CAN-Kommunikation

Millimeterwellen-Radarsensor Kommunikationsstopp-Modus

~3Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Erkennungsmerkmal

Symptom

Fehlerbereich

Millimeterwellen-Radarsensor Kommunikationsstopp-Modus

Eine der folgenden Bedingungen ist erfüllt:

  • Kommunikationsstopp für "Frontradar" wird auf dem Bildschirm "Kommunikationsbus-Prüfung" des Techstream angezeigt.

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  • Kommunikationssystem-DTCs (DTCs, die mit U beginnen), die dem "Kommunikationsstopp-Modus des Millimeterwellen-Radarsensors" in der "DTC-Kombinationstabelle" entsprechen, werden ausgegeben.

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  • CAN-Abzweigleitung oder Steckverbinder der Millimeterwellen-Radarsensoreinheit
  • Stromversorgungskreis der Millimeterwellen-Radarsensoreinheit
  • Massestromkreis der Millimeterwellen-Radarsensoreinheit
  • Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe
SCHALTPLANCAUTION / NOTICE / HINTWARNUNG / HINWEIS / TIPP

VORSICHT:

Beim Durchfahren des Prüffahrzyklus alle Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verkehrsregeln einhalten.

HINWEIS:

  • Da die Reihenfolge der Diagnose für eine korrekte Diagnose wichtig ist, beginnen Sie die Fehlerbehebung unbedingt mit „So gehen Sie bei der Fehlerbehebung vor“, wenn DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden.

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  • Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
  • Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.

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  • Bei Austausch oder Aus- und Einbau einiger Teile müssen diese initialisiert und eingestellt werden.

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  • Nach Abschluss der Reparaturen das DTC-Prüfverfahren durchführen und sicherstellen, dass die DTCs nicht erneut ausgegeben werden.

    DTC-Prüfverfahren: Zündschalter auf EIN stellen und mindestens 1 Minute warten. Anschließend das vermutlich fehlerhafte System betätigen und das Fahrzeug mindestens 5 Minuten lang mit 60 km/h oder mehr fahren.

  • Nach der Reparatur die CAN-Bus-Prüfung durchführen und sicherstellen, dass alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren als normal angezeigt werden.

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  • Vor Durchführung des folgenden Verfahrens die Sicherungen der Stromkreise dieses Systems prüfen.

HINWEIS:

  • Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
  • Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.
VORGEHENSWEISE
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-LEITUNGEN (CAN-ABZWEIGLEITUNG DER MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOREINHEIT)

(a) Das Kabel vom Batterie-Minuspol (-) abklemmen.

(b) Steckverbinder der Millimeterwellen-Radarsensoreinheit trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

M8-3 (CA2H) - M8-2 (CA2L)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

54 bis 69 Ω

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Millimeterwellen-Radarsensoreinheit)

NICHT i.O.

CAN-ABZWEIGLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOREINHEIT)

OK
  1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (STROMVERSORGUNGSKREIS)

(a) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

M8-1 (SGND) - Karosseriemasse

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

Unter 1 Ω

(b) Kabel an den Minuspol (-) der Batterie anschließen.

(c) Die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss

Schalterzustand

Vorgegebener Zustand

M8-8 (IGB) - Karosseriemasse

Zündschalter EIN

11 bis 14 V

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Millimeterwellen-Radarsensoreinheit)

OK

MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

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