restablecida.)	Reloj digital
      Los ajustes de audio (volumen, ajuste de frecuencia) se restablecen. (La memoria se borra.)	Audio

      
      

      * Si el interruptor de fusible está desactivado (antes de la entrega al cliente), la alimentación de IBU, el reloj digital y el audio quedan desconectados.

Procedimientos de reparación

Inspección de fusibles

1. 1

   Asegúrese de que los portafusibles estén bien asentados y que los fusibles estén firmemente sujetos por los portafusibles.

2. 2

   Compruebe que cada circuito de fusibles tenga la capacidad de fusible correcta.

3. 3

   Inspeccione los fusibles por si presentan daños.

Diagnóstico con KDS

1. 1

   En el sistema eléctrico de la carrocería, las averías pueden diagnosticarse rápidamente con el sistema de diagnóstico del vehículo (KDS).

   El sistema de diagnóstico (KDS) proporciona la siguiente información.

   1. Autodiagnóstico: comprobación de fallos y códigos de diagnóstico (DTC).

   2. Datos actuales: comprobación del estado de las entradas y salidas del sistema.

   3. Comprobación de funcionamiento: verifique el estado de funcionamiento del sistema.

   4. Función adicional: control de otras funciones, incluida la configuración de parámetros y el ajuste del punto cero.

2. 2

   Seleccione «Modelo de vehículo» e «Unidad de control integrada (ICU)» para inspeccionar el vehículo con el probador.

3. 3

   Seleccione el menú «Datos actuales» para consultar el estado actual de los datos de entrada/salida.

4. 4

   Para activar forzadamente el valor de entrada del módulo inspeccionado, seleccione la opción «Prueba de activación».

5. 5

   Si desea cambiar el ajuste de usuario, seleccione «Ajuste de usuario».

Extracción

1. 1

   Desconecte el terminal negativo (-) de la batería.

2. 2

   Retire el panel inferior del airbag.

   (Consulte Carrocería – «Panel inferior de la zona de emergencia»)

3. 3

   Retire el conjunto del interruptor lateral del airbag (A) después de aflojar los tornillos de fijación.

   

4. 4

   Desconecte el conector del conjunto de interruptores laterales del airbag (A).

   

5. 5

   Retire la ICU (A) aflojando las tuercas después de desconectar el conector.

   

6. 6

   Desconecte el conector (A) de la ICU.

   

Instalación

1. Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.