Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Radar angolare posteriore

7passaggi
~42min
2/5difficoltà
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Specifiche

Specifiche

Elemento Specifica
Tensione nominale 12 V
Tensione di esercizio 9 - 16 В
Distanza max. 70 m
Quantità 2 unità (unità master 1, unità slave 1)
Funzione BCA, MODE, RCCA

Schemi di principio

Connettore e funzione dei terminali

Procedure di riparazione

Ispezione

  1. Nel sistema elettrico della carrozzeria, i guasti possono essere diagnosticati rapidamente con il sistema di diagnostica del veicolo (KDS).

    Il sistema di diagnostica (KDS) fornisce le seguenti informazioni.

    1. Autodiagnosi: controllo dei guasti e dei codici diagnostici (DTC).

    2. Dati in tempo reale: verifica dello stato dei dati di ingresso/uscita del sistema.

    3. Verifica di funzionamento: controllo dello stato di funzionamento del sistema.

    4. Funzione aggiuntiva: controllo di altre funzioni, inclusi la configurazione dei parametri e la regolazione del punto zero.

Rimozione

  1. Scollegare il terminale negativo (-) della batteria.

  2. Rimuovere il paraurti posteriore completo.

    (Vedere Carrozzeria - "Paraurti posteriore completo")

  3. Scollegare il connettore (A) dal radar d'angolo posteriore.

  4. Rimuovere il radar d'angolo posteriore (A) allentando le viti.

Installazione

  1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

Regolazione

Per rilevare correttamente i veicoli sulle corsie adiacenti con il radar, la direzione del sensore e la direzione di marcia del veicolo devono coincidere.

Questo è l'allineamento del radar d'angolo posteriore. Se l'allineamento non viene eseguito come mostrato nella figura seguente, l'efficienza di rilevamento può diminuire e possono verificarsi falsi allarmi.

In particolare, per i veicoli con paraurti posteriore danneggiato in seguito a incidente e per i veicoli con radar d'angolo posteriore sostituito, è necessario eseguire questa procedura di allineamento.

  1. Eseguire la procedura di calibrazione del radar tramite KDS.

  2. Selezionare la procedura «BCW(BSD) Radar Calibration» nel sistema «Rear Corner Radar».

  3. Eseguire la procedura «Calibrazione radar BSD» come indicato sullo schermo KDS.

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