Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)
Technische Daten
Technische Daten
| Gegenstände | Technische Daten |
| Nennspannung | 12 V Gleichspannung |
| Betriebsspannung | 9–16 V Gleichstrom |
| Betriebstemperatur | -40 - 176°F (-40 - 80°C) |
| Ruhestrom | MAX. 4,0 mA |
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile

Steckerpinbelegung
| Nr. | Stecker A | Stecker B | Stecker C |
| 1 | - | B-CAN (niedrig) | Frontwischer-Schalter Low_Eingang |
| 2 | Spiegelversorgung_Eingang | B-CAN (hoch) | Masse (Leistung) |
| 3 | P-CAN (niedrig) | PDW-F_Power_Output | Batterieladung) |
| 4 | P-CAN (hoch) | PDW-R_Power_Output | Batterie (ECU) |
| 5 | - | Masse (Steuergerät) | Schalter Fahrertürgriff außen_Eingang |
| 6 | Außenspiegel rechts Ausklappen_Ausgang | PDW Switch_Input | Position_Eingang (Variante A/T) Zündschlossverriegelungsschalter IGN_Eingang (Variante M/T) |
| 7 | Außenspiegel rechts Horizontal_Ausgang | PDW (Option)_Eingang | Innenantenne 1 (-)_Ausgang |
| 8 | Stromversorgung Wegfahrsperre_Ausgang | - | Stoßfängerantenne (-) Ausgang |
| 9 | Wegfahrsperre Masse_Ausgang | - | Innenantenne 2 (-)_Ausgang |
| 10 | Bremslichtschalter_Eingang | - | Hilfsantenne Außentürgriff (-)_Ausgang |
| 11 | ESCL Enable_Output | Relais Frontscheibenwischer Hochstufe_Ausgang | Innenantenne Gepäckraum 3 (-)_Ausgang |
| 12 | Sicherung Bremslichtschalter_Eingang | Warnleuchte Sicherheitsgurt hinten links_Ausgang | Antenne Außentürgriff Fahrer (-) Ausgang |
| 13 | Nebelscheinwerferschalter_Eingang | Warnleuchte Sicherheitsgurt Beifahrer_Ausgang | - |
| 14 | Lichtschalter_Eingang | - | COM (ESCL) |
| 15 | Frontwischerschalter_Eingang | LF Searching_Output | Versorgung Lichtsensor (Automatik)_Ausgang |
| 16 | Anzeige PDW-Schalter_Ausgang | - | ACC_Input |
| 17 | Beleuchtung SSB-Ring_Ausgang | SSB Switch1_Input | Relais IGN1_Ausgang |
| 18 | LIN CAN (PDW) | PDW_Power_Input | ACC Relay_Output |
| 19 | - | Sicherheitsanzeige_Ausgang | ESCL (-)_Ausgang |
| 20 | Motordrehzahl_Eingang | Schiebedachstatus_Eingang | ESCL (+) Ausgang |
| 21 | Raddrehzahlsensor_Eingang | Regensensor (Option)_Eingang | Hilfsschalter Außengriff_Eingang |
| 22 | - | Wischer-Parkstellungsschalter_Eingang | - |
| 23 | Außenspiegel rechts Einklappen_Ausgang | Relais Wischerversorgung_Ausgang | Innenantenne 1 (+)_Ausgang |
| 24 | Außenspiegel rechts vertikal_Ausgang | Relais Frontscheibenwischer Niedrigstufe_Ausgang | Stoßfängerantenne (+) Ausgang |
| 25 | - | - | Innenantenne 2 (+)_Ausgang |
| 26 | Pfützenleuchte_Ausgang | - | Hilfsantenne Außentürgriff (+)_Ausgang |
| 27 | Rückmeldung starten_Eingang | Warnleuchte Mittlerer Sicherheitsgurt hinten_Ausgang | Innenantenne Gepäckraum 3 (+)_Ausgang |
| 28 | - | - | Antenne Außentürgriff Fahrer (+) Ausgang |
| 29 | Anlasserrelais_Ausgang | Symbolbeleuchtung SSB (-)_Ausgang | COM (EMS) |
| 30 | Schalter Fernlicht | Warnleuchte Sicherheitsgurt hinten rechts_Ausgang | Lichtsensor (Automatik) Masse_Ausgang |
| 31 | Schalter für Frontscheibenwischer | SSB Switch2_Input | Signal Lichtsensor (Automatik)_Eingang |
| 32 | - | ESCL-Entriegelungsschalter_Eingang | IGN1_Input |
| 33 | Multifunktionsschalter Masse_Eingang | IGN2_Input | |
| 34 | Externer Summer_Ausgang | Relais IGN2_Ausgang | |
| 35 | Symbolbeleuchtung SSB (+)_Ausgang | Schalter Frontscheibenwaschanlage_Eingang | |
| 36 | LIN CAN (Regensensor) | Batterie (+)_ESCL | |
| 37 | - | ||
| 38 | ATM Solenoid_Output |
Schaltpläne
Stromlaufplan


Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Integriertes Karosseriesteuergerät (BCM)
Das integrierte Karosseriesteuergerät (IBU) hat mehrere Funktionen, unter anderem das Steuermodul (IBU), das Smart-Key-Steuergerät (SMK) und das Reifendruck-Kontrollsystem (TPMS).
Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU) Funktionen
Alarmanlage Heckklappen-Diebstahlwarnanlage Gibt je nach Betrieb der Heckklappe einen Alarm aus. Panikalarm Erzeugt in Abhängigkeit vom Panik-Signal einen Warnton und lässt die Warnblinkleuchte (Hupe und Blinklicht) blinken. Steuerung der Sicherheitsleuchte Steuert die Sicherheitsleuchte im Alarmzustand des Fahrzeugs. Heizdraht Heizdraht Außenspiegel Die Beschlag- und Enteisungsfunktion verhindert und entfernt Beschlag und Eis von Spiegel und Scheibe über den Schalter für den Heizdraht der Heckscheibe (Heizungsschalter). Steuerung Heckscheibenheizung Außenleuchte Hintere Leuchte Schaltet die Heckleuchte automatisch ein/aus. Sie schaltet die Heckleuchte außerdem automatisch aus, wenn der Fahrer vergessen hat, den Lichtschalter auszuschalten. Automatisches Licht Schaltet die Heckleuchte und den Scheinwerfer in Abhängigkeit von Tag oder Nacht automatisch ein/aus, wenn der Lichtschalter auf AUTO steht. Begrüßungslicht Die Willkommensbeleuchtung schaltet Scheinwerfer und Heckleuchte für 15 Sekunden ein, wenn ein Entriegelungssignal erkannt wird, während das Fahrzeug verriegelt ist. Begleitlichtfunktion Schaltet die Begleitleuchte ein, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, während das Abblendlicht eingeschaltet ist. Es schaltet das Scheinwerferlicht ein und hält den Zustand 20 Minuten lang, wenn die Zündung ausgeschaltet ist und das Licht eingeschaltet ist.
Der Scheinwerfer bleibt nur 30 Sekunden eingeschaltet, wenn die Fahrertür innerhalb eines Zeitraums von 20 Minuten geöffnet und geschlossen wird.
Der Scheinwerfer schaltet sich aus, wenn die Verriegelungstaste der Fernbedienung bei eingeschaltetem Scheinwerfer zweimal gedrückt wird.
Scheinwerfer (Abblend-/Fernlicht) Steuert das Fern-/Abblendlicht in Abhängigkeit vom Lichtschalter (Multifunktionsschalter). Tagfahrlichtsteuerung Steuert das Tagfahrlicht in Abhängigkeit von den Bedingungen beim Starten des Fahrzeugs. Innenleuchte Leuchte der Motorstarttaste (SSB) Schaltet die SSB-Leuchte in Abhängigkeit von der Stromversorgung des Fahrzeugs, dem Zustand Tür offen/geschlossen und dem Warnmodus ein/aus. Innenraumleuchte Schaltet die Innenbeleuchtung in Abhängigkeit von der Stromversorgung des Fahrzeugs und dem Zustand Tür offen/geschlossen ein/aus. Dimmer Steuert die Helligkeit der internen Beleuchtung (Kombiinstrument, HUD, AVN usw.) entsprechend dem Eingangssignal des Dimmerschalters. Lenkradheizdraht Steuerung Lenkradheizdraht Steuert den Lenkradheizdraht auf Basis des verkabelten Schalters der Lenkradheizung. Heckklappe Steuerung Heckklappenöffnung Entriegelt das Heckklappenschloss und gibt je nach Eingangssignal des Kofferraumschalters eine Warnung aus. Vordere/hintere Einparkhilfe PAS-Anzeige Empfängt das Signal des Einparkhilfesensors über LIN-Bus und zeigt es im Kombiinstrument an. PAS-Warnung Erkennt Hindernisse vorne und hinten mit dem Einparkhilfesensor (PAS-Sensor), wenn der Gang R oder D eingelegt ist, und gibt eine Warnung aus, wenn ein Hindernis vorhanden ist. Warnung Gurtwarnung und Kontrollleuchte Gibt eine Warnung aus, wenn der Sicherheitsgurt nicht angelegt ist, und verhindert die Aktivierung des Modus, wenn sich das Fahrzeug mit nicht angelegtem Sicherheitsgurt bewegt. Schlüsselerinnerungswarnung Gibt eine Warnung aus, wenn die Fahrertür bei eingeschaltetem adaptivem Tempomat geöffnet wird. Warnung Feststellbremse Gibt einen Warnton aus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h überschreitet, bei eingeschalteter Zündung und angezogener Feststellbremse. Warnung für geöffnetes Schiebedach Gibt eine Warnung aus, wenn der Schlüssel abgezogen ist und der Fahrer das Fahrzeug bei geöffnetem Schiebedach verlässt. Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage Scheibenwischer (Niedrig / Hoch / Intervall / Auto) Das IBU empfängt das Signal des Scheibenwischerschalters über den B-CAN-Bus und sendet die Daten über LIN an den Scheibenwischermotor (integriert). Frontscheibenwaschanlage Das IBU sendet das Signal des Waschschalters an den Motor der vorderen Scheibenwaschanlage. Funktionen des Smart-Key-Moduls (SMK)
SMK Türverriegelung und -entriegelung Verriegelt/entriegelt die Tür auf Basis des Entriegelungssignals und des Signals von den Tasten an den Außengriffen der Fahrer-/Beifahrertür. SMK-Willkommensleuchte Steuert den Außenspiegel und die Pfützenleuchte nach der Authentifizierung des Smart Keys, wenn sich der Fahrer mit dem Smart Key dem Fahrzeug nähert. Smart-Kofferraum Öffnet den Kofferraum, wenn sich der Fahrer mit einem gültigen Smart Key für 3 Sekunden oder länger hinter dem hinteren Stoßfänger befindet (innerhalb des Bereichs der LF-Antenne). SMK-Warnung Schlüsselerinnerung 1 Wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln, prüft das System, ob sich ein Smart Key im Fahrzeug befindet, und entriegelt die Tür, wenn einer vorhanden ist. Schlüsselerinnerung 2 Prüft 0,5 Sekunden nach dem Schließen der Fahrzeugtür den Zustand des Türschlosses und entriegelt die Tür, wenn sie verriegelt ist, und gibt dabei einen Warnton über den externen Summer aus. Türverriegelungswarnung 1 Gibt einen Warnton über den externen Summer aus, wenn der Fahrer das Fahrzeug bei eingeschaltetem ACC oder IGN verlassen will. Türverriegelungswarnung 2 Gibt einen Warnton über den externen Summer aus, wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln und das Fahrzeug zu verlassen, während eine oder mehrere Türen geöffnet sind. Türverriegelungswarnung 3 Sucht nach einem Smart Key im Fahrzeug, wenn der Fahrer versucht, die Tür zu verriegeln, gibt eine Warnung aus und verriegelt die Tür nicht, wenn sich ein Smart Key im Fahrzeug befindet. Warnung bei fehlendem Schlüssel Fährt das Fahrzeug mit 3 km/h oder weniger, bei eingeschaltetem ACC oder IGN und geöffneter Tür, sucht es alle 3 Sekunden nach dem Smart Key und lässt die Kontrollleuchte blinken, wenn kein Smart Key vorhanden ist. SMK RKE (schlüsselloses Fernzugangssystem) Türverriegelung / -entriegelung Verriegelt/entriegelt die Tür auf Basis des Entriegelungssignals und des Signals von den Tasten an den Außengriffen der Fahrer-/Beifahrertür. Panik Führt Panik- und Fahrzeug-Stopp-Funktionen entsprechend dem Signal der Panik-Taste aus. Fenster offen Öffnet/schließt das Fahrzeugfenster auf Basis des Smart-Key-Signals. Motor starten Start-/Stopp-Taste (SSB), Wegfahrsperre, Stromversorgungssteuerung des Startrelais, Steuerung der SSB-Leuchte Funktionen des Reifendruckkontrollsystems (TPMS)
Das Reifendruckkontrollsystem überwacht ständig den Druck und die Temperatur im Reifen, um den Fahrer vor Druckänderungen zu warnen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen können. Das TPMS-Steuermodul analysiert die Daten des WE-Sensors (Wheel Electronic), der in jedem Rad angebracht ist, bestimmt den Zustand der Reifen und erzeugt das Signal, das zur Ansteuerung der Kontrollleuchte benötigt wird.
Kommunikationsnetz-Schaltplan

| Abkürzung | Erläuterung |
| ACU | Airbag-Steuergerät |
| AFT | Adaptives Frontlichtsystem |
| AMP | Verstärker |
| AUDIO | Audio-Hauptgerät |
| AVM | Rundumsichtmonitor |
| B_CAN | Body-CAN |
| BCW | Totwinkel-Kollisionswarnung |
| C_CAN | Chassis-CAN |
| CDP | CD-Player |
| CLU | Kombiinstrument-Modul |
| DATC | Zweizonen-Klimaautomatik |
| DDM | Fahrertürmodul |
| ECM | Motorsteuergerät |
| F_PUMP | Kraftstoffpumpen-Steuermodul |
| HUD | Head-up-Display |
| IBU | Integriertes Karosseriesteuergerät |
| ICU | Integriertes Zentralsteuergerät |
| IFB | Schnittstelleneinheit |
| IMS | Integriertes Speichersystem |
| LDW | Spurverlassenswarnung |
| LKA | Unterstützung beim Ausparken |
| M_CAN | Multimedia-CAN |
| MDPS | Elektrische Servolenkung |
| MFK | Multifunktionskamera |
| MTS | Manuelle Temperatureinstellung |
| ORV | Beifahrer-Sensorsystem |
| P_CAN | Antriebs-CAN |
| PCM | Antriebsstrangsteuermodul |
| PTG | Elektrisch betätigtes Heckklappenmodul |
| RVM | Rückfahrkamera |
| CCS | Intelligenter Tempomat |
| SKM | Lenksäulenmodul |
| TKM | Getriebesteuergerät |
| VDC | Fahrdynamikregelung |
| VPK | Kabelloses Ladegerät |
Reparaturverfahren
Ausbau
Minus-(-)Batterieklemme abklemmen.
Handschuhfachgehäuse entfernen.
(Siehe Karosserie – „Handschuhfachgehäuse“)
Trennen Sie den Steckverbinder des Gebläsemotors (A) nach dem Lösen der Befestigungsklammer (B).

Trennen Sie die Steckverbinder des integrierten Karosseriesteuergeräts (A).

Entfernen Sie das integrierte Karosseriesteuergerät (A), nachdem Sie die Muttern und die Schraube gelöst haben.

Entfernen Sie die Kabelbaum-Befestigungsklammer (A) vom integrierten Karosseriesteuergerät.

Einbau
Installieren Sie die Kabelbaum-Befestigungsklammer am integrierten Karosseriesteuergerät.
Installieren Sie das integrierte Karosseriesteuergerät.
Schließen Sie die Steckverbinder des integrierten Karosseriesteuergeräts an.
Schließen Sie den Steckverbinder des Gebläsemotors an und sichern Sie ihn.
Handschuhfachgehäuse einbauen.
Minus-(-)Batterieklemme anschließen.
BCM-Diagnose mit KDS
Störungen im elektrischen Karosseriesystem können mit dem Fahrzeugdiagnosesystem (KDS) schnell diagnostiziert werden.
Das Diagnosesystem (KDS) liefert folgende Informationen.
Selbstdiagnose: Prüfung auf Fehler und Fehlercode (DTC)
Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.
Stellglied-Test: Prüfung des Betriebszustands des Systems
Zusatzfunktion: Steuerung weiterer Funktionen, einschließlich Einstellung von Parametern und Nullpunktabgleich.
Wählen Sie „Fahrzeugmodell“ und „Integriertes Karosseriesteuergerät (IBU)“ aus, um das Fahrzeug mit dem Tester zu prüfen.
Wählen Sie das Menü „Aktuelle Daten“, um den aktuellen Status der Ein- und Ausgangsdaten abzurufen.
Um den Eingangswert des geprüften Moduls zwangsweise zu aktivieren, wählen Sie die Option «Aktivierungsprüfung».
Um eine Benutzereinstellung zu ändern, wählen Sie „Benutzereinstellungen“.





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