Integrierte Zentralsteuereinheit (ICU)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteilposition

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Übersicht des Kommunikationsnetzes

Integrierte Zentralsteuereinheit (ICU)

ICU (Integrated Central Control Unit) ist ein integriertes Modell aus intelligentem Verteilerblock und Zentralgateway.

Sie übernimmt die Funktion eines herkömmlichen „intelligenten Sicherungskastens“ und die Funktion eines Kommunikationsgateways („Central Gateway“).

Zentrales Gateway (CGW)

Das CGW ist ein Steuergerät, das die Kommunikation zwischen Steuergeräten in verschiedenen Netzwerken sicherstellt.

An das CGW sind fünf CAN-Netzwerke angeschlossen. B-CAN und M-CAN sind mit Low-Speed-CAN verbunden, C-CAN und P-CAN mit High-Speed-CAN. Bei Anschluss von D-CAN erfolgt die Prüfung.

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   Hauptmerkmale des CGW

   1. Routing: Informationsaustausch zwischen verschiedenen Fahrzeugkommunikationsnetzen.

      

   2. Netzwerksicherheitskontrolle: Lässt für den Anschluss an das fahrzeuginterne Kommunikationsnetz nur die Diagnosekommunikation (D-CAN) zu, um zu verhindern

      

   3. Zusatzfunktionen

      • Wenn die Warnleuchte leuchtet, FernDiagnose des Fahrgestell-Systems (C-CAN) über I-Box und Gateway durchführen.

      • Messung des Ruhestroms: Nachdem über das Diagnosegerät für jedes Netzwerk ein erzwungener elektronischer Abschaltbefehl für die Teile gesendet wurde, wechselt auch das Gateway in den Ruhezustand.

      • Aktuelle Funktionsprüfung: Problem während des Betriebs der elektronischen Bauteile prüfen.

   4. Fehlerdiagnose bei CAN-Signalübertragungsfehler über die Kommunikationsleitung – Steuergerätefehler

      (Das CGW speichert den DTC für das Steuergerät mit dem Übertragungsfehler.)

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   So prüfen Sie das CGW

   1. Auch wenn bei der Prüfung der Eintrag „Kein CGW-CAN-Signal (TIMEOUT)“ erscheint, den Fehlercode des fehlerhaften elektronischen Bauteils niemals als CGW-Fehler bewerten. Das CGW ist ein Steuergerät, das als Vermittler zwischen den sendenden und empfangenden Steuergeräten im Fahrzeug dient. Tritt einer der beiden folgenden Fälle auf: (1) Das sendende Steuergerät kann keine Nachricht an das CGW senden, sodass das CGW sie nicht an das empfangende Steuergerät weiterleiten kann; (2) Das CGW sendet einen vordefinierten Wert (Timeout-Wert), woraufhin das empfangende Steuergerät einen Fehlercode für den Ausfall der Nachrichtenübertragung speichert. Um das Steuergerät endgültig zu identifizieren, das kein CAN-Signal senden kann, muss daher der DTC des CGW geprüft werden. Das CGW speichert einen DTC nur dann, wenn es länger als 10 Sekunden kein Signal empfangen kann, gerechnet ab KEY ON. Um die Ursache für das fehlende CAN-Signal zu ermitteln, muss der CGW-DTC nach einer Wartezeit von mehr als 20 Sekunden ab KEY ON geprüft werden.

   2. Wenn das CAN-Kommunikationssteuergerät nach dem Ausbau des CGW nicht neu initialisiert wird, speichert das CGW für dieses Gerät den Fehlercode „Kein CAN-Signal“.

      Bleibt der Fehlercode nach dem Austausch elektronischer Bauteile bestehen und wird nicht gelöscht, prüfen Sie, ob der Steckverbinder des elektronischen Bauteils beschädigt ist, ob er korrekt angeschlossen ist und ob die CAN-Leitung des Steuergeräts ordnungsgemäß funktioniert. Falls das ausgebaute elektronische Bauteil nicht neu initialisiert werden kann, muss der Service „Erwartete Netzwerkkonfiguration löschen“ durchgeführt werden. Die Ausführungsmethode des Services ist dem DTC-Prüfhandbuch für den jeweiligen Fehlercode zu entnehmen.

      Andernfalls kann der Fehlercode „Kein CAN-Signal“ am entsprechenden Steuergerät nicht gelöscht werden.

   3. SJB IGN2 wird eingeschaltet, wenn das MCU ausgefallen ist (Fehlerzustand durch äußere physische oder elektrische Einwirkung). Zur Sicherheit des Fahrers werden das Abblendlicht sowie die äußeren und inneren Rückleuchten zwangsweise eingeschaltet, wenn der Abblendlichtschalter EIN ist.

   4. IGN2 wird eingeschaltet, wenn aufgrund eines Fehlers in der CAN-Leitung keine Daten übertragen oder empfangen werden können (beide Leitungen auf High/Low kurzgeschlossen, BAT auf High/Low kurzgeschlossen, GND auf High/Low kurzgeschlossen) und die CAN-Leitung mit dem SJB-Modul fehlerhaft ist. Wenn der Abblendlichtschalter eingeschaltet ist, werden Abblendlicht sowie innere und äußere Rückleuchten zwangsweise eingeschaltet.

Smart Junction Box (SJB)

Die Smart Junction Box (SJB) ist ein Modul, das die Funktion einer herkömmlichen Sicherungsdose sowie einige Funktionen der IBU übernimmt.

Sie steuert verschiedene Komponenten, einschließlich Leuchten, über CAN-Kommunikation und IPS (ersetzt die Funktion von Sicherung und Relais) oder ARISU.

IPS steht für Intelligent Power Switch. Es verwendet Halbleitertechnik, um die Funktion von Sicherung und Relais zu ersetzen.

Der IPS-Chip erfüllt zwei Funktionen:

1) Steuerung von Komponenten mit hohem Stromverbrauch;

2) Schutz der Komponenten vor Überstrom.

SJB-Steuereingang

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   Schalteingangssignal

   1. Schalter Beifahrer-Sicherheitsgurt

      Erinnerungsschalter für nicht angelegten Sicherheitsgurt

      Türschalter-Unterstützung

      Sicherheitsgurtschalter Fahrer

      Sicherheitsgurtschalter Fahrer

      Türschalter hinten links

      Türschalter hinten rechts

      Gurtschalter hinten links

      Gurtschalter hinten rechts

      Gurtschalter hinten Mitte

      IGN1-Schalter

      IGN2-Schalter

      Bremsflüssigkeitssensor

      Kofferraumöffnerschalter

      Schalter Heckklappengriff

      HID-Scheinwerfer (Option)

      Option ADV-HID-Scheinwerfer

      Warnblinkschalter

      Abblendlichtschalter

      Motorhaubenschalter

      Dimmerschalter

      Schalter linker vorderer/hinterer Blinker

      Schalter rechter vorderer/hinterer Blinker

   2. IPS&ARISU

      Abblendlicht links

      Abblendlicht rechts

      Fernlicht rechts

      Fernlicht rechts

      Vorderer linker/rechter Nebelscheinwerfer

      Kennzeichenleuchte

      Äußere Rückleuchte links

      Äußere Rückleuchte

      Linker vorderer/hinterer Blinker

      Rechter vorderer/hinterer Blinker

      Statisches Abbiegelicht links

      Statisches Abbiegelicht rechts

      Tagfahrlicht links

      Tagfahrlicht rechts

      Kofferraumleuchte

      Karosseriewiderstands-Kontrolle Unterbrechung

      Ausgang vorderer linker Blinker

      Ausgang vorderer rechter Blinker

   3. Relaissteuerung

      Heckscheibenheizungsrelais

      Relais Hupe Wegfahrsperre

      Relais Heckklappe

      Relais Innenbeleuchtung

      Relais Frontscheibenheizung

      Relais Nebelschlussleuchte hinten

      Relais Fernlicht

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   SJB-Schutz

   1. PCL-Funktionen (Programmierbare Strombegrenzung)

      • PCL ersetzt die Leitungsschutzfunktion des Verteilerkastens.

      • Funktionsweise: Überschreitet der Lampenstrom den Standardwert, wird der Strom abgeschaltet, um die Lampe zu schützen.

      • Abschaltzeit der Lampe: 300 ms oder weniger.

      • Verwendete Komponenten: Alle Lampenkomponenten werden von der SJB gesteuert.

      • Fehlercode entsprechend der Fehlererkennungsbedingung ausgeben.

   2. OCL (Offener-Strom-Grenzwert)

      • OCL erkennt den offenen Zustand der Lampe und informiert den Benutzer darüber.

      • Vorgehensweise: Ermitteln Sie den Lampenstrom und ändern Sie bei Abweichung unter den Standardwert den Betriebsmodus der Lampe.

      • Verwendete Komponenten: 4 Blinkleuchten

      • Fehlercode entsprechend der Fehlererkennungsbedingung ausgeben.

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   SJB-Ausfallsicherungsfunktion

   1. Wenn das MCU ausgefallen ist (nicht funktionsfähig durch physische Beschädigung oder äußeren Stromschlag) und IGN2 sowie der Abblendlichtschalter eingeschaltet sind, schaltet das SJB das Abblendlicht sowie die Außen-/Innenbeleuchtung ein, um die Sicherheit des Fahrers zu gewährleisten.

   2. Bei einem Ausfall der Daten-Übertragung/-Empfang aufgrund eines Defekts der mit dem SJB-Modul verbundenen CAN-Kommunikationsleitung (Unterbrechung beider Leitungen High und Low, Kurzschluss High/Low zu BAT, Kurzschluss High/Low zu GND) werden das Abblendlicht sowie die Innen-/Außen-Rückleuchten zwangsweise eingeschaltet, sofern IGN2 eingeschaltet und der Abblendlichtschalter aktiviert ist.

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   Automatisches Abschaltsystem für den Ruhestrom

   1. Beschreibung: Schaltet die Stromversorgung der Komponenten automatisch ab, die zur Reduzierung des unnötigen Ruhestroms je nach Fahrzeugzustand nicht versorgt werden müssen.

      

      

   2. Das SJB hat 3 Modi: „Normalmodus“, „Ruhemodus“ und „Stromabschaltmodus“. Die automatische Abschaltung des Ruhestroms erfolgt im „Ruhemodus“.

      • Ruhezustand: IG OFF, Dauerplus-Eingang inaktiv, CAN-Netzwerk nicht aktiv.

      • Entscheidende Bedingung „Schlafmodus“: Beliebiger Schaltereingang, CAN-Netz aktiviert, KEY ON, IGN ON

      • Bedingung „Stromversorgung aus“: Zeiteinstellung des Timers, die durch Abschalten der Last verwendet wird, Leistung läuft ab.

      • „Normalmodus“: Die SJB-Funktion ist im Normalfall aktiviert.

      • „Schlafmodus“: Dies ist ein Modus mit reduziertem Stromverbrauch, der zur Senkung des Stromverbrauchs von SJB oder IPM aktiviert wird. Die Funktion zur automatischen Abschaltung des Ruhestroms wird aktiviert.

      • „Abschaltmodus“: Die Stromversorgung von MCU und Schaltkreis wird abgeschaltet, um den Stromverbrauch zu minimieren. Der Betrieb wird angehalten.

   3. Erläuterung – Automatische Abschaltung des Ruhestroms

      

      Vor der Übergabe an den Kunden	Sicherungsschalter AUS
      Alle Türen geschlossen und Zustand der RKE-Türverriegelung oder des Dauerschalters (Automatische Abschaltung des Ruhestromszenarios beginnt.) Nach dem Ruhezustand (Sleep) dauert der Zustand 20 min. Abschaltung der SJB-Stromversorgung (Ruhestrom SJB: 200 µA) und Abschaltung der Lampenlast /Karosserielast/Wecken

      
      

      Nach der Übergabe an den Kunden

      Sicherungsschalter EIN

      Alle Türen geschlossen und Dauerschalterzustand: C_BAState=OFF (Automatische Abschaltung des Ruhestromszenarios beginnt.) Nach dem Ruhezustand (Sleep) dauert der Zustand 20 min. Abschaltung der SJB-Stromversorgung (Ruhestrom SJB: 200 µA) und Abschaltung der Lampenlast Bei RKE-Türverriegelung: C_BAState=ON & Kofferraum=GESCHLOSSEN (Automatische Abschaltung des Ruhestromszenarios beginnt.) Nach Zustand „Schlafmodus“ 35 s–65 s (Wartezeit anderes Steuergerät: 30–60 s + SJB Schlafmodus gilt als 5 s) SJB-Abschaltung (Ruhestrom SJB: 200 µA) und Lastabschaltung Lampenlast

   4. Problem bei falscher Einstellung des Sicherungsschalters

      : Wenn die Sicherung vor der Auslieferung an den Kunden oder durch einen Servicetechniker in die Stellung OFF gesetzt wurde und die Funktion zur automatischen Abschaltung des Ruhestroms aktiviert ist, können folgende Probleme auftreten.

      Symptom	Zugehöriges Teil
      Ver-/Entriegeln der Türen und Öffnen des Kofferraums werden nicht über RKE aktiviert. (Wecken jedes Moduls wird nicht aktiviert.)	IBU
      Digitaluhr zurückgesetzt. (Speicher zurückgesetzt.)	Digitaluhr
      Audioeinstellungen (Lautstärke, Frequenzeinstellung) werden zurückgesetzt. (Speicher wurde zurückgesetzt.)	Audio

      
      

      * Wenn der Sicherungsschalter ausgeschaltet ist (vor Auslieferung an den Kunden), sind die Stromversorgung von IBU, Digitaluhr und Audio abgeschaltet.

Reparaturverfahren

Sicherungen prüfen

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   Stellen Sie sicher, dass die Sicherungshalter fest montiert sind und die Sicherungen sicher in den Haltern befestigt sind.

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   Prüfen Sie, ob jeder Sicherungskreis die genau vorgeschriebene Sicherungsstärke hat.

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   Prüfen Sie die Sicherungen auf Beschädigungen.

Diagnose mit KDS

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   Störungen im elektrischen Karosseriesystem können mit dem Fahrzeugdiagnosesystem (KDS) schnell diagnostiziert werden.

   Das Diagnosesystem (KDS) liefert folgende Informationen.

   1. Eigendiagnose: Prüfung auf Störung und Fehlercode (DTC).

   2. Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.

   3. Funktionsprüfung: Überprüfung des Betriebszustands des Systems.

   4. Zusatzfunktion: Steuerung weiterer Funktionen, einschließlich Parametereinstellung und Nullpunktabgleich.

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   Wählen Sie „Fahrzeugmodell“ und „Integrierte Zentrale Steuereinheit (ICU)“ für die Fahrzeugprüfung mit dem Tester.

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   Wählen Sie das Menü „Aktuelle Daten“, um den aktuellen Status der Ein- und Ausgangsdaten abzurufen.

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   Um den Eingangswert des zu prüfenden Moduls zwangsweise zu aktivieren, wählen Sie die Option „Betätigungstest“.

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   Zum Ändern einer Benutzereinstellung „Benutzereinstellung“ wählen.

Ausbau

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   Minus-(-)Batterieklemme abklemmen.

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   Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.

   (Siehe Karosserie — „Unterbodenschutz Notfallbereich“)

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   Nehmen Sie die Seitenaufprall-Airbagschalter-Baugruppe (A) nach dem Lösen der Befestigungsschrauben ab.

   

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   Trennen Sie den Steckverbinder der Seitenaufprall-Airbagschalter-Baugruppe (A).

   

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   Trennen Sie den Steckverbinder und lösen Sie anschließend die Muttern. Nehmen Sie die ICU (A) ab.

   

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   Trennen Sie den Steckverbinder (A) von der ICU.

   

Einbau

1. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.