Controllo frenata

Malfunzionamento del circuito del sensore dell'angolo di sterzata

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Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Descrizione

Il segnale del sensore di sterzo viene inviato alla centralina skid control tramite il sistema di comunicazione CAN. Quando si verifica un malfunzionamento nel sistema di comunicazione CAN, viene rilevato dalla funzione diagnostica di malfunzionamento del punto zero del sensore di sterzo.

Toyota RAV4. Steering angle sensor circuit malfunction

Schema elettrico
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procedura di ispezione Suggerimento:
  • Quando U0073/94, U0123/62, U0124/95 o U0126/63 viene emesso insieme a C1231/31, ispezionare e riparare per primi i punti di guasto indicati da U0073/94, U0123/62, U0124/95 o U0126/63.
  • Quando vi sono problemi con il sensore di velocità o con il sensore di imbardata, possono essere emessi DTC per il sensore di sterzo anche quando il sensore di sterzo è normale. Quando i DTC per il sensore di velocità o il sensore di imbardata vengono emessi insieme ad altri DTC del sensore di sterzo, ispezionare e riparare per primi il sensore di velocità e il sensore di imbardata, quindi ispezionare e riparare il sensore di sterzo.
  1. Controllare cablaggio e connettore (interruzione momentanea)
  2. Utilizzando la lista dati del tester intelligente, controllare la presenza di eventuali interruzioni momentanee nel cablaggio e nei connettori tra la centralina skid control e il sensore di sterzo (vedere pagina BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Ok: non si verificano interruzioni momentanee. Suggerimento:

Eseguire l'ispezione sopra indicata prima di rimuovere il sensore e il connettore.



  1. Controllare il DTC
  2. Cancellare il DTC (vedere pagina bc-47).
  3. Portare l'interruttore di accensione su OFF.
  4. Riportare il commutatore di accensione su ON e controllare che non venga emesso alcun DTC del sistema di comunicazione CAN.
  5. Guidare il veicolo e girare il volante a destra e a sinistra a una velocità di 35 km/h e controllare che non vengano emessi DTC del sensore di velocità e di imbardata.
Risultato


  1. Controllare il cablaggio (sensore di sterzo - batteria e massa carrozzeria)
Toyota RAV4. Check wire harness (steering sensor - battery and body ground)

  1. Rimuovere il gruppo volante e la copertura della colonna.
  2. Scollegare il connettore E11 del sensore.
  3. Misurare la tensione sul connettore lato cablaggio.
Tensione standard
  1. Misurare la resistenza sul connettore lato cablaggio.
Resistenza standard


Sostituire il sensore di sterzo
  1. Riparare o sostituire il cablaggio e il connettore (sensore di sterzo - centralina skid control)

  1. Riverificare il DTC
  2. Cancellare il DTC (vedere pagina bc-47).
  3. Avviamento del motore.
  4. Guidare il veicolo e girare il volante a destra e a sinistra a una velocità di 45 km/h o superiore per alcuni secondi.
  5. Controllare se lo stesso DTC viene registrato (vedere pagina bc-47).
Risultato


Fine

Mettiti alla prova

Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.