Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW)
Technische Daten
Technische Daten
| Gegenstände | Spezifikation |
| Nennspannung | 12 V Gleichspannung |
| Betriebsspannung | 9 - 16 V |
| Betriebsgeschwindigkeit | 30 - 255 km/h |
| Erfassungsabstand | 30 m (Limousine) |
| Krümmungsradius | Start: gleich oder größer als 125 m. Stopp: weniger als 125 m. |
| Frequenz | 24 GHz |
| Anzahl | 2 Stück (1 Stück Master, 1 Stück Slave) |
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile

| 1. Steuergerät der Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW) 2. Schalter der Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW) 3. Lautsprecher |
4. Kontrollleuchte der Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW) 5. Kombiinstrument |
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung

BCW ist ein System, das zwei am hinteren Stoßfänger angebrachte Magnetwellen-Radarsensoren verwendet, um den Abstand zu nachfolgenden Fahrzeugen zu messen, und bei Fahrzeugen, die in den toten Winkel einfahren, optische und akustische Warnsignale ausgibt.
Totwinkel-Warnsystem (BCW): Erkennt andere Fahrzeuge im hinteren toten Winkel und warnt den Fahrer durch eine Anzeige im äußeren Rückspiegel.
Spurwechselassistent (LCA): Erkennt sich von hinten seitlich nähernde Fahrzeuge mit hoher Geschwindigkeit und warnt den Fahrer.
Heckquerverkehrs-Warnsystem (RCCW): Gibt bei Rückwärtsfahrt eine Warnung für Fahrzeuge aus, die sich von hinten seitlich nähern.

Betriebsmodus des Systems

Wenn der Motor bei ausgeschaltetem Schalter gestartet wird, wird der Modus OFF aktiviert.
Wenn im Modus OFF der Schalter ON gedrückt wird, wird der passive Modus aktiviert.
Wenn der Motor bei eingeschaltetem Schalter gestartet wird, wird der Passivmodus aktiviert.
※ Bei eingeschalteter Zündung (IGN ON) befindet sich der Schalter im Ausgangszustand: Die letzte Stellung wird gespeichert.
Wenn die Zündung von AUS → EIN geschaltet wird, während der Schalter EIN ist, bleibt der Schalter EIN.
Wenn die Zündung von AUS → EIN geschaltet wird, während der Schalter AUS ist, bleibt der Schalter AUS.
Wenn der Motor bei eingeschaltetem BCW gestartet wird oder wenn BCW bei ausgeschaltetem BCW eingeschaltet wird, blinkt die Kontrollleuchte am Außenspiegel 2–3 Sekunden lang.
Dies zeigt dem Fahrer an, dass das BCW-System betriebsbereit ist. (Sofern sich das System nicht im Fehlerzustand befindet; in diesem Fall blinkt die Leuchte nicht.)
Wenn die Aktivierungsbedingungen (Geschwindigkeit und Kurvenradius) beim Fahren erfüllt sind, wird der aktive Modus eingeschaltet (Warnung wird ausgegeben).
Wenn die Aktivierungsbedingungen (Geschwindigkeit und Kurvenradius) während der Fahrt nicht erfüllt sind, ist der passive Modus aktiv (Warnung aufgehoben).
Wenn der Betrieb von BCW und LCA in einem beliebigen Modus ausfällt, wird der Fehlermodus (Fail) aktiviert.
Wenn die Funktionen BCW und LCA im Fail-Modus normal arbeiten, ändert sich der Betriebsmodus des Systems wie unten dargestellt
Wenn der Betriebszustand vor dem Ausfall AUS war: Wechsel in den Zustand AUS.
Wenn der Betriebszustand vor dem Ausfall EIN war: Wechsel in den Zustand „EIN“.
Wenn während des Betriebs der BCW- und LCA-Funktionen (aktiv/passiv) die Taste OFF gedrückt wird, ist der AUS-Modus aktiviert.
Warnzustand
Warnbereich

Einschaltbedingungen der BCW-Warnung
① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich hinter Linie A.
② Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie B.
③ Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie D und Hysterese In.
④ Der gesamte Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie E und Hysterese B.

Bedingungen für das Ausschalten der BCW-Warnung
① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs bewegt sich vor Linie A.
② Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs bewegt sich hinter Linie B.
③ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie D und Hysterese Out.
④ Der gesamte Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie E und Hysterese Out.

Bedingungen für die Aktivierung der LCA-Warnung
① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich hinter Linie B.
② Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie C.
③ Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie D und Hysterese In.
④ Der gesamte Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie E und Hysterese B.
⑤ Unter allen oben genannten Bedingungen ist die TTC (Time to Collision, Zeit bis zur Kollision) kleiner als 3 Sekunden.

Bedingungen für die Deaktivierung der LCA-Warnung
① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie C.
② Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie D und Hysterese Out.
③ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert Linie E und Hysterese Out.
④ Die TTC (Time to Collision, Zeit bis zur Kollision) beträgt mehr als 3 Sekunden.

Bedingungen für die Aktivierung des Sensors
① Der Schalter für BCW und LCA (angezeigt durch die LED des Schalters) ist eingeschaltet.
② Fahrzeuggeschwindigkeit: 30 km/h oder mehr.
③ Krümmungsradius: 125 m oder mehr.
④ Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs: von -10 bis 255 km/h.
(Ein negativer Wert bezieht sich auf das Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs.)
Bedingungen für die Deaktivierung des Sensors
① Der Schalter für BCW und LCA (angezeigt durch die LED des Schalters) ist ausgeschaltet.
② Fahrzeuggeschwindigkeit: 27 km/h oder weniger.
③ Krümmungsradius: weniger als 125 m.
④ Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs: alle Werte außer von -10 bis 255 km/h.
(Ein negativer Wert bezieht sich auf das Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs.)
Einschränkung der Systemsteuerung
① Radar durch Trümmer verdeckt: Systemzustand – Meldung „Blockiert“ wird angezeigt.
② Radarhalterung durch äußere Einwirkung verformt: Fehlercode speichern.
③ Ausfall des BCW- und LCA-Systems: Fehlercode speichern.
Heckquerverkehr-Kollisionswarnsystem (RCCW)
Element Spezifikation Hinweise Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 bis -10 km/h Stellung R Relativgeschwindigkeit 4 - 60 km/h +: Annäherung Arbeitsbereich 0,5 – 20 m Fahrzeug: 20 m
Fahrrad: 15 m
① Diese Funktion unterstützt den Fahrer dabei, sich von hinten und seitlich nähernde Fahrzeuge zu erkennen, die visuell nicht wahrnehmbar sind, wenn der Fahrer beim Herausfahren aus einer Parklücke rückwärts fährt.
② Für ein Zielfahrzeug wird eine Warnung ausgegeben, wenn es sich innerhalb von 2 Sekunden auf Basis der TTC (Time to Collision, Zeit bis zur Kollision) nähert. Fußgänger gelten bei der Warnung an den Fahrer nicht als sich nähernde Ziele. (Eine Warnung wird unter Umständen nicht ausgegeben.)
③ Warnbereich

Reparaturverfahren
Diagnose mit KDS
Störungen des BCW-Systems können mit dem KDS schnell diagnostiziert werden. Eingangs-/Ausgangswerte und Selbstdiagnose lassen sich schnell überwachen.
Schließen Sie das KDS-Kabel an den Datenübertragungsanschluss (Data Link Connector) unter der Fahrerseite des Armaturenbretts an und schalten Sie das KDS ein.
Wählen Sie das Fahrzeugmodell und anschließend das BCW-System aus.
Wählen Sie „Input/Output Monitor“, um die aktuellen Daten des BCW-Systems zu prüfen.
Um die Funktion jedes Moduls zwangsweise zu prüfen, wählen Sie „Aktivierungstest“.
Testen Sie sich
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