Procédure de diagnostic
PRÉCAUTIONS À PRENDRE LORS DU DÉPANNAGE
AVIS :
- Les DTC du système de communication CAN sont les suivants : U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 et U1110.
- Reportez-vous au dépannage de chaque système si aucun DTC concernant le système de communication CAN n'est affiché.
REMARQUE :
*: Utiliser le Techstream.
PROCÉDUREVÉHICULE AMENÉ À L'ATELIER
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ANALYSE DU PROBLÈME SIGNALÉ PAR LE CLIENT
(a) Interrogez le client et confirmez le problème.
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VÉRIFIER LA BATTERIE
Tension standard :
11 à 14 V
REMARQUE :
Si la tension est inférieure à 11 V, recharger ou remplacer la batterie avant de passer à l'étape suivante.
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VÉRIFIER ET EFFACER LES DTC*
REMARQUE :
- Les DTC de communication CAN sont mémorisés en cas de circuit ouvert ou de court-circuit sur l'un des fils de communication. Tout problème d'alimentation de l'ECU ou du capteur correspondant, ou tout problème de l'ECU ou du capteur lui-même, entraîne également la mémorisation de ces DTC.
- Si un connecteur de fil de communication CAN est débranché alors que le contacteur d'allumage est sur ON, les ECU du système correspondant et des systèmes associés mémorisent un DTC.
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CONTRÔLER LE FIL DE DÉRIVATION DLC3 ET LE FIL PRINCIPAL DU BUS CAN N° 1 (CANH - CANL)
AVIS :
- Coupez le contacteur d'allumage avant de mesurer les résistances entre les fils principaux du bus CAN et entre les fils de dérivation du bus CAN.
- Coupez le contacteur d'allumage avant de contrôler les fils du bus CAN pour détecter un court-circuit à la masse.
- Après avoir coupé le contacteur d'allumage, vérifiez que le système d'avertissement de rappel de clé et le système d'avertissement de rappel lumineux ne fonctionnent pas.
- Avant de mesurer la résistance, laissez le véhicule dans cet état pendant au moins 1 minute et n'actionnez ni le contacteur d'allumage, ni aucun autre contacteur, ni les portes. Si des portes doivent être ouvertes pour contrôler les connecteurs, ouvrez-les et laissez-les ouvertes.
REMARQUE :
- L'actionnement du contacteur d'allumage, de tout autre contacteur ou d'une porte déclenche la communication CAN entre les ECU et capteurs concernés. Cette communication fait varier la valeur de résistance.
- Même après l'effacement des DTC, si un DTC est mémorisé à nouveau après avoir roulé un certain temps, la panne peut être due aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, faire bouger les ECU ou le faisceau de câbles pendant le contrôle ci-dessous peut aider à déterminer la cause de la panne.
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF. |
![]() |
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance standardConnexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
D1-6 (CANH) - D1-14 (CANL) |
Contact coupé |
54 à 69 Ω |
*1 |
DLC3 |
Résultat | Passer à |
|---|---|
OK |
A |
NON CONFORME (70 Ω ou plus) |
B |
NG (inférieure à 54 Ω) |
C |
| B | ![]() | ALLER À OUVERTURE DANS LE FIL PRINCIPAL DU BUS CAN |
| C | ![]() | ALLER À COURT-CIRCUIT SUR LES LIGNES DU BUS CAN |
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CONTRÔLER UN COURT-CIRCUIT À LA MASSE SUR LE BUS CAN N° 1 (CANH, CANL - CG)
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF. |
![]() |
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance standardConnexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
D1-6 (CANH) - D1-4 (CG) |
Contact coupé |
200 Ω ou plus |
D1-14 (CANL) - D1-4 (CG) |
Contact coupé |
200 Ω ou plus |
*1 |
DLC3 |
| NG | ![]() | ALLER À COURT-CIRCUIT À LA MASSE SUR LA LIGNE DU BUS CAN |
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CONTRÔLER UN COURT-CIRCUIT AU +B SUR LE BUS CAN N° 1 (CANH, CANL - BAT)
(a) Déconnecter le câble de la borne négative (-) de la batterie. |
![]() |
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
D1-6 (CANH) - D1-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ ou plus |
D1-14 (CANL) - D1-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ ou plus |
*1 |
DLC3 |
| NG | ![]() | ALLER À COURT-CIRCUIT AU +B SUR LA LIGNE DU BUS 2 |
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VÉRIFIER LES SYSTÈMES INSTALLÉS (ECU ET CAPTEURS) UTILISANT LA COMMUNICATION CAN
(a) En fonction de l'équipement et des spécifications du véhicule, identifiez les systèmes utilisant la communication CAN (voir page
).
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VÉRIFIER LES ECU RACCORDÉS AU BUS CAN*
(a) Sélectionner « CAN Bus Check » dans l'écran du Techstream (Voir page
).
(b) Observez l'écran pendant environ 1 minute pour contrôler les ECU et capteurs affichés à l'écran.
Résultat | Résultat |
|---|---|
Tous les ECU et capteurs raccordés au système de communication CAN sont affichés à l'écran. (Le circuit du bus CAN est actuellement normal.) |
A |
(Ouverture ou court-circuit dans les fils principaux du bus CAN MS.) |
B*1 |
Tous les ECU raccordés au bus CAN MS ne sont pas affichés à l'écran. (Ouverture dans le fil de dérivation de l'ECU de caisse ou panne de l'ECU de caisse.) |
C |
(Ouverture ou court-circuit dans les fils principaux du bus de gestion de l'alimentation.) |
D*1 |
(Ouverture ou court-circuit dans les fils principaux du bus de gestion de l'alimentation.) |
E*1 |
Tous les ECU raccordés au bus CAN N° 2 et au bus de gestion de l'alimentation ne sont pas affichés à l'écran. (Ouverture dans les fils de dérivation de l'ECU de commande de gestion de l'alimentation ou panne de cet ECU.) |
F |
L'un des ECU ou capteurs raccordés au système de communication CAN n'est pas affiché à l'écran. (Ouverture dans le fil de dérivation de l'ECU ou du capteur, ou communication interrompue.) |
G |
Certains ECU et capteurs apparaissent et disparaissent de façon répétée à l'écran pendant ce contrôle. (Ouverture d'un côté du fil de dérivation de l'ECU ou du capteur.) |
H |
AVIS :
- Les systèmes (ECU et capteurs) qui utilisent la communication CAN varient selon le véhicule et les équipements optionnels. Vérifiez quels systèmes (ECU et capteurs) sont installés sur le véhicule (voir page
.gif)
). - Les ECU ou capteurs non installés ne seront pas affichés. Ne les confondez pas avec un mode d'arrêt de communication.
- Les ECU et capteurs qui apparaissent et disparaissent de façon répétée à l'écran pendant ce contrôle sont considérés comme normaux. (La réponse du Techstream et son affichage sont affectés par les signaux émis par d'autres ECU dont l'un des fils de dérivation du bus CAN présente un circuit ouvert.)
REMARQUE :
- *1 : Voir le tableau des codes de diagnostic (DTC) au lieu du tableau des modes d'arrêt de communication lorsque certaines ECU connectées au bus CAN MS, au bus de gestion de l'alimentation et au bus CAN n° 2 ne s'affichent pas à l'écran (voir page
). - Les ECU connectées au bus CAN MS sont affichées à l'écran par l'ECU de carrosserie principal.
- Les ECU connectées au bus CAN n° 2 et au bus de gestion de l'alimentation sont affichées à l'écran par l'ECU de commande de gestion de l'alimentation.
| B*1 | ![]() | ALLER À U1002 (BUS MS) |
| C | ![]() | ALLER AU MODE D'ARRÊT DE COMMUNICATION DE L'ECU DE CARROSSERIE PRINCIPAL |
| D*1 | ![]() | ALLER À U1002 (BUS CAN N° 2) |
| E*1 | ![]() | ALLER À U1002 (BUS DE GESTION DE L'ALIMENTATION) |
| F | ![]() | ALLER AU MODE D'ARRÊT DE COMMUNICATION DE L'ECU DE COMMANDE DE GESTION DE L'ALIMENTATION |
| G | ![]() | ALLER AU TABLEAU DES MODES D'ARRÊT DE COMMUNICATION |
| H | ![]() | ALLER À OUVERTURE D'UN CÔTÉ DU FIL DE DÉRIVATION CAN |
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REVÉRIFIER LE DTC
REMARQUE :
- Il arrive que des DTC du système de communication CAN soient émis alors que toutes les ECU et tous les capteurs connectés au système de communication CAN s'affichent sur le Techstream. Dans ce cas, des DTC antérieurs ou historiques peuvent indiquer la cause du problème.
- Les ECU concernées par un problème du bus CAN enregistrent des DTC indiquant des dysfonctionnements de communication. Le mode d'arrêt de communication du bus CAN peut être déterminé en comparant la combinaison des DTC enregistrés. Se reporter au tableau des combinaisons de DTC du bus CAN.
- L'ECU de carrosserie principal enregistre des DTC d'erreur de communication lorsque les ECU connectées au bus CAN MS ne peuvent pas communiquer, ou en cas de dysfonctionnement du réseau.
- L'ECU de commande de gestion de l'alimentation enregistre des DTC d'erreur de communication lorsque les ECU connectées au bus CAN n° 2 et au bus de gestion de l'alimentation ne peuvent pas communiquer, ou en cas de dysfonctionnement du réseau.
Résultat | Résultat |
|---|---|
Un DTC d'erreur de communication autre que les codes émis par l'ECU de carrosserie principal et/ou l'ECU de commande de gestion de l'alimentation est émis. (Un dysfonctionnement s'est produit sur le bus CAN n° 1.) |
A |
L'ECU de carrosserie principal émet le DTC. (Un dysfonctionnement s'est produit sur le bus CAN MS.) |
B |
L'ECU de commande de gestion de l'alimentation (passerelle PM1) émet le DTC. (Un dysfonctionnement s'est produit sur le bus CAN n° 2.) |
C |
L'ECU de commande de gestion de l'alimentation (passerelle PM2) émet le DTC. (Un dysfonctionnement s'est produit sur le bus de gestion de l'alimentation.) |
D |
| B | ![]() | ALLER À U1002 (BUS MS) |
| C | ![]() | ALLER À U1002 (BUS CAN N° 2) |
| D | ![]() | ALLER À U1002 (BUS DE GESTION DE L'ALIMENTATION) |
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TABLEAU DES COMBINAISONS DE DTC
(a) Confirmer le défaut selon la combinaison des DTC émis concernant le système de communication CAN (voir page
Cliquer ici.gif)
REMARQUE :
Des DTC antérieurs du système de communication CAN peuvent être la cause lorsque des DTC du système de communication CAN sont émis et que toutes les ECU et tous les capteurs connectés au système de communication CAN s'affichent dans « Contrôle du bus CAN » du Techstream.
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CONTRÔLE DU CIRCUIT
|
IDENTIFICATION DU PROBLÈME
|
RÉPARER OU REMPLACER
|
CONTRÔLE DE CONFIRMATION*
| NEXT | ![]() | FIN |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Venza : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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