Toyota RAV4 Quiz
Bremssteuerung

Störung im Stromkreis des Lenkwinkelsensors

In diesem Handbuch: Bremssteuerung
Einleitung — 37Innenspiegel — 12Außenspiegel — 43Mechanik 2Az-fe Motor — 1552Az-fe Zündung — 182AZ-FE Laden — 232AZ-FE Abgasregelung — 82AZ-FE Abgas — 32AZ-FE Kraftstoffsystem — 7Schmierung 2AZ-FE — 4Bremse — 17Bremssteuerung — 63U140f Automatikgetriebe — 59Armaturenbrett — 8Fahrwerk — 18Antriebswelle — 23Achse — 6Reifen und Rad — 30Klimaanlage — 93Beleuchtung — 45Geschwindigkeitsregelung — 21Differenzial — 12Türschloss — 31Wegfahrsperre — 21Hupe — 5CAN-Kommunikation — 27Außenspiegel — 5Feststellbremse — 5Servolenkung — 27Gelenkwelle — 3Sitz — 29Sicherheitsgurt — 27Schiebedach — 25Lenksäule — 6Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage — 11Rückhaltesystem (SRS) — 95Sonstige Systeme — 5Wartung — 14
15Schritte
~90Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 15
Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Beschreibung

Das Signal des Lenkwinkelsensors wird über das CAN-Kommunikationssystem an die Schleuderregelungs-ECU gesendet. Bei einer Fehlfunktion im CAN-Kommunikationssystem wird diese durch die Diagnosefunktion für Nullpunktfehler des Lenkwinkelsensors erkannt.

Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Schaltplan
Toyota RAV4. Wiring diagram

Prüfverfahren Hinweis:
  • Wenn zusammen mit C1231/31 die Codes U0073/94, U0123/62, U0124/95 oder U0126/63 ausgegeben werden, zuerst die durch U0073/94, U0123/62, U0124/95 oder U0126/63 angezeigten Fehlerbereiche prüfen und reparieren.
  • Bei Problemen mit dem Raddrehzahlsensor oder dem Gierratensensor können DTCs des Lenkwinkelsensors auch dann ausgegeben werden, wenn der Lenkwinkelsensor intakt ist. Wenn DTCs des Raddrehzahlsensors oder des Gierratensensors zusammen mit anderen DTCs des Lenkwinkelsensors ausgegeben werden, zuerst den Raddrehzahlsensor und den Gierratensensor prüfen und reparieren und danach den Lenkwinkelsensor prüfen und reparieren.
  1. Kabelbaum und Stecker prüfen (kurzzeitige Unterbrechung)
  2. Mithilfe der Datenliste des Intelligent Testers die Leitungen und Steckverbinder zwischen der Schleuderregelungs-ECU und dem Lenkwinkelsensor auf kurzzeitige Unterbrechungen prüfen (siehe Seite bc-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

I.O.: Es treten keine kurzzeitigen Unterbrechungen auf. Hinweis:

Die oben genannte Prüfung vor dem Ausbau von Sensor und Steckverbinder durchführen.



  1. DTC prüfen
  2. DTC löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Zündschalter ausschalten.
  4. Zündschalter erneut einschalten und prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird.
  5. Fahrzeug fahren und das Lenkrad mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h nach rechts und links drehen, dann prüfen, dass keine DTCs des Raddrehzahl- und Gierratensensors ausgegeben werden.
Ergebnis


  1. Kabelbaum prüfen (Lenkwinkelsensor - Batterie und Fahrzeugmasse)
Toyota RAV4. Check wire harness (steering sensor - battery and body ground)

  1. Lenkradbaugruppe und Lenksäulenverkleidung ausbauen.
  2. Steckverbinder des Sensors E11 abziehen.
  3. Die Spannung am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Spannung
  1. Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


Lenkwinkelsensor ersetzen
  1. Kabelbaum und Steckverbinder reparieren oder ersetzen (Lenkwinkelsensor zur Schleuderregelungs-ECU)

  1. DTC erneut prüfen
  2. DTC löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Motor starten.
  4. Fahrzeug fahren und das Lenkrad mit einer Geschwindigkeit von 45 km/h oder mehr einige Sekunden lang nach rechts und links drehen.
  5. Prüfen, ob derselbe DTC erneut gespeichert wird (siehe Seite bc-47).
Ergebnis


Ende

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.