CAN-Kommunikation

Unterbrechung in der Hauptleitung von Bus 5

~7Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Möglicherweise liegt eine Unterbrechung in einer der CAN-Hauptbusleitungen vor, wenn der Widerstand zwischen den Klemmen 15 (CA5H) und 16 (CA5L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) 70 Ω oder höher beträgt.

Erkennungsmerkmal

Fehlerbereich

Der Widerstand zwischen den Klemmen 15 (CA5H) und 16 (CA5L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) beträgt 70 Ω oder höher.

  • CAN-Hauptleitung oder Steckverbinder
  • Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)
  • CAN-Verteilerstecker Nr. 4
  • CAN-Verteilerstecker Nr. 5
  • CAN-Verteilerstecker Nr. 6

Diese Störung betrifft nicht die Leitungen einer CAN-Abzweigung oder die an einer CAN-Abzweigung angeschlossenen Steuergeräte oder Sensoren.

SCHALTPLANCAUTION / NOTICE / HINTWARNUNG / HINWEIS / TIPP

VORSICHT:

Beim Durchfahren des Prüffahrzyklus alle Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verkehrsregeln einhalten.

HINWEIS:

  • Da die Reihenfolge der Diagnose für eine korrekte Diagnose wichtig ist, beginnen Sie die Fehlerbehebung unbedingt mit „So gehen Sie bei der Fehlerbehebung vor“, wenn DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden.

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  • Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
  • Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.

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  • Bei Austausch oder Aus- und Einbau einiger Teile müssen diese initialisiert und eingestellt werden.

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  • Nach Abschluss der Reparaturen das DTC-Prüfverfahren durchführen und sicherstellen, dass die DTCs nicht erneut ausgegeben werden.

    DTC-Prüfverfahren: Zündschalter auf EIN stellen und mindestens 1 Minute warten. Anschließend das vermutlich fehlerhafte System betätigen und das Fahrzeug mindestens 5 Minuten lang mit 60 km/h oder mehr fahren.

  • Nach der Reparatur die CAN-Bus-Prüfung durchführen und sicherstellen, dass alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren als normal angezeigt werden.

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HINWEIS:

  • Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
  • Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.
VORGEHENSWEISE
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUSLEITUNG (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)

(a) Das Kabel vom Batterie-Minuspol (-) abklemmen.

(b) Den CAN-Verteilerstecker Nr. 6 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Angeschlossen an

J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)

J22-3 (CANH) - J22-14 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilerstecker Nr. 5

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum CAN-Verteilerstecker Nr. 6)

*b

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

*c

zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (CAN-Hauptleitung des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

B

NG (CAN-Verbindungsstecker Nr. 2, CAN-Hauptleitung)

C

A

CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 ERSETZEN

C

ZU SCHRITT 3 GEHEN

B
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN (ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT) - CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)

(a) Den CAN-Verteilerstecker J22 Nr. 6 wieder anschließen.

(b) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

N36-15 (CA5H) - N36-9 (CAXH)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

Unter 1 Ω

N36-16 (CA5L) - N36-24 (CAXL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

Unter 1 Ω

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

OK

ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT) - CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)

  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 5)

(a) Den CAN-Verteilerstecker J22 Nr. 6 wieder anschließen.

(b) CAN-Verteilerstecker Nr. 5 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Angeschlossen an

J21-2 (CANH) - J21-4 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilerstecker Nr. 6

J21-6 (CANH) - J21-7 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilerstecker Nr. 4

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5)

*b

zu CAN-Verteilerstecker Nr. 6

*c

zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 6)

B

NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 4)

C

A

CAN-VERTEILERKLEMME NR. 5 ERSETZEN

B

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 5 - CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)

C
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4)

(a) CAN-Verteilerstecker J21 Nr. 5 wieder anschließen.

(b) CAN-Verteilerstecker Nr. 4 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Angeschlossen an

J20-1 (CANH) - J20-3 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)

J20-2 (CANH) - J20-4 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilerstecker Nr. 5

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4)

*b

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

*c

zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 5)

B

NG (CAN-Hauptleitung des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

C

A

CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4 ERSETZEN

B

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4 - CAN-VERTEILERKLEMME NR. 5)

C
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN (ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT) - CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4)

(a) CAN-Verteilerstecker J20 Nr. 4 wieder anschließen.

(b) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

N36-15 (CA5H) - N36-9 (CAXH)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

Unter 1 Ω

N36-16 (CA5L) - N36-24 (CAXL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

Unter 1 Ω

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

OK

ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT) - CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4)

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