CAN-Kommunikation

DTC-Kombinationstabelle

~34Min. Lesezeit
DTC-KOMBINATIONSTABELLE

INTERPRETATION VON KOMMUNIKATIONS-DTCS (DTCS, DIE MIT U BEGINNEN)

(a) Lässt sich ein CAN-Kommunikationsfehler nicht reproduzieren, ist das vermutlich fehlerhafte Bauteil anhand der in den an die CAN-Busse angeschlossenen Steuergeräten gespeicherten DTCs gemäß dem folgenden Ablauf zu ermitteln.

HINWEIS:

Kommunikations-DTCs (DTCs, die mit U beginnen) zeigen einen Kommunikationsfehler zwischen dem Steuergerät, das den DTC speichert, und dem Steuergerät an, das im DTC angegeben ist.

(1) Speichern mehrere Steuergeräte einen Kommunikafions-DTC für ein bestimmtes Steuergerät, wird ein Kommunikationsstopp dieses Steuergeräts vermutet.

*a

Zu prüfende Punkte

-

-

HINWEIS:

  • Diese DTC-Tabelle stammt von einem anderen Modell und dient hier nur als Beispiel für DTCs, die ausgegeben werden, wenn eine Unterbrechung in einer CAN-Abzweigleitung des Karosseriesteuergeräts vorliegt. Diese Tabelle zeigt keine für dieses Fahrzeug gültigen DTCs.
  • Auch wenn der DTC-Titel auf einen Kommunikationsfehler mit einer bestimmten ECU hinweist, kann der im DTC-Namen auf dem Techstream verwendete ECU-Name abweichen, je nachdem, welche ECU den DTC speichert. (Zu ausgegebenen DTCs siehe DTC-Tabelle nach ECU.)

    Hier klicken

HINWEIS:

Da mehrere ECUs einen Kommunikationsstopp mit der Karosserie-ECU anzeigen, ist die Wahrscheinlichkeit eines Kommunikationsstopps der Karosserie-ECU hoch.

(2) Wenn nahezu alle Kommunikations-DTCs einer ECU gespeichert sind, ist ein Kommunikationsstopp der ECU zu vermuten.

*a

Zu prüfende Punkte

-

-

HINWEIS:

  • Diese DTC-Tabelle stammt von einem anderen Modell und dient hier nur als Beispiel für DTCs, die ausgegeben werden, wenn eine Unterbrechung in einer CAN-Abzweigleitung des Karosseriesteuergeräts vorliegt. Diese Tabelle zeigt keine für dieses Fahrzeug gültigen DTCs.
  • Auch wenn der DTC-Titel auf einen Kommunikationsfehler mit einer bestimmten ECU hinweist, kann der im DTC-Namen auf dem Techstream verwendete ECU-Name abweichen, je nachdem, welche ECU den DTC speichert.

    Hier klicken

HINWEIS:

  • Wenn nahezu alle DTCs der Karosserie-ECU gespeichert sind, ist die Wahrscheinlichkeit eines Kommunikationsstopps der Karosserie-ECU hoch.
  • Bei einem CAN-Kommunikationsfehler werden viele DTCs ausgegeben. DTCs außer Kommunikationsfehler-DTCs (z. B. DTCs, die mit C oder B beginnen) und Kommunikations-DTCs für das ABS-System sind wichtige DTCs. Es kann jedoch einfacher sein, das fehlerhafte Teil durch Betrachtung der Gesamtsituation zu ermitteln, ohne diese DTCs zu berücksichtigen.

(b) Um den Abschnitt des Subbus mit dem Kommunikationsfehler einzugrenzen, sind die in der ECU mit Gateway-Funktion gespeicherten Kommunikationsstopp-DTCs vorrangig auszuwerten.

*a

Zu prüfende Punkte

*b

ECM

*c

ECU mit Gateway-Funktion

*d

Fehlerort

*e

Zentralbus

*f

Subbus

HINWEIS:

Diese DTC-Tabelle stammt von einem anderen Modell und dient hier nur zur Darstellung der ECUs, die sowohl mit dem Zentralbus als auch mit einem Subbus verbunden sind. Sie zeigt DTCs, die bei einer Unterbrechung in den Hauptbusleitungen der ECM am Subbus ausgegeben werden. Diese Tabelle enthält keine für dieses Fahrzeug gültigen DTCs.

HINWEIS:

  • Da ECUs mit Gateway-Funktion (Subbus-Überwachungs-ECU) die Signale aller an die Subbusse angeschlossenen ECUs überwachen, können sie ECUs mit Kommunikationsstopp genauer erkennen.
  • Bei einem Kommunikationsstopp der ECU mit Gateway-Funktion (Gateway) bricht die Kommunikation mit ECUs ab, die an andere Busse wie den Zentralbus angeschlossen sind. Daher werden auch Kommunikations-DTCs für ECUs gespeichert, die an andere Busse angeschlossen sind.

(c) Wenn eine der folgenden Störungen auftritt, werden wahrscheinlich viele DTCs von vielen ECUs ausgegeben. Deshalb kann es schwierig sein, das wahrscheinlich fehlerhafte Teil zu ermitteln.

  • Kurzschluss zwischen CAN-Leitungen (CANH und CANL)
  • Kurzschluss einer CAN-Leitung (CANH oder CANL) gegen Masse
  • Kurzschluss einer CAN-Leitung (CANH oder CANL) gegen +B
  • Unterbrechung in einer CAN-Abzweigleitung (CANH oder CANL) einer ECU oder eines Sensors
  • Unterbrechung in einer CAN-Hauptbusleitung (CANH oder CANL) zwischen 2 ECUs, die einen Abschlusswiderstand haben

DTC-KOMBINATIONSTABELLE (UNTERBRECHUNG ODER KURZSCHLUSS IN BUS 2, VERGANGENER KOMMUNIKATIONSFEHLER)

(a) Wenn DTCs ausgegeben werden, die auf einen vergangenen Kommunikationsfehler einer ECU oder eines Sensors am Bus 2 hinweisen (der Bus ist bei der CAN-Bus-Prüfung jedoch in Ordnung), kann der wahrscheinlich fehlerhafte Bereich anhand der folgenden DTC-Kombinationstabelle bestimmt werden.

HINWEIS:

  • Anhand der folgenden Tabelle und der von den über CAN-Kommunikation angeschlossenen ECUs ausgegebenen DTCs kann das wahrscheinlich betroffene Teil ermittelt werden, bei dem der Kommunikationsstopp aufgetreten ist.
  • Liegt eine Unterbrechung in einer CAN-Abzweigleitung vor oder tritt aktuell ein Kommunikationsstopp auf, lässt sich der Fehlerbereich leicht bestimmen, indem mit dem Techstream eine CAN-Bus-Prüfung durchgeführt wird. Dabei wird ermittelt, welche an die unterbrochene Abzweigleitung angeschlossene ECU oder welcher Sensor nicht antwortet (die ECU bzw. der Sensor ist rot hinterlegt).
  • ○: DTC wird ausgegeben.
  • -: DTC wird nicht ausgegeben.
  • *1: DTC U0073 kann gespeichert werden, wenn die Kommunikation unterbrochen ist.
  • *2: ECUs mit Gateway-Funktion leiten Signale zwischen den an die verschiedenen Busse angeschlossenen ECUs weiter.
  • Wenn nur eine der Leitungen einer CAN-Abzweigleitung unterbrochen ist, können DTCs ausgegeben werden, die nicht mit fehlerhaften Teilen in Zusammenhang stehen (DTCs können zufällig angezeigt werden), oder es kann eine Meldung über einen Kommunikationsfehler angezeigt werden.
  • Wenn nur eine der Leitungen einer CAN-Abzweigleitung unterbrochen ist, können auch dann DTCs ausgegeben werden, die nicht mit fehlerhaften Teilen in Zusammenhang stehen, oder es kann eine Meldung über einen Kommunikationsfehler angezeigt werden, wenn die Werte in den folgenden Tabellen "-" sind.

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Abzweigleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Kommunikationsstopp-Modus Airbag-Sensor Mitte

Kommunikationsstopp-Modus Klimaanlagenverstärker

Kommunikationsstopp-Modus der zentralen Gateway-ECU

Kommunikationsstopp-Modus 4WD-Control-ECU

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

○

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

○

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

-

U010487

U0104

-

-

○

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

-

○

U0122

-

-

-

○

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

-

-

U0114

-

-

-

○

U0123

○

-

-

-

U0124

○

-

-

-

U0126

-

-

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0120

-

-

-

-

U0151

○

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U023A

-

-

○

-

U0327

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0151

○

-

-

-

U0163

-

-

○

-

U023A

-

-

○

-

U1104

-

-

○

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

-

-

○

-

U0101

-

-

○

-

U0142

-

-

○

-

U0155

-

-

○

-

Frontkamera

U0100

-

-

○

-

U0101

-

-

○

-

U0123

○

-

○

-

U0126

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U0142

-

-

○

-

U0155

-

-

○

-

U0235

-

-

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

-

○

-

U0125

○

-

○

-

U0126

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U023A

-

-

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

-

○

-

U0126

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U0142

-

-

○

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

-

-

○

-

U0129

-

-

○

-

U0140

-

-

○

-

U0155

-

-

○

-

U1110

-

-

○

-

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Abzweigleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Kommunikationsstopp-Modus Skid Control ECU

Kommunikationsstopp-Modus der Karosserie-ECU

Kommunikationsstopp-Modus Zugangsberechtigungs-ECU

Kommunikationsstopp-Modus Lenkwinkelsensor

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

○

-

-

-

U012287

U0122

○

-

-

-

U010487

U0104

-

-

-

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

-

-

U0122

○

-

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

○

-

-

-

U0114

○

-

-

-

U0123

○

-

-

-

U0124

○

-

-

-

U0126

○

-

-

○

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

○

-

-

U0101

-

○

-

-

U0120

-

○

○

-

U0151

-

○

-

-

U0155

-

○

-

-

U023A

-

○

-

-

U0327

-

○

○

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

○

-

U0142

-

○

○

-

U0155

-

-

○

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

○

-

U0140

-

○

○

-

U0155

-

-

○

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

○

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

-

-

U0129

○

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0151

-

-

-

-

U0163

-

-

-

-

U023A

-

-

-

-

U1104

-

-

-

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

○

-

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

Frontkamera

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0123

-

-

-

-

U0126

-

-

-

○

U0129

○

-

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

U0235

-

-

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

-

-

-

U0125

-

-

-

-

U0126

-

-

-

○

U0129

○

-

-

-

U023A

-

-

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

-

-

-

U0126

-

-

-

○

U0129

○

-

-

-

U0142

-

○

-

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

-

-

-

-

U0129

○

-

-

-

U0140

-

○

-

-

U0155

-

-

-

-

U1110

-

-

-

-

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Abzweigleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Reifendruck-Überwachungs-ECU Kommunikationsstopp-Modus

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

U0142

-

U0155

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

ECM

U010087

U0100

-

U012287

U0122

-

U010487

U0104

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

U0122

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

U0114

-

U0123

-

U0124

-

U0126

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

U0101

-

U0120

-

U0151

-

U0155

-

U023A

-

U0327

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

U0142

-

U0155

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

U0140

-

U0155

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

Kombiinstrument

U0100

-

U0129

-

U0142

-

U0151

-

U0163

-

U023A

-

U1104

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

○

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

-

U0101

-

U0142

-

U0155

-

Frontkamera

U0100

-

U0101

-

U0123

-

U0126

-

U0129

-

U0142

-

U0155

-

U0235

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

U0125

-

U0126

-

U0129

-

U023A

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

U0126

-

U0129

-

U0142

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

-

U0129

-

U0140

-

U0155

-

U1110

-

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Hauptleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Kommunikationsstopp-Modus ECM

CAN-Verteilerstecker Nr. 1 bis CAN-Verteilerstecker Nr. 2

Kommunikationsstopp-Modus Kombiinstrument-ECU

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

○

-

-

U0142

-

○

-

U0155

-

○

○

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

○

-

-

U012287

U0122

○

-

-

U010487

U0104

○

-

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

○

-

-

U0122

-

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

○

-

-

U0114

-

-

-

U0123

-

-

-

U0124

-

-

-

U0126

-

○

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

○

○

-

U0101

○

○

-

U0120

-

-

-

U0151

-

○

-

U0155

-

-

○

U023A

-

○

-

U0327

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

○

○

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

○

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

○

○

-

U0140

-

-

-

U0155

-

-

○

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

○

○

-

Kombiinstrument

U0100

○

○

○

U0129

-

○

○

U0142

-

-

○

U0151

-

○

○

U0163

-

○

○

U023A

-

○

○

U1104

-

○

○

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

○

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

○

-

-

U0101

○

-

-

U0142

-

○

-

U0155

-

○

○

Frontkamera

U0100

○

-

-

U0101

○

-

-

U0123

-

-

-

U0126

-

○

-

U0129

-

-

-

U0142

-

○

-

U0155

-

○

○

U0235

-

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

○

-

-

U0125

-

-

-

U0126

-

○

-

U0129

-

-

-

U023A

-

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

○

-

-

U0126

-

○

-

U0129

-

-

-

U0142

-

○

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

○

-

-

U0129

-

-

-

U0140

-

○

-

U0155

-

○

○

U1110

-

-

-

-

Fehlermodus

Kurzschluss der CAN-Busleitungen oder Kurzschluss gegen Masse

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

CANH gegen CANL

CANH Kurzschluss gegen Masse

CANL Kurzschluss gegen Masse

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

○

○

○

U012287

U0122

○

○

○

U010487

U0104

○

○

○

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

○

○

○

U0122

○

○

○

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

○

○

○

U0114

○

○

○

U0123

○

○

○

U0124

○

○

○

U0126

○

○

○

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0120

○

○

○

U0151

○

○

○

U0155

○

○

○

U023A

○

○

○

U0327

○

○

○

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

○

○

○

U0140

○

○

○

U0155

○

○

○

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

○

○

○

Kombiinstrument

U0100

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

U0151

○

○

○

U0163

○

○

○

U023A

○

○

○

U1104

○

○

○

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

○

○

○

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

Frontkamera

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0123

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

U0235

-

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

○

○

○

U0125

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U023A

-

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

○

○

○

U0129

○

○

○

U0140

○

○

○

U0155

○

○

○

U1110

-

-

-

DTC-KOMBINATIONSTABELLE (UNTERBRECHUNG ODER KURZSCHLUSS IN BUS 3, VERGANGENER KOMMUNIKATIONSFEHLER)

(a) Wenn DTCs ausgegeben werden, die auf einen vergangenen Kommunikationsfehler einer ECU oder eines Sensors am Bus 3 hinweisen (der Bus ist bei der CAN-Bus-Prüfung jedoch in Ordnung), kann der wahrscheinlich fehlerhafte Bereich anhand der folgenden DTC-Kombinationstabelle bestimmt werden.

HINWEIS:

  • Anhand der folgenden Tabelle und der von den über CAN-Kommunikation angeschlossenen ECUs ausgegebenen DTCs kann das wahrscheinlich betroffene Teil ermittelt werden, bei dem der Kommunikationsstopp aufgetreten ist.
  • Liegt eine Unterbrechung in einer CAN-Abzweigleitung vor oder tritt aktuell ein Kommunikationsstopp auf, lässt sich der Fehlerbereich leicht bestimmen, indem mit dem Techstream eine CAN-Bus-Prüfung durchgeführt wird. Dabei wird ermittelt, welche an die unterbrochene Abzweigleitung angeschlossene ECU oder welcher Sensor nicht antwortet (die ECU bzw. der Sensor ist rot hinterlegt).
  • ○: DTC wird ausgegeben.
  • -: DTC wird nicht ausgegeben.
  • *1: DTC U0073 kann gespeichert werden, wenn die Kommunikation unterbrochen ist.
  • *2: ECUs mit Gateway-Funktion leiten Signale zwischen den an die verschiedenen Busse angeschlossenen ECUs weiter.
  • Wenn nur eine der Leitungen einer CAN-Abzweigleitung unterbrochen ist, können DTCs ausgegeben werden, die nicht mit fehlerhaften Teilen in Zusammenhang stehen (DTCs können zufällig angezeigt werden), oder es kann eine Meldung über einen Kommunikationsfehler angezeigt werden.
  • Wenn nur eine der Leitungen einer CAN-Abzweigleitung unterbrochen ist, können auch dann DTCs ausgegeben werden, die nicht mit fehlerhaften Teilen in Zusammenhang stehen, oder es kann eine Meldung über einen Kommunikationsfehler angezeigt werden, wenn die Werte in den folgenden Tabellen "-" sind.

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Abzweigleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Kommunikationsstopp-Modus Navigationsempfänger

Radioempfänger-Baugruppe Kommunikationsstopp-Modus

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

U012287

U0122

-

-

U010487

U0104

-

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

U0122

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

U0114

-

-

U0123

-

-

U0124

-

-

U0126

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

U0101

-

-

U0120

-

-

U0151

-

-

U0155

-

-

U023A

-

-

U0327

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

U0140

-

-

U0155

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0151

-

-

U0163

○

○

U023A

-

-

U1104

-

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

-

-

U0101

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

Frontkamera

U0100

-

-

U0101

-

-

U0123

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

U0235

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

-

U0125

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U023A

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

○

○

U0129

○

○

U0140

○

○

U0155

○

○

U1110

○

○

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Hauptleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) (Anschluss CA3H und CA3L)

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) (Anschluss CAYH und CAYL)

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

U012287

U0122

-

-

U010487

U0104

-

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

U0122

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

U0114

-

-

U0123

-

-

U0124

-

-

U0126

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

U0101

-

-

U0120

-

-

U0151

-

-

U0155

-

-

U023A

-

-

U0327

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

U0140

-

-

U0155

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0151

-

-

U0163

○

-

U023A

-

-

U1104

-

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

-

-

U0101

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

Frontkamera

U0100

-

-

U0101

-

-

U0123

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

U0155

-

-

U0235

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

-

U0125

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U023A

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

-

U0126

-

-

U0129

-

-

U0142

-

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

○

-

U0129

○

-

U0140

○

-

U0155

○

-

U1110

○

-

-

Fehlermodus

Kurzschluss der CAN-Busleitungen oder Kurzschluss gegen Masse

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

CANH gegen CANL

CANH Kurzschluss gegen Masse

CANL Kurzschluss gegen Masse

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

U010487

U0104

-

-

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

-

U0122

-

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

-

U0114

-

-

-

U0123

-

-

-

U0124

-

-

-

U0126

-

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0120

-

-

-

U0151

-

-

-

U0155

-

-

-

U023A

-

-

-

U0327

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

-

U0140

-

-

-

U0155

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

U0151

-

-

-

U0163

○

○

○

U023A

-

-

-

U1104

-

-

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

Frontkamera

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0123

-

-

-

U0126

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

U0235

-

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

-

-

U0125

-

-

-

U0126

-

-

-

U0129

-

-

-

U023A

-

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

-

-

U0126

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

○

○

○

U0129

○

○

○

U0140

○

○

○

U0155

○

○

○

U1110

○

○

○

DTC-KOMBINATIONSTABELLE (UNTERBRECHUNG ODER KURZSCHLUSS IN BUS 5, VERGANGENER KOMMUNIKATIONSFEHLER)

(a) Wenn DTCs ausgegeben werden, die auf einen vergangenen Kommunikationsfehler einer ECU oder eines Sensors am Bus 5 hinweisen (der Bus ist bei der CAN-Bus-Prüfung jedoch in Ordnung), kann der wahrscheinlich fehlerhafte Bereich anhand der folgenden DTC-Kombinationstabelle bestimmt werden.

HINWEIS:

  • Anhand der folgenden Tabelle und der von den über CAN-Kommunikation angeschlossenen ECUs ausgegebenen DTCs kann das wahrscheinlich betroffene Teil ermittelt werden, bei dem der Kommunikationsstopp aufgetreten ist.
  • Liegt eine Unterbrechung in einer CAN-Abzweigleitung vor oder tritt aktuell ein Kommunikationsstopp auf, lässt sich der Fehlerbereich leicht bestimmen, indem mit dem Techstream eine CAN-Bus-Prüfung durchgeführt wird. Dabei wird ermittelt, welche an die unterbrochene Abzweigleitung angeschlossene ECU oder welcher Sensor nicht antwortet (die ECU bzw. der Sensor ist rot hinterlegt).
  • ○: DTC wird ausgegeben.
  • -: DTC wird nicht ausgegeben.
  • *1: DTC U0073 kann gespeichert werden, wenn die Kommunikation unterbrochen ist.
  • *2: ECUs mit Gateway-Funktion leiten Signale zwischen den an die verschiedenen Busse angeschlossenen ECUs weiter.
  • Wenn nur eine der Leitungen einer CAN-Abzweigleitung unterbrochen ist, können DTCs ausgegeben werden, die nicht mit fehlerhaften Teilen in Zusammenhang stehen (DTCs können zufällig angezeigt werden), oder es kann eine Meldung über einen Kommunikationsfehler angezeigt werden.
  • Wenn nur eine der Leitungen einer CAN-Abzweigleitung unterbrochen ist, können auch dann DTCs ausgegeben werden, die nicht mit fehlerhaften Teilen in Zusammenhang stehen, oder es kann eine Meldung über einen Kommunikationsfehler angezeigt werden, wenn die Werte in den folgenden Tabellen "-" sind.

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Abzweigleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Kommunikationsstopp-Modus des Steuergeräts Abstandswarnung

Frontkameramodul Kommunikationsstopp-Modus

Millimeterwellen-Radarsensor Kommunikationsstopp-Modus

Totwinkel-Überwachungssensor Kommunikationsstopp-Modus

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

-

U010487

U0104

-

-

○

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

-

-

U0122

-

-

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

-

-

U0114

-

-

-

-

U0123

-

-

-

-

U0124

-

-

-

-

U0126

-

-

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0120

-

-

-

-

U0151

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U023A

-

○

-

-

U0327

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0151

○

-

-

-

U0163

-

-

○

-

U023A

-

○

-

-

U1104

-

-

○

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

○

-

-

-

U0101

○

-

-

-

U0142

○

-

-

-

U0155

○

-

-

-

Frontkamera

U0100

-

○

-

-

U0101

-

○

-

-

U0123

-

○

-

-

U0126

-

○

-

-

U0129

-

○

-

-

U0142

-

○

-

-

U0155

-

○

-

-

U0235

-

○

○

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

-

-

○

-

U0125

-

-

○

-

U0126

-

-

-

-

U0129

-

-

○

-

U023A

-

○

○

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

-

-

-

○

U0126

-

-

-

○

U0129

-

-

-

○

U0142

-

-

-

○

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U1110

○

-

-

-

-

Fehlermodus

Unterbrechung in CAN-Hauptleitung(en)

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) (Anschluss CA5H und CA5L)

CAN-Verteilerstecker Nr. 6 bis CAN-Verteilerstecker Nr. 5

CAN-Verteilerstecker Nr. 5 bis CAN-Verteilerstecker Nr. 4

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) (Anschluss CAXH und CAXL)

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

-

U010487

U0104

○

○

-

-

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

-

-

U0122

-

-

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

-

-

U0114

-

-

-

-

U0123

-

-

-

-

U0124

-

-

-

-

U0126

-

-

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

-

-

U0101

-

-

-

-

U0120

-

-

-

-

U0151

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U023A

○

-

-

-

U0327

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0142

-

-

-

-

U0151

-

-

-

-

U0163

-

-

-

-

U023A

○

-

-

-

U1104

○

○

-

-

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

○

-

-

-

U0101

○

-

-

-

U0142

○

-

-

-

U0155

○

-

-

-

Frontkamera

U0100

○

-

-

-

U0101

○

-

-

-

U0123

○

-

-

-

U0126

○

-

-

-

U0129

○

-

-

-

U0142

○

-

-

-

U0155

○

-

-

-

U0235

-

○

-

-

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

○

○

-

-

U0125

○

○

-

-

U0126

○

○

-

-

U0129

○

○

-

-

U023A

-

○

-

-

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

○

○

○

-

U0126

○

○

○

-

U0129

○

○

○

-

U0142

○

○

○

-

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

-

-

-

-

U0129

-

-

-

-

U0140

-

-

-

-

U0155

-

-

-

-

U1110

○

-

-

-

-

Fehlermodus

Kurzschluss der CAN-Busleitungen oder Kurzschluss gegen Masse

Ausgabe-ECU

Ausgegebener DTC

CANH gegen CANL

CANH Kurzschluss gegen Masse

CANL Kurzschluss gegen Masse

Bus 2

Airbag-Sensor-Baugruppe

-

-

-

-

Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

ECM

U010087

U0100

-

-

-

U012287

U0122

-

-

-

U010487

U0104

○

○

○

Steuergerät für Allradantrieb

U0100

-

-

-

U0122

-

-

-

Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU) oder Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderschutz-ECU)*1

U0100

-

-

-

U0114

-

-

-

U0123

-

-

-

U0124

-

-

-

U0126

-

-

-

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

U0100

-

-

-

U0101

-

-

-

U0120

-

-

-

U0151

-

-

-

U0155

-

-

-

U023A

○

○

○

U0327

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Zugangsfunktion)

U0100

-

-

-

U0142

-

-

-

U0155

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Stromquellenumschaltfunktion)

U0100

-

-

-

U0140

-

-

-

U0155

-

-

-

Berechtigungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) (Startfunktion)

U0100

-

-

-

Kombiinstrument

U0100

-

-

-

U0129

-

-

-

U0142

-

-

-

U0151

-

-

-

U0163

-

-

-

U023A

○

○

○

U1104

○

○

○

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

-

-

-

-

Empfängerbaugruppe für Türsteuerung und Reifendrucküberwachungssystem

U0129

-

-

-

Bus 5

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)*2

-

-

-

-

Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

Frontkamera

U0100

○

○

○

U0101

○

○

○

U0123

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

U0155

○

○

○

U0235

○

○

○

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

U0100

○

○

○

U0125

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U023A

○

○

○

Totwinkel-Überwachungssensor links

U0100

○

○

○

U0126

○

○

○

U0129

○

○

○

U0142

○

○

○

Bus 3

Navigationsempfänger-Baugruppe oder Radio- und Display-Empfänger-Baugruppe*1

U0100

-

-

-

U0129

-

-

-

U0140

-

-

-

U0155

-

-

-

U1110

○

○

○

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.