Commande de freinage

Dysfonctionnement du circuit du capteur d'angle de braquage

15étapes
~90min
4/5difficulté
Fait 0 sur 15
Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Description

Le signal du capteur de direction est envoyé à l'ECU de contrôle de dérapage via le système de communication CAN. Lorsqu'un dysfonctionnement du système de communication CAN survient, il est détecté par la fonction de diagnostic de dysfonctionnement du point zéro du capteur de direction.

Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Schéma de câblage
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procédure de contrôle Conseil :
  • Lorsque u0073/94, u0123/62, u0124/95 ou u0126/63 est émis en même temps que c1231/31, inspecter et réparer d'abord les zones défectueuses indiquées par u0073/94, u0123/62, u0124/95 ou u0126/63.
  • En cas de problème avec le capteur de vitesse ou le capteur de lacet, des DTC du capteur de direction peuvent être émis même lorsque ce dernier fonctionne normalement. Lorsque des DTC du capteur de vitesse ou du capteur de lacet sont émis en même temps que d'autres DTC du capteur de direction, inspecter et réparer d'abord le capteur de vitesse et le capteur de lacet, puis inspecter et réparer le capteur de direction.
  1. Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
  2. À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, vérifier l'absence d'interruptions momentanées dans le faisceau de câbles et les connecteurs entre l'ECU de contrôle de dérapage et le capteur de direction (voir page bc-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

OK : il n'y a aucune interruption momentanée. Conseil :

Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.



  1. Vérifier le DTC
  2. Effacer le DTC (voir page BC-47).
  3. Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
  4. Remettre le contacteur d'allumage sur ON et vérifier qu'aucun DTC du système de communication CAN n'est émis.
  5. Conduire le véhicule et tourner le volant à droite et à gauche à une vitesse de 35 km/h, puis vérifier qu'aucun DTC de capteur de vitesse ou de lacet n'est émis.
Résultat


  1. Vérifier le faisceau de câbles (capteur de direction - batterie et masse de caisse)
Toyota RAV4. Check wire harness (steering sensor - battery and body ground)

  1. Déposer l'ensemble du volant et le cache de colonne de direction.
  2. Débrancher le connecteur du capteur E11.
  3. Mesurer la tension côté faisceau du connecteur.
Tension standard
  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résistance standard


Remplacer le capteur de direction
  1. Réparer ou remplacer le faisceau et le connecteur (capteur de direction vers ECU de contrôle de dérapage)

  1. Vérifier à nouveau le DTC
  2. Effacer le DTC (voir page BC-47).
  3. Démarrage du moteur.
  4. Conduire le véhicule et tourner le volant à droite et à gauche à une vitesse de 45 km/h ou plus pendant plusieurs secondes.
  5. Vérifier si le même DTC est enregistré à nouveau (voir page BC-47).
Résultat


Fin

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.