Commande de freinage
Dysfonctionnement du circuit du capteur d'angle de braquage
Dans ce manuel : Commande de freinage
15étapes
~90min
4/5difficulté
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Description
Le signal du capteur de direction est envoyé à l'ECU de contrôle de dérapage via le système de communication CAN. Lorsqu'un dysfonctionnement du système de communication CAN survient, il est détecté par la fonction de diagnostic de dysfonctionnement du point zéro du capteur de direction.

Schéma de câblage

Procédure de contrôle Conseil :
- Lorsque u0073/94, u0123/62, u0124/95 ou u0126/63 est émis en même temps que c1231/31, inspecter et réparer d'abord les zones défectueuses indiquées par u0073/94, u0123/62, u0124/95 ou u0126/63.
- En cas de problème avec le capteur de vitesse ou le capteur de lacet, des DTC du capteur de direction peuvent être émis même lorsque ce dernier fonctionne normalement. Lorsque des DTC du capteur de vitesse ou du capteur de lacet sont émis en même temps que d'autres DTC du capteur de direction, inspecter et réparer d'abord le capteur de vitesse et le capteur de lacet, puis inspecter et réparer le capteur de direction.
- Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
- À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, vérifier l'absence d'interruptions momentanées dans le faisceau de câbles et les connecteurs entre l'ECU de contrôle de dérapage et le capteur de direction (voir page bc-23).

OK : il n'y a aucune interruption momentanée. Conseil :
Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.


- Vérifier le DTC
- Effacer le DTC (voir page BC-47).
- Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
- Remettre le contacteur d'allumage sur ON et vérifier qu'aucun DTC du système de communication CAN n'est émis.
- Conduire le véhicule et tourner le volant à droite et à gauche à une vitesse de 35 km/h, puis vérifier qu'aucun DTC de capteur de vitesse ou de lacet n'est émis.


- Vérifier le faisceau de câbles (capteur de direction - batterie et masse de caisse)

- Déposer l'ensemble du volant et le cache de colonne de direction.
- Débrancher le connecteur du capteur E11.
- Mesurer la tension côté faisceau du connecteur.
- Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.


Remplacer le capteur de direction
- Réparer ou remplacer le faisceau et le connecteur (capteur de direction vers ECU de contrôle de dérapage)

- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacer le DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduire le véhicule et tourner le volant à droite et à gauche à une vitesse de 45 km/h ou plus pendant plusieurs secondes.
- Vérifier si le même DTC est enregistré à nouveau (voir page BC-47).


Fin
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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